一种pcb板搬运用的自动取收板机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种PCB板搬运用的自动取收板机构，该取收板机构包括一安装板，于该安装板上侧设有一水平导轨，水平导轨上安装一滑座，滑座上安装有夹板组件；于所述安装板上、水平导轨的两端外侧，设有一对同步轮且两同步轮之间安装一封闭式同步带，其中一同步轮由安装在安装板下侧的伺服电机驱动；所述滑座的一侧与所述同步带固定连接。本实用新型通过同步带的传动来驱动滑座及其上的夹板组件沿水平导轨往复滑行，从而完成PCB板的自动取送动作；由于收送板动作也是夹持式而非直接推挡式，动力源为伺服电机，一旦PCB板被卡住，伺服电机根据设定的阻力值快速停止运行，停止推送，因此可避免PCB板损坏。
【专利说明】—种PCB板搬运用的自动取收板机构
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型属于电子产品【技术领域】，涉及线路板搬运装置，特指一种PCB板搬运用的自动取收板机构。
[0003]【背景技术】:
[0004]现有PCB/PCBA板在取板或收板作业中，一般是采用气缸为动力源推送再配合传送带传输的方式进行。从储板箱取板时，气缸推送机构与传送带分别位于储板箱两侧，先用气缸为动力源将线路板从一侧向另一侧推上传送带，再由传送带送走，然后推送机构退回原位并上升或下降一个高度，取下一块线路板。反之，收板时，气缸推送机构与传送带位于储板箱同侧，先由传送带将线路板初步放入储板箱位置，再由气缸推送机构将线路板完全推入储板箱。这种方式的缺点是:由气缸为动力进行推送，如推送过程中因调机不当或意外造成PCB卡板时，气缸不能感知此故障现象，仍然会继续推送，但因PCB被卡死，气缸活塞不能继续前行，即造成气缸内气压上升，推力增大，最终损坏PCB板；PCB为气缸推入、推出，如果要将PCB完全推出、推入则气缸行程必然大于PCB的长度，故整机长度> 2倍PCB长度，设备体积较大。
[0005]实用新型内容:
[0006]本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足之处，提供一种PCB板搬运用的自动取收板机构。
[0007]本实用新型采用的技术方案是:一种PCB板搬运用的自动取收板机构，该取收板机构包括一安装板，于该安装板上侧设有一水平导轨，水平导轨上安装一滑座，滑座上安装有夹板组件；于所述安装板上、水平导轨的两端外侧，设有一对同步轮且两同步轮之间安装一封闭式同步带，其中一同步轮由安装在安装板下侧的伺服电机驱动；所述滑座的一侧与所述同步带固定连接。
[0008]所述的夹板组件包括一固定在滑座上的固定架，一对弯折形转臂的弯折处枢接于该固定架上，所述转臂的前端安装有夹臂座，夹臂座上安装有一对夹臂；所述转臂的后端与安装在滑座上的气缸的推杆连接。
[0009]于所述安装板上、同步带的外侧还安装有数个光电感应器，所述滑座上安装有与所述光电感应器对应的光电挡板。
[0010]本实用新型通过同步带的传动来驱动滑座及其上的夹板组件沿水平导轨往复滑行，从而完成PCB板的自动取送动作；由于收板动作也是夹持式而非直接推挡式，动力源为伺服电机，一旦PCB板被卡住，伺服电机根据设定的阻力值快速停止运行，停止推送，因此可避免PCB板损坏；本实用新型一套机构装好后无需移动整体位置即可进行自动取送动作，因此能减少整个设备的体积；此外，伺服电机转速可灵活控制，可根据具体情况加速或减速搬运，使PCB板运送平稳可靠。
[0011]【专利附图】
【附图说明】:
[0012]图1是本实用新型自动取收板机构的立体结构示意图；
[0013]图2?图4是本实用新型自动取收板机构的平面结构示意图。[0014]【具体实施方式】:
[0015]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0016]如图f图4所示，本实用新型所述的是一种PCB板搬运用的自动取收板机构，该取收板机构包括一安装板1，于该安装板I上侧设有一水平导轨2，水平导轨2上安装一滑座3，滑座3上安装有夹板组件4 ;于所述安装板I上、水平导轨2的两端外侧，设有一对同步轮5且两同步轮5之间安装一封闭式同步带6，其中一同步轮5由安装在安装板I下侧的伺服电机51驱动；所述滑座3的一侧与所述同步带6固定连接，本实施例中通过锁紧块61连接固定。
[0017]所述的夹板组件4包括一固定在滑座3上的固定架41，一对弯折形转臂42的弯折处枢接于该固定架41上，所述转臂42的前端安装有夹臂座43，夹臂座43上安装有一对夹臂44 ;夹臂44呈上下布置，其可以采用机械式夹臂或者气动式夹臂或者电动式的夹臂，实现夹放动作；所述转臂42的后端与安装在滑座3上的气缸45的推杆46连接。当气缸45的推杆46前进时，弯折形的转臂42的前端向上提升，从而使夹臂座43及夹臂44向上提升，以便进行PCB板的取放；当气缸45的推杆46后退时，转臂42的前端向下降，不会影响PCB板在传送带上的传输；且在不用时，夹臂44也可位于PCB传送带下方，不会占用空间。
[0018]于所述安装板I上、同步带6的外侧还安装有数个光电感应器7，所述滑座3上安装有与所述光电感应器7对应的光电挡板71。即通过光电感应器7与光电挡板71的配合，采用光电感应的方式来控制伺服电机51的运行，从而来确定同步带6即夹板组件4的行程和运动方向，以分别符合取出PCB板或者放回PCB板的行程需要。
[0019]本实用新型自动取收板机构的工作过程如下:
[0020]从储板箱中取出PCB板时，首先整个取收板机构在外接升降机构的驱动下使得夹臂44位于与PCB板合适的高度，然后夹板组件4在同步带6的传动下，前进至水平导轨2的前点位置，两夹臂44夹住PCB板的外端的中部，然后夹板组件4在同步带6的带动下，向后退，将PCB板拉出，待PCB板两侧位于PCB板传送带上时，两夹臂44松开PCB板，夹板组件4再后退一段位移，与PCB板完全脱离，此时，与弯折形转臂42的后端连接的气缸45的推杆46作向后退的动作，进而使转臂42的前端向下降，并带动夹臂座43和夹臂44下降，使其高度低于PCB板在传送带上的高度，给PCB板的传输让出位置，此时再启动PCB板传送带，将PCB板运走；然后，同步带6再驱动滑座3及其上的夹板组件4向前运行，同时，气缸45及其推杆46也向前推出，使转臂42前端及其上的夹臂44上升回复至原位，同时，整个取收板机构在外接升降机构的驱动下下降或者上升一个高度，使得夹臂44位于与下一块待取出的PCB板高度相当，进行下一次取板，如此往复运行。
[0021]当进行收板作业时，收板的前期动作由PCB板传送带将PCB板的前部分送至储板箱的板槽中，后半部分则由取收板机构完成，其工作过程是:初始状态下，夹板组件4位于水平导轨2的后点位置，夹臂44在弯折形的转臂42和气缸45的推杆46的作用下位于低点位置，从而不影响传送带传输PCB板；当一块PCB板由传送带初步传输到位后，夹臂44在转臂42的带动下运动到高点位置，与PCB板高度相当，然后夹板组件4在同步带6的驱动下向前运行，夹臂44夹住该PCB板中部后，夹臂组件4继续前进，将PCB板完全推入储板箱中，夹臂44松开PCB板，完成一次PCB板收板动作；然后，夹板组件4在同步带6的带动下退回后点位置，同时夹臂44回到低点位置，待下一块PCB板再由传送带初步传输到位后，重复上述动作进行收板作业。
[0022]综上所述，本实用新型通过同步带的传动来驱动滑座及其上的夹板组件沿水平导轨往复滑行，从而完成PCB板的自动取送动作；由于收板动作也是夹持式而非直接推挡式，动力源为伺服电机，一旦PCB板被卡住，伺服电机根据设定的阻力值快速停止运行，停止推送，因此可避免PCB板损坏；本实用新型一套机构装好后无需移动整体位置即可进行自动取送动作，因此能减少整个设备的体积；此外，伺服电机转速可灵活控制，可根据具体情况加速或减速搬运，使PCB板运送平稳可靠。
【权利要求】
1.一种PCB板搬运用的自动取收板机构，其特征在于:该取收板机构包括一安装板，于该安装板上侧设有一水平导轨，水平导轨上安装一滑座，滑座上安装有夹板组件；于所述安装板上、水平导轨的两端外侧，设有一对同步轮且两同步轮之间安装一封闭式同步带，其中一同步轮由安装在安装板下侧的伺服电机驱动；所述滑座的一侧与所述同步带固定连接。
2.根据权利要求1所述的PCB板搬运用的自动取收板机构，其特征在于:所述的夹板组件包括一固定在滑座上的固定架，一对弯折形转臂的弯折处枢接于该固定架上，所述转臂的前端安装有夹臂座，夹臂座上安装有一对夹臂；所述转臂的后端与安装在滑座上的气缸的推杆连接。
3.根据权利要求1所述的PCB板搬运用的自动取收板机构，其特征在于:于所述安装板上、同步带的外侧还安装有数个光电感应器，所述滑座上安装有与所述光电感应器对应的光电挡板。
【文档编号】B65G47/74GK203612627SQ201320753695
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】李凤杨 申请人:李凤杨