一种自动包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动包装机，旨在提供一种具有减轻工人劳动强度、提高生产效率、保障物品包装质量的产线型自动包装机。该自动包装机包括纸盒供给装置、光碟供料胶带贴合装置、书本画册供给装置、USB线供给装置、成品收料装置、输送装置及入料推动装置，可将所待包装的物品按所设定的包装摸式经各单元机台实现全自动的供料、分料、递料、成型、贴合及装盒，并经输送机构及入料推动机构送入收料机上的周转箱中。较大程度的降低工人的劳动强度、提高工作效率，而且其结构紧凑、布局合理、操作方便。本实用新型可广泛应用于物品的包装领域。
【专利说明】一种自动包装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动包装机。
【背景技术】
[0002]在现有的许多产品生产【技术领域】中，特别是一些书本画册、光碟、胶带贴合、塑胶袋包装型的电源线、塑胶袋包装型的USB线的包装，通常是人工一个一个的将物品装入到纸盒中，这不仅在包装过程中导致包装错误而给使用者带来不便，同时，人工包装，即不规范，又工作效率低，劳动强度大，不利于实行规模化，自动化生产。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种具有减轻工人劳动强度、提高生产效率、保障物品包装质量的产线型自动包装机。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种自动包装机，其特征在于:它包括
[0005]一纸盒供给装置，用于将纸板成型为纸盒，并通过输送装置将所述纸盒向后输送；
[0006]一光碟供给胶带贴合装置，用于把光碟送至所述纸盒中，且将胶带定长截好折边取走后送至所述纸盒中把光碟贴好牢固；
[0007]一书本画册供给装置，用于将物品分成一张或一本或一册，然后把已分离的书本送至所述纸盒中；
[0008]一 USB线供给装置，用于将包装好的USB线吸起送至所述纸盒中；
[0009]一成品收料装置，用于待所需要包装的物品装入后进行封装，并通过入料推动装置送入周转箱中。
[0010]所述纸盒供给装置包括纸盒成型机构、位于所述纸盒成型机构的两侧的矩形纸板装料机构、位于所述纸盒成型机构下前后两端的纸盒成型限位机构、位于所述纸盒成型机构正下方的取料递料机构，所述取料递料机构从所述纸板装料机构处吸板至所述纸盒成型机构位成型定型成纸盒后，由所述输送机构送出，至此即完成纸盒成型输出工作。
[0011]所述光碟供给胶带贴合装置包括光碟储料器、位于所述光碟储料器下方的光碟供料升降机构、设置在所述光碟供料升降机构侧端的光碟选择摆动机构、位于所述光碟储料器上方的光碟取料递料机构、位于所述光碟取料递料机构对面的胶带供料机构、位于所述胶带供料机构上方的胶带取料递料机构，即所述光碟升降机构将光碟从所述光碟储料器中送至指定位置，由所述光碟取料递料机构把光碟送至纸盒中，再由所述胶带供料机构将胶带定长截好折边，由所述胶带取料递料机构将胶带取走送至纸盒中把光碟贴好牢固，至为完成光碟输出装盒胶带贴合工作。
[0012]所述书本画册供给装置包括书本画册储料器、设置在所述书本画册储料器下端的书本画册供料升降机构、设置在所述书本画册供料升降机构侧端的位移机构、设置在所述书本画册储料器上方的书本画册分料机构、与所述书本画册分料机构相邻的书本画册取料递料机构，所述书本画册供给机中所述机构是以前后对称布局，以将书本画册从所述书本画册储料器中送至指定位置，由所述书本画册分料机构将物品分成一张或者一本或者一册，由所述取料递料机构把已分离的书本送至所述纸盒中，至此为完成书本画册输出装盒工作。
[0013]所述USB线供给装置包括下料储料器、设置在所述下料储料器正下方的推出供料机构、位于所述推出供料机构定位之右侧上方的吸送料机构，所述推出供料机构将塑胶袋包装型的USB线从所述下料储料器中推至定位处，经所述吸送料机构将塑胶袋包装型的USB线吸起送至纸盒中，至此为完成塑胶袋包装型的USB线输出装盒工作。
[0014]所述成品收料装置包括连杆剪刀式升降机构、位于所述连杆剪刀式升降机构上端的水平位移机构、在所述水平位移机构上面设有成品收料周转箱，所需要包装的物品包装完成后由所述入料推动装置送入所述成品收料周转箱，此时，所述连杆剪刀式升降机构与所述水平位移机构工作至下一入料位，至此为完成成品收料的一工作周期。
[0015]所述输送装置包括输送主传动机构、位于所述输送主传动机构另一端的输送从动传动机构，这两机构由两条对称的输送链连接，位于所述输送主传动机构的右下方设置有链带传动机构，所述输送装置用于连贯所述纸盒供给装置、所述光碟供给胶带贴合装置、所述书本画册供给装置、所述USB线供给装置及包装过程中的物品的输送。
[0016]所述入料推动装置设置于所述USB线供给装置上，所述入料推动装置包括入料推动位移机构、设置在所述入料推动位移机构上的推动推板机构、设置在所述入料推动位移机构下方的限位机构、设置在所述入料推动位移机构正对方向的定位机构，所述入料推动机构用于将塑胶袋包装型的USB线装盒时纸盒限定位及完成后将成品推出入至成品收料机上的周转箱中。
[0017]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型包括纸盒供给装置，用于将纸板成型为纸盒，并通过输送装置将所述纸盒向后输送；光碟供给胶带贴合装置，用于把光碟送至所述纸盒中，且将胶带定长截好折边取走后送至所述纸盒中把光碟贴好牢固；书本画册供给装置，用于将物品分成一张或一本或一册，然后把已分离的书本送至所述纸盒中；USB线供给装置，用于将包装好的USB线吸起送至所述纸盒中；成品收料装置，用于待所需要包装的物品装入后进行封装，并通过入料推动装置送入周转箱中，全部由机械自动化进行，自动化程度高，能避免人为的包装错误，所以本实用新型能减轻工人劳动强度、提高生产效率、保障物品包装质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型纸盒供给装置的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型光碟供给胶带贴合装置的结构示意图；
[0021]图4是本实用新型USB线供给装置的结构示意图；
[0022]图5是本实用新型成品收料装置的结构示意图；
[0023]图6是本实用新型输送装置的结构示意图；
[0024]图7是本实用新型入料推动装置的结构示意图；。【具体实施方式】
[0025]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本实用新型自动包装机包括纸盒供给装置1、光碟供给胶带贴合装置2、书本画册供给装置3、USB线供给装置4、成品收料装置5、输送装置6及入料推动装置，所述纸盒供给装置I用于将纸板成型为纸盒，并通过所述输送装置6将所述纸盒向后输送，所述光碟供给胶带贴合装置2用于把光碟送至所述纸盒中，且将胶带定长截好折边取走后送至所述纸盒中把光碟贴好牢固，所述书本画册供给装置3用于将物品分成一张或一本或一册，然后把已分离的书本送至所述纸盒中，所述USB线供给装置4用于将包装好的USB线吸起送至所述纸盒中，所述成品收料装置5用于待所需要包装的物品装入后进行封装，并通过所述入料推动装置送入周转箱中。
[0026]所述纸盒供给装置包括一纸盒成型机构10、位于所述纸盒成型机构10的两侧的呈矩形设置的纸板装料机构11、位于所述纸盒成型机构11下前后两端的纸盒成型限位机构12、位于所述纸盒成型机构10正下方的取料递料机构13，所述取料递料机构13从所述纸板装料机构11处吸板至所述纸盒成型限位机构12定位，由所述纸盒成型机构10定型成纸盒后，由所述输送装置6送出，至此即完成纸盒成型输出工作，其中，所述纸板装料机构11包括安装座、设置在所述安装座上的四个挡料板，四个所述挡料板形成一个竖立筒体，所述竖立筒体上端为入料口，下端为出料口，所述竖立筒体的截面形状设为矩形，以便纸板的储存，加料限位，以物品自重供料，由所述取料递料机构13从所述出料口将纸板递送至纸盒成型位；所述取料递料机构13由取料机构与递料机构整合构成,所述取料机构包括从下到上依次设置的吸板主安装板、吸板辅助平板、吸盘固定板、设置在所述吸板主安装板与所述吸板辅助平板之间的主气缸、设置在所述吸板辅助平板与所述吸盘固定板上的辅助气缸、设置在所述吸盘固定板上的四个吸盘，所述吸盘固定板与所述吸板辅助平板之间用导向柱导向滑动定向，所述吸板辅助平板上设置有对称的两个直线轴承，所述吸板主安装板与所述吸板辅助平板之间用导向柱经直线轴承导向滑动定向连接上下活动，另外，以便在从取料到纸盒成型位放料返归原位时，防止不带走物料，保持物料放置成型的精度，所述递料机构还包括对称设置的两件导轨垫块、与导轨垫块紧相连并安装在导轨垫块上的直线导轨副，所述直线导轨副与所述吸板主安装板连接固定成一体，位于所述吸板主安装板一侧设置有与吸板动力源主安装相固定的丝杆L型安装座、与所述丝杆L型安装座相固定的丝杆螺母座、与所述丝杆螺母座相连的递料传动用的丝杆副、位于所述丝杆副两端的传动轴承座(同样)，将丝杆副定位固定，在所述丝杆副的一端设置有联轴器与动力源马达，与所述动力源马达相连固定的有马达固定座，所述马达固定座固定于纸板装料机构中筒体面板上，以便将旋转运动变为直线运动而带动所述取料机构左右移动，从而将纸板从装料机构位递送至纸盒成型工作位及摸式切换时的取料机构位置变化，保持在取料递料过程中的位置准确率；所述纸盒成型机构10包括前固定安装板、与所述固定安装板相对立的一后固定安装板、设置在两固定安装板下方且构成纸盒成型的矩形成型模框，以便成型限定位，所述矩形成型模框包括位于所述前固定安装板下方的前下成型竖模板、与所述前成型竖模板相邻的右侧的右前下小成型竖模板、位于所述后固定安装板下方的后下成型竖模板、位于与所述后成型竖模板相邻的右侧的右后下小成型竖模板、位于所述前固定安装板与所述后固定安装板的上方的主安装面板，用两件同样的挡板和两件同样的侧封板将所述前固定安装板、所述后固定安装板与所述主安装面板连接起来，所述主安装面板上固定设置有横门形支架、与所述横门形支架相固定的纸盒成型机头，所述纸盒成型机头包括动力源固定板、设置在所述动力源固定板上的动力源、设置在所述动力源固定板上导向用的直线轴承、设置在所述动力源固定板正下方的上成型模固定板，通过四根导柱将所述动力源固定板与所述上成型模固定板构置成活动链，所述上成型模固定板的下方两侧均固定设有上成型竖长模板、后下方设有上成型竖短模板、中部设置有与动力源相连接的调节连杆，所述调节连杆通过浮动头与所述上成型模固定板相连接，另外，所述上成型模固定板上还可设置成型补强机构，所述成型补强机构包括驱动气缸或油缸、驱动座及补强成型板，以便通过所述动力源驱动所述调节连杆经导柱导向而带动所述上成型模固定板机头做上下直线运动，以达到成型尺寸准确，成型形状美观，保持物品成型质量；所述纸盒成型限位机构12设置有两组，分别固定安装在所述纸盒成型机构的所述前固定安装板与所述后固定安装板上，所述纸盒成型限位机构包括限位挡板、导向导杆、直线轴承、直线轴承座及动力源，所述直线轴承安装在所述直线轴承座上，所述导向导杆穿过所述直线轴承与所述限位档板相连接，所述动力源设置在所述限位挡板上，所述限位挡板通过所述导向导杆定位导向做前后直线运动，以达到成型纸盒纸板成型限位，防止成型纸盒纸板成型前的位置错乱。
[0027]所述光碟供给胶带贴合装置2包括光碟储料器20、位于所述光碟储料器20下方的光碟供料机构21、位于所述光碟供料机构21侧端的光碟选择摆动机构22、位于所述光碟储料器20上方的光碟取料递料机构23、位于所述光碟储料器20对面的胶带供料机构24、位于所述胶带供料机构24上方的胶带取料递料机构25，所述光碟供料机构21将光碟从所述光碟储料器20中送至指定位置，由所述光碟取料递料机构22把光碟送至纸盒中，再由所述胶带供料机构24将胶带定长截好折边，由所述胶带取料递料机构25将胶带取走送至纸盒中把光碟贴好牢固，由此完成光碟输出装盒胶带贴合工作；所述光碟储料器20可以是单排储料器或双排储料器，本实用新型中采用的是双排储料器，所述双排储料器包括物料托板上、竖立设置在所述物料托板上的双排筒体，所述筒体上端既为入料口，又为出料口，所述筒体的截面形状为矩形，实际上是由八件同样的双挡杆围成两组所述筒体，所述双排储料器固定安装在所述光碟选择摆动机构上，以便物品的储存和加料限位，以所述光碟选择摆动机构工作对不同编号物料进行可选性定位供料，也由所述取料递料机构从所述光碟储料器上端出口处将物料取出递送至包装位；所述光碟选择摆动机构22包括安装面板、安装在所述安装面板上的摆动轴轴承座、与所述摆动轴轴承座相配合的摆动轴、设置在所述摆动轴上的从动轮、位于所述从动轮侧面的马达，此处，还可根据实际情况选择采用气缸或者油缸，所述摆动轴轴承座上的两端均设置有轴承，通过E型卡簧将所述摆动轴固定在所述摆动轴轴承座上，以便所述摆动轴摆动灵活，所述马达上设置有主动轮，所述主动轮与所述从动轮通过传动带相连接，所述马达的工作可带动双排储料器摆动，实现不同编号物料选择性定位上供料，实际工作中，所述光碟选择摆动机构还包括定位杆和定位用的气缸或油缸，以便所述光碟选择摆动机构在完成工作后精准定位；所述光碟供料机构21包括升降马达座、设置在所述升降马达座上的马达、对称设置在所述升降马达座上的安装立板和加强板、设置在所述升降马达座上与其转动配合的升降传动丝杆副、设置在所述升降马达座上且位于所述升降传动丝杆副一侧的升降定位导杆、位于所述升降马达座的上方且设置在所述升降传动丝杆副和所述升降定位导杆上的升降固定板、位于所述升降固定板的一侧并与其固定连接的升降杆、位于所述升降马达座下方并与所述升降传动丝杆副相连接的从动同步轮，两件同样的所述安装立板形成开放式U型形状的外形，所述加强板装在安装立板的侧面，所述升降传动丝杆副通过轴承与所述安装立板转动配合，在所述升降传动丝杆副的上端设置有丝杆固定座，所述丝杆固定座安装在其中一个邻近的所述安装面板上，所述升降杆的上端设置有升降板，所述升降定位导杆通过直线轴承与所述升降马达座转动配合，所述升降定位导杆的上端设有导杆定位套，所述导杆定位套安装在所述安装面板上，所述马达轴上设置有通过传动带与所述从动同步轮相连接的主动同步轮，另外，还可在所述传动带后侧设置带张紧机构，所述带张紧机构包括固定在所述升降马达座上的张紧轮座、设置在所述张紧轮座上的张紧轮和张紧轴，所述张紧轮可绕所述张紧轴转动，所述带张进机构可防止所述传动带松紧不一，保持供料稳定；所述光碟取料递料机构23包括取料机构和递料机构，所述取料机构包括放料动力源安装板、设置在所述放料动力源安装板上方的气缸和位于所述气缸两侧的导向导杆、位于所述放料动力源安装板下方且分别与所述气缸的活塞杆以及所述导向导杆下端相连接的取料固定板、设置在所述取料固定板下方的气缸及与所述气缸相连接的吸盘固定板、设置在所述吸盘固定板底部的缓冲吸盘，所述导向导杆下端穿出所述放料动力源安装板与所述取料固定板相连接，且所述导向导杆通过直线轴承与所述放料动力源安装板滑动配合，所述吸盘固定板还通过浮动接头与所述取料固定板相连，以便取料及包装放料，所述递料机构包括横门形支架、位于所述支架两端的丝杆固定座和设置在所述丝杆固定座上与其转动配合的传动位移丝杆副、安装在所述支架下端的直线导轨副和设置在所述直线导轨副上且与所述放料动力源安装板连接的滑块、设置在所述传动位移丝杆副上且与所述放料动力源安装板相连接的螺母座、通过联轴器与所述传动位移丝杆副相连接的马达，通过所述马达可带动所述取料机构往复位移，做到递料稳定性；所述胶带取料递料机构25包括取料机构与递料机构，所述取料机构包括取料吸盘安装板、设置在所述取料吸盘安装板上的至少一个缓冲吸盘、与所述取料吸盘安装板相连接的摆动气缸连接座、位于所述摆动气缸连接座上方的摆动气缸固定板、设置在所述摆动气缸固定板并与所述摆动气缸连接座相连接的摆动气缸、位于所述摆动气缸固定板一侧的滑台气缸安装座、设置在所述滑台气缸安装座上并与所述所述摆动气缸固定板相连接的滑台气缸、与所述滑台气缸安装座相连接的放料连板、位于所述放料连板上方的升降动力源固定板、设置在所述升降动力源固定板上的升降气缸和导向导杆，所述升降气缸的活塞杆穿过所述升降动力源固定板后通过浮动接头与所述放料连板相连接，所述导向导杆的下端穿过所述升降动力源固定板后与所述放料连扳相连接，所述导向导杆通过直线轴承与所述升降动力源固定板滑动配合。所述递料机构包括横门形支架上、设置在所述支架两端的丝杆固定座、设置在所述丝杆固定座与其转动配合的传动位移丝杆副、设置在所述支架下端的直线导轨畐O、设置在所述直线导轨副上且与所述升降动力源固定板连接的滑块、设置在所述传动位移丝杆副上且与升降动力源固定板上相连接的螺母座、位于所述传动位移丝杆副的一端并通过联轴器连接的递料传马达，所述马达旋转时可带动所述取料机构往复移动，做到递料稳定性；所述胶带供料机构24包括安装面板240、设置在所述安装面板240左侧的挂带机构241、设置在所述安装面板240前方且位于所述挂带机构241右侧的送带机构242、设置在所述安装面板240右侧的带料夹紧机构243、设置在所述送带机构242右侧的带剪切机构244、设置在所述带剪切机构244与所述带料夹紧机构243中间的折边机构245，胶带通过挂料、送料、夹料、折边、剪切。其中，所述挂带机构241包括设置在所述安装面板240上安装固定座和可转动设置在所述安装固定座上的料盘；所述送带机构242包括设置在所述安装面板240上的直线导轨副、与所述直线导轨副滑动配合的滑块、与所述滑块相连接的动力安装板、固定设置在所述动力安装板上的平开气动手指、设置在所述平开气缸手指上的夹紧块、固定设置在所述动力安装板下方的连接板以及与所述连接板连接的气缸；所述带料夹紧机构243包括设置在所述安装面板240上的固定安装板、固定设置在所述固定安装板上的夹紧手指气缸和上下两个夹紧块；所述带剪切机构244包括设置在所述安装面板240上的安装固定座、设置在所述安装固定座上的剪切移动机构和与所述剪切移动机构相连接的剪切执行机构，所述剪切移动机构包括气缸和与所述气缸活塞杆连接的剪刀连接板，所述剪刀连接板与所述剪切执行机构相连接，所述剪切执行机构包括位于所述剪刀连接板下方与其固定连接的剪刀座、位于所述剪刀座后端并与所述剪刀座固定连接的剪切动力安装板、设置在所述剪切动力安装板上的剪切气缸、位于所述剪刀座上方并与所述剪刀连接板固定连接的弹簧上压板、位于所述剪刀座下端并与所述剪刀座固定连接的弹簧下压板、位于所述剪刀座正上方并与所述剪刀座滑配的剪刀固定上滑块、位于所述剪刀座正下方并与所述剪刀座滑配的剪刀固定下滑块、设置在所述剪刀固定上滑块上和所述剪刀固定下滑块上的压缩弹簧、分别设置在所述剪刀固定上滑块上和所述剪刀固定下滑块上且相互转动连接的两个刀片元件、与所述剪切气缸相连接且与所述刀片元件相适配的梯形销，通过所述剪切气缸工作使将所述剪刀固定上滑块上和所述剪刀固定下滑块克服弹簧的弹力后向外移动，而两个所述刀片元件的刀尖处逐渐接近而发生剪切，另外，还可以在所述剪切动力安装板上设置定位机构，以便于剪切过程中的伸缩，定位剪切，保证对带物料的质量；所述折边机构245包括固定安装在所述安装面板240上的安装固定底板、设置在所述安装固定底板上的折边气缸、设置在所述折边气缸上方并与其相连接的折边固定板、设置在所述折边固定板顶部的齿轮座、设置在所述齿轮座上的齿轮心轴和可转动设置在所述齿轮心轴上的大齿轮、设置在所述齿轮座上的折边心轴和可转动设置在所述折边心轴上且与所述大齿轮啮合的小齿轮、可转动的设置在所述折边心轴前端端部的折边针轴、设置在所述折边针轴上的折边针和折边定针，另外，所述折边固定板上还设置有L型固定安装座、固定设置在所述L型固定安装座上的气缸、与所述气缸的活塞杆固定连接且与所述大齿轮活动连接的摆动连板，通过所述气缸可调节带料折边过程中的伸缩，摆动折边时的不带料抽心，保持折边紧贴合。
[0028]所述书本画册供给装置3的类型包括多种，例如单张单本供给装置或单本双本供给装置或双张单本供给装置等，虽然结构有所不同，但基本原理类似，一般来说，所述书本画册供给装置3包括书本画册储料器30、位于所述书本画册储料器30下端的本画册供料升降机构31、位于所述书本画册供料升降机构31侧端的左右位移机构32、位于所述书本画册储料器30上方的书本画册分料机构33、与所述书本画册分料机构33相邻的书本画册取料递料机构34，上述的机构是以前后对称布局(即上述机构均是为二套机构)，其工作流程是将书本画册从所述书本画册储料器中送出，由所述书本画册分料机构将物品分成一张或者一本或者一册，然后由取料递料机构把已分离的书本送至纸盒中，至此为完成书本画册输出装盒工作。
[0029]所述USB线供给装置4包括下料储料器、位于所述下料储料器下方的推出供料机构、位于所述推出供料机构上方靠右侧的吸送料机构，由所述推出供料机构从所述下料储料器中将带包装的USB线推至定位处，经所述吸送料机构将塑胶袋包装型的USB线吸起送至纸盒中，至此为完成塑胶袋包装型的USB线输出装盒工作。
[0030]所述成品收料装置5包括连杆剪刀式升降机构50、位于所述连杆剪刀式升降机构50上端的水平位移机构51以及设置在所述水平位移机构51上面的成品收料周转箱52，所需要包装的物品包装完成后由所述入料推动装置7送入所述成品收料机周转箱52中，此时所述连杆剪刀式升降机构50与所述水平位移机构51工作至下一入料位，至此为完成成品收料的一工作周期。
[0031]所述输送装置6包括驱动机构60、与所述驱动机构连接的主传动机构61、位于所述主传动机构61 —端的从动传动机构62以及连接所述主传动结构和从动传动机构的输送链63，所述输送装置用于连贯所述纸盒供给装置1、所述光碟供给胶带贴合装置2、所述书本画册供给装置3、所述USB线供给装置4及包装过程中的物品的输送。
[0032]所述入料推动装置设置在所述USB线供给装置上，所述入料推动机构包括入料推动位移机构、位于所述入料推动位移机构上方的推动推板机构、位于所述入料推动位移机构下方的限位机构、位于所述入料推动位移机构对面的定位机构，所述定位机构用于将USB线装盒时对纸盒限定位及完成后将成品推出至所述成品收料周转箱内。
【权利要求】
1.一种自动包装机，其特征在于:它包括 一纸盒供给装置，用于将纸板成型为纸盒，并通过输送装置将所述纸盒向后输送； 一光碟供给胶带贴合装置，用于把光碟送至所述纸盒中，且将胶带定长截好折边取走后送至所述纸盒中把光碟贴好牢固； 一书本画册供给装置，用于将物品分成一张或一本或一册，然后把已分离的书本送至所述纸盒中； 一 USB线供给装置，用于将包装好的USB线吸起送至所述纸盒中； 一成品收料装置，用于待所需要包装的物品装入后进行封装，并通过入料推动装置送入周转箱中。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于:所述纸盒供给装置包括纸盒成型机构、位于所述纸盒成型机构的两侧的矩形纸板装料机构、位于所述纸盒成型机构下前后两端的纸盒成型限位机构、位于所述纸盒成型机构正下方的取料递料机构，所述取料递料机构从所述纸板装料机构处吸板至所述纸盒成型机构位成型定型成纸盒后，由所述输送机构送出，至此即完成纸盒成型输出工作。
3.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于:所述光碟供给胶带贴合装置包括光碟储料器、位于所述光碟储料器下方的光碟供料升降机构、设置在所述光碟供料升降机构侧端的光碟选择摆动机构、位于所述光碟储料器上方的光碟取料递料机构、位于所述光碟取料递料机构对面的胶带供料机构、位于所述胶带供料机构上方的胶带取料递料机构，即所述光碟升降机构将光碟从所述光碟储料器中送至指定位置，由所述光碟取料递料机构把光碟送至纸盒中，再由所述胶带供料机构将胶带定长截好折边，由所述胶带取料递料机构将胶带取走送至纸盒中把光碟贴好牢固，至为完成光碟输出装盒胶带贴合工作。
4.根据权利要求1所`述的一种自动包装机，其特征在于:所述书本画册供给装置包括书本画册储料器、设置在所述书本画册储料器下端的书本画册供料升降机构、设置在所述书本画册供料升降机构侧端的位移机构、设置在所述储料器上方的书本画册分料机构、与所述书本画册分料机构相邻的书本画册取料递料机构，所述书本画册供给机中所述机构是以前后对称布局，以将书本画册从所述储料器中送至指定位置，由所述书本画册分料机构将物品分成一张或者一本或者一册，由所述取料递料机构把已分离的书本送至所述纸盒中，至此为完成书本画册输出装盒工作。
5.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于:所述USB线供给装置包括下料储料器、设置在所述下料储料器正下方的推出供料机构、位于所述推出供料机构定位之右侧上方的吸送料机构，所述推出供料机构将塑胶袋包装型的USB线从所述下料储料器中推至定位处，经所述吸送料机构将塑胶袋包装型的USB线吸起送至纸盒中，至此为完成塑胶袋包装型的USB线输出装盒工作。
6.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于:所述成品收料装置包括连杆剪刀式升降机构、位于所述连杆剪刀式升降机构上端的水平位移机构、在所述水平位移机构上面设有成品收料周转箱，所需要包装的物品包装完成后由所述入料推动装置送入所述成品收料周转箱，此时，所述连杆剪刀式升降机构与所述水平位移机构工作至下一入料位，至此为完成成品收料的一工作周期。
7.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于:所述输送装置包括输送主传动机构、位于所述输送主传动机构另一端的输送从动传动机构，这两机构由两条对称的输送链连接，位于所述输送主传动机构的右下方设置有链带传动机构，所述输送装置用于连贯所述纸盒供给装置、所述光碟供给胶带贴合装置、所述书本画册供给装置、所述USB线供给装置及包装过程中的物品的输送。
8.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于:所述入料推动装置设置于所述USB线供给装置上，所述入料推动装置包括入料推动位移机构、设置在所述入料推动位移机构上的推动推板机构、设置在所述入料推动位移机构下方的限位机构、设置在所述入料推动位移机构正对方向的定位机构，所述入料推动机构用于将塑胶袋包装型的USB线装盒时纸盒限定位及完成后`将成品推出入至成品收料机上的周转箱中。
【文档编号】B65B35/18GK203624001SQ201320726355
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年5月10日
【发明者】阳斌 申请人:珠海市运泰利自动化设备有限公司