锂电池自动搬运rgv装置制造方法
【专利摘要】电池自动搬运RGV装置，包括机械装置、电气控制装置，所述的机械装置包括用于放置电池的托盘进出单元、RGV轨道、用于在RGV轨道上滑行的RGV小车，托盘进出单元设置在RGV轨道上；所述的RGV轨道的两端分布设有托盘检测光电开关，RGV轨道上设置多个沿RGV轨道轴线分布的RGV位置检测光电开关；RGV小车上配有用于为RGV小车提供动力的电机；电气控制装置包括配有RGV控制控制软件的PLC、变频器、传感器，传感器安装在RGV小车上，变频器、传感器、电机都与PLC信号连接。本实用新型的有益效果是：实现模块化生产；无人为干预；既可用在物流系统，也可用在生产线上；节约系统占用空间；实现无人值守。
【专利说明】锂电池自动搬运RGV装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锂电池自动搬运RGV装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着科技水平的提高及新能源技术的普及，锂电池作为一种新型的能源，得到了广泛的应用，锂电池的制造和使用量大大增加。锂电池的制造过程中的物流过程对锂电池生产的效率有着重要影响。为了提高锂电池的生产和测试效率，需要提高锂电池流通过程的效率。现有锂电池的托盘的搬运和流转过程主要都是人工方式。这种搬运方式效率低下，劳动力成本较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对目前的锂电池的托盘的搬运和流转过程都是人工方式导致效率低下、劳动力成本高的问题，提出了一种能实现锂电池搬运自动化、提高劳动效率、降低劳动成本的锂电池自动搬运RGV。
[0004]本实用新型所述的锂电池自动搬运RGV装置，其特征在于:包括机械装置、电气控制装置，所述的机械装置包括用于放置电池的托盘进出单元、RGV轨道、用于在RGV轨道上滑行的RGV小车，所述的托盘进出单元设置在所述的RGV轨道上；所述的RGV轨道的两端分布设有托盘检测光电开关，所述的RGV轨道上设置多个沿RGV轨道轴线分布的RGV位置检测光电开关；所述的RGV小车上配有用于为RGV小车提供动力的电机；所述的电气控制装置包括配有RGV控制控制软件的PLC、变频器、传感器，所述的传感器安装在RGV小车上，所述的变频器、传感器、电机都与所述的PLC信号连接。
[0005]所述的RGV位置检测光电开关沿RGV轨道轴线均匀分布。
[0006]所述的RGV轨道为水平方向放置，所述的RGV轨道带有支撑脚。
[0007]工作原理:运行时，电池通过托盘进出单元进入，PLC收到搬运请求，PLC根据派车策略控制RGV小车移动至托盘进入单元，RGV小车在RGV轨道上移动过程中RGV定位光电开关实时监测RGV的当前位置，变频器控制RGV小车在距离目标站较远的位置时高速运行，在接近目标站时RGV小车变为慢速运行；安装在RGV轨道两端的托盘检测光电开关主要是检测托盘是否进入RGV小车，RGV小车运行中有无阻挡物在轨道上阻挡RGV小车前进；电气控制装置的核心是PLC，控制程序的核心是RGV的派车策略，派车策略遵循的策略是:先出后进；PLC比较当前站点与目标站点是否一致，不一致，则根据当前站点到目标站点的路由算法确定变频器的状态，确定电机的正反转状态，高低速状态；根据RGV定位算法和RGV位置检测光电开关的状态控制变频器，实现RGV小车到达目标站点时的准确定位。
[0008]本实用新型的有益效果是，提供具有高集成度、高度开放性、系统功能完善、先进的和模块化的解决方案。系统中的单元设备经过精准的测试、分档，系统稳定，最大限度的减少人为干预。整个系统采用模块化的结构设计，既可以作为锂电池物流系统的一部分使用，也可以集成在锂电池生产线上。节约系统占用空间，而且避免浪费，通讯接口单元可实现良好的现场监控，实现数据共享，完全可以达到无人值守，为系统的维护提供了方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的原理结构图。
[0010]图2是图1的局部放大图。
[0011]图3为本实用新型的示意图。
[0012]图4是图3的A处放大图。
[0013]图5是图3的B处放大图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图进一步说明本实用新型
[0015]参照附图:
[0016]实施例1本实用新型所述的锂电池自动搬运RGV装置，包括机械装置1、电气控制装置2，所述的机械装置I包括用于放置电池的托盘进出单元11、RGV轨道12、用于在RGV轨道上滑行的RGV小车13，所述的托盘进出单元11设置在所述的RGV轨道13上；所述的RGV轨道12的两端分布设有托盘检测光电开关121，所述的RGV轨道12上设置多个沿RGV轨道轴线分布的RGV位置检测光电开关122 ;所述的RGV小车13上配有用于为RGV小车提供动力的电机；所述的电气控制装置2包括配有RGV控制控制软件的PLC、变频器、传感器，所述的传感器安装在RGV小车上，所述的变频器、传感器、电机都与所述的PLC信号连接。
[0017]所述的RGV位置检测光电开关122沿RGV轨道12轴线均匀分布。
[0018]所述的RGV轨道12为水平方向放置，所述的RGV轨道带有支撑脚。
[0019]工作原理:运行时，电池通过托盘进出单元进入，PLC收到搬运请求，PLC根据派车策略控制RGV小车移动至托盘进入单元，RGV小车在RGV轨道上移动过程中RGV定位光电开关实时监测RGV的当前位置，变频器控制RGV小车在距离目标站较远的位置时高速运行，在接近目标站时RGV小车变为慢速运行；安装在RGV轨道两端的托盘检测光电开关主要是检测托盘是否进入RGV小车，RGV小车运行中有无阻挡物在轨道上阻挡RGV小车前进；电气控制装置的核心是PLC，控制程序的核心是RGV的派车策略，派车策略遵循的策略是:先出后进；PLC比较当前站点与目标站点是否一致，不一致，则根据当前站点到目标站点的路由算法确定变频器的状态，确定电机的正反转状态，高低速状态；根据RGV定位算法和RGV位置检测光电开关的状态控制变频器，实现RGV小车到达目标站点时的准确定位。
[0020]本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【权利要求】
1.锂电池自动搬运RGV装置，其特征在于:包括机械装置、电气控制装置，所述的机械装置包括用于放置电池的托盘进出单元、RGV轨道、用于在RGV轨道上滑行的RGV小车，所述的托盘进出单元设置在所述的RGV轨道上；所述的RGV轨道的两端分布设有托盘检测光电开关，所述的RGV轨道上设置多个沿RGV轨道轴线分布的RGV位置检测光电开关；所述的RGV小车上配有用于为RGV小车提供动力的电机；所述的电气控制装置包括配有RGV控制控制软件的PLC、变频器、传感器，所述的传感器安装在RGV小车上，所述的变频器、传感器、电机都与所述的PLC信号连接。
2.如权利要求1所述的锂电池自动搬运RGV装置，其特征在于:所述的RGV位置检测光电开关沿RGV轨道轴线均匀分布。
3.如权利要求2所述的锂电池自动搬运RGV装置，其特征在于:所述的RGV轨道为水平方向放置，所述的RGV轨道带有支撑脚。
【文档编号】B65G35/00GK203638603SQ201320690749
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年11月4日 优先权日:2013年11月4日
【发明者】曹骥, 曹政, 吴平 申请人:浙江杭可科技有限公司