辊道输送线旋转升降一体化装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种辊道输送线旋转升降一体化装置，包括旋转装置、输送装置和升降装置，所述旋转装置包括基座和位于基座上面的能绕基座中心水平旋转的转盘，以及驱动转盘旋转的旋转动力装置；所述输送装置包括输送台，水平平行安装在输送台上表面的多个输送辊和用于驱动输送辊旋转的输送电机；所述输送装置位于旋转装置的上方；所述升降装置设于旋转装置和输送装置之间，所述升降装置的底部与旋转装置的转盘上面相连，所述升降装置的顶部与输送装置的输送台相连。本实用新型具有同时具备旋转和升降功能且结构简单，过程控制容易且转接效率高等特点的有益效果。
【专利说明】辊道输送线旋转升降一体化装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装输送装置，具体涉及一种用于从不同高度的输送线输送过来的包装箱自动输送到主线上的辊道输送线旋转升降一体化装置。
【背景技术】
[0002]辊道输送线、皮带输送线、链传动输送线等是目前物流行业常用的输送线。在实际使用过程中受操作工位的限制往往需要将几条不同传输方向的输送线利用转接环节拼接在一起。在本实用新型提出之前，上述输送线的转接环节一般采用旋转对接装置实现旋转对接输送。传统的旋转对接装置只能实现不同方向输送线在同一高度下旋转对接输送，而对于不同高度不同方向输送线的旋转对接输送则难以胜任。，对于这种情况传统的方法是通过另行加装一台升降机来实现与其他高度的输送线对接，确保包装货物的顺利输送，而加装一台升降机会增加成本，占用空间。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述【背景技术】存在的不足，提出一种同时具备旋转和升降功能且结构简单，过程控制容易且转接效率高等特点的辊道输送线旋转升降一体化装置。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型提供的一种辊道输送线旋转升降一体化装置，包括旋转装置、输送装置和升降装置，其特征在于:所述旋转装置包括基座和位于基座上面的能绕基座中心水平旋转的转盘，以及驱动转盘旋转的旋转动力装置；所述输送装置包括输送台，水平平行安装在输送台上表面的多个输送辊和用于驱动输送辊旋转的输送电机；所述输送装置位于旋转装置的上方；所述升降装置设于旋转装置和输送装置之间，所述升降装置的底部与旋转装置的转盘上面相连，所述升降装置的顶部与输送装置的输送台相连。
[0005]优选地，所述升降装置由剪刀叉机构和用于驱动剪刀叉机构升降的油缸构成；所述剪刀叉机构由两根中部铰接在一起的支撑杆构成；其中一根支撑杆的顶部与输送装置的输送台铰接，另一根支撑杆的顶部与设置在输送装置输送台底部的直线导轨上的滑块铰接；所述剪刀叉机构中的一根支撑杆的底部与旋转装置的转盘铰接，另一根支撑杆的底部与设置在旋转装置转盘上面的直线导轨的滑块铰接。
[0006]进一步优选地，所述输送装置的输送台与旋转装置的转盘之间设有两套平行布置的剪刀叉机构。
[0007]进一步优选地，所述油缸的缸体与旋转装置的转盘铰接，所述油缸的活塞杆外端与铰接在转盘上的剪刀叉机构的一个支撑杆铰接。
[0008]更进一步优选地，在旋转装置中，所述基座的上表面与转盘的下表面上对应分别设有上、下环形轨道，上、下环形轨道之间装有滚珠；环绕基座一圈布置有与环形轨道同轴的动力齿轮；转盘上固定旋转驱动电机和减速机，所述旋转驱动电机和减速机的输出轴上安装与动力齿轮啮合的输出齿轮。[0009]更进一步优选地，所述输送装置中安装于输送台上的每个输送辊两端通过轴承与输送台相连；所述输送电机通过链轮链条机构与输送棍相连。
[0010]本实用新型通过设计升降、旋转、输送于一体的装置，达到货物包装在不同高度、不同方向的输送线上的自动转接输送；同时，将三种功能集成，三种过程连续完成，提高输送的速度，降低了制造成本，减少了占地空间；而且，变频调速控制和位置检测，以保证本装置升降高度、旋转角度、输送的精准控制。
[0011]本实用新型用于从不同高度的输送线输送过来的包装箱自动输送到主线上的转接旋转升降一体化的装置，具有结构简单，过程控制容易且转接效率高等特点，适用于辊道输送线、皮带输送线、链传动输送线等物流输送线的转接环节。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本 实用新型的结构示意图；
[0013]图中:基座1、动力齿轮2、旋转驱动电机和减速机3、油缸4、转盘5、剪刀叉机构6、输送电机7、输送棍8、输送台9。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]实施例:如图1和图2所示，本实施例涉及一种辊道输送线旋转升降一体化装置，包括旋转装置、输送装置和升降装置。本实施例为上下两层结构，输送装置位于上层，旋转装置位于下层，升降装置设于旋转装置和输送装置之间。
[0016]其中，旋转装置包括基座I和位于基座I上面的能绕基座I中心水平旋转的转盘
5,以及驱动转盘5旋转的旋转动力装置。
[0017]输送装置包括输送台9水平平行安装在输送台9上表面的多个输送辊8和用于驱动输送棍8旋转的输送电机7。每个输送棍8两端通过轴承与输送台9相连；所述输送电机?通过链轮链条机构与输送辊8相连。
[0018]升降装置由剪刀叉机构6和用于驱动剪刀叉机构6升降的油缸4构成。所述油缸4的缸体与旋转装置的转盘5铰接，所述油缸4的活塞杆外端与铰接在转盘5上的剪刀叉机构6的一个支撑杆铰接。
[0019]所述升降装置的底部与旋转装置的转盘5上面相连，所述升降装置的顶部与输送装置的输送台9相连。在旋转装置中，所述基座I的上表面与转盘5的下表面上对应分别设有上、下环形轨道，上、下环形轨道之间装有滚珠；环绕基座I 一圈布置有与环形轨道同轴的动力齿轮2 ;转盘5上固定旋转驱动电机和减速机3，所述旋转驱动电机和减速机3的输出轴上安装与动力齿轮2啮合的输出齿轮。旋转驱动电机和减速机3带抱闸刹车，基座I设有4个刚性滚轮做支撑；整体结构平稳，刚性可靠。
[0020]所述剪刀叉机构6由两根中部铰接在一起的支撑杆构成；所述输送装置的输送台9与旋转装置的转盘5之间设有两套平行布置的剪刀叉机构6。其中一根支撑杆的顶部与输送装置的输送台9铰接，另一根支撑杆的顶部与设置在输送装置输送台9底部的直线导轨上的滑块铰接；所述剪刀叉机构中的一根支撑杆的底部与旋转装置的转盘5铰接，另一根支撑杆的底部与设置在旋转装置转盘5上面的直线导轨的滑块铰接。[0021]输送货物时，油缸4活塞的伸缩推动剪刀叉机构6匀速张合，带动输送台9上升，平稳举升到与主输送线水平的位置停下。旋转驱动电机和减速机3开启，由变频器控制转速，沿着动力齿轮2平稳地旋转一定的角度，至输送台9旋转到与主输送线平行一致时，关闭旋转驱动电机和减速机3，旋转装置停止。输送装置的输送电机7启动，将货物包装输送到主输送线上。完成输送后，反向旋转和下降，同时到达接收初始位置后停止。上述过程，通过调整参数，可使旋转及升降过程同时进行，一步到位，节省时间。
[0022]本实用新型使用时，各组件在运行过程中的位置检测至关重要。可在转盘5上设置旋转角度传感器，输送台9上设置到位检测器。优选地，旋转角度传感器和设置到位检测器均采用光电检测元件，避免接触式磕碰，造成位置偏移而失控。
[0023]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种辊道输送线旋转升降一体化装置，包括旋转装置、输送装置和升降装置，其特征在于:所述旋转装置包括基座(I)和位于基座(I)上面的能绕基座(I)中心水平旋转的转盘(5)，以及驱动转盘(5)旋转的旋转动力装置；所述输送装置包括输送台(9)，水平平行安装在输送台(9)上表面的多个输送棍(8)和用于驱动输送棍(8)旋转的输送电机(7);所述输送装置位于旋转装置的上方；所述升降装置设于旋转装置和输送装置之间，所述升降装置的底部与旋转装置的转盘(5)上面相连，所述升降装置的顶部与输送装置的输送台(9)相连。
2.根据权利要求1所述的辊道输送线旋转升降一体化装置，其特征在于:所述升降装置由剪刀叉机构(6)和用于驱动剪刀叉机构(6)升降的油缸(4)构成；所述剪刀叉机构(6)由两根中部铰接在一起的支撑杆构成；其中一根支撑杆的顶部与输送装置的输送台(9)铰接，另一根支撑杆的顶部与设置在输送装置输送台(9)底部的直线导轨上的滑块铰接；所述剪刀叉机构(6)中的一根支撑杆的底部与旋转装置的转盘(5)铰接，另一根支撑杆的底部与设置在旋转装置转盘(5)上面的直线导轨的滑块铰接。
3.根据权利要求2所述的辊道输送线旋转升降一体化装置，其特征在于:所述输送装置的输送台(9)与旋转装置的转盘(5)之间设有两套平行布置的剪刀叉机构(6)。
4.根据权利要求2所述的辊道输送线旋转升降一体化装置，其特征在于:所述油缸(4)的缸体与旋转装置的转盘(5)铰接，所述油缸(4)的活塞杆外端与铰接在转盘(5)上的剪刀叉机构(6 )的一个支撑杆铰接。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的辊道输送线旋转升降一体化装置，其特征在于:在旋转装置中，所述基座(I)的上表面与转盘(5)的下表面上对应分别设有上、下环形轨道，上、下环形轨道之间装有滚珠；环绕基座(I) 一圈布置有与环形轨道同轴的动力齿轮(2 );转盘(5 )上固定旋转驱动电机和减速机(3 )，所述旋转驱动电机和减速机(3 )的输出轴上安装与动力齿轮(2)啮合的输出齿轮。
6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的辊道输送线旋转升降一体化装置，其特征在于:所述输送装置中安装于输送台(9)上的每个输送辊(8)两端通过轴承与输送台(9)相连；所述输送电机(7)通过链轮链条机构与输送棍(8)相连。
【文档编号】B65G13/12GK203544895SQ201320691238
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】何伟, 龚改民, 何杰, 王勇, 李娜, 罗付国 申请人:东风商用车有限公司