一种传送线的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种传送线，包括由伺服电机、主动轮、从动轮一、同步轴、从动轮二和皮带组成的带传动系统；还包括：支架、驱动轮、换向轮、同步轮、传送带、治具组件和稳定机构；带传动系统安装在支架上；驱动轮安装在支架的一端，驱动轮与带传动系统的从动轮二之间通过皮带连接；换向轮安装在支架的另一端；驱动轮与换向轮之间安装有同步轮；传送带绕在驱动轮、换向轮及同步轮上；治具组件多于一个，治具组件等距安装在传送带上；稳定机构安装在支架上。本实用新型具备专用的工件治具进行定位，确保工件直立放置，并且定位性能良好；同时，具备稳定机构，克服传送带抖动对工件的影响。
【专利说明】一种传送线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业生产自动化领域，具体是一种传送线。
【背景技术】
[0002]工业自动生产中，需要将工件在不同生产线之间进行传送。工件的传送一般采用带传动的方式进行。带传动结构简单，传动可靠。现有技术中，只是单纯地将工件放在不断转动传送带上，无法对工件的摆放进行定位，而且无法使工件的灯头朝下直立放置，难以配合生产线的工作需求。并且，由于传送带本身也是一条柔软的皮带，刚度难以保证。传送过程中设备的震动容易传到传送带上，造成传送带抖动，从而进一步影响工件的定位。
[0003]不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种传送线，具备专用的工件治具进行定位，确保工件直立放置，并且定位性能良好；同时，具备稳定机构，克服传送带抖动对工件的影响。
[0005]为达到上述目的，本实用新型提供如下的技术方案:
[0006]一种传送线，包括由伺服电机、主动轮、从动轮一、同步轴、从动轮二和皮带组成的带传动系统；主动轮与伺服电机连接；从动轮一与主动轮之间通过皮带连接；从动轮一与从动轮二通过同步轴刚性连接；还包括:
[0007]支架、驱动轮、换向轮、同步轮、传送带、治具组件和稳定机构；带传动系统安装在支架上；驱动轮安装在支架的一端，驱动轮与带传动系统的从动轮二之间通过皮带连接；换向轮安装在支架的另一端；驱动轮与换向轮之间安装有同步轮；传送带绕在驱动轮、换向轮及同步轮上；治具组件多于一个，治具组件等距安装在传送带上；稳定机构安装在支架上。
[0008]进一步的，所述传送线还包括感应开关；感应开关安装在支架上。
[0009]进一步的，所述驱动轮、换向轮及同步轮通过轴承安装在支架上。
[0010]进一步的，所述驱动轮、换向轮及同步轮是齿形带轮。
[0011 ] 进一步的，所述驱动轮、换向轮及同步轮上设有缺齿，缺齿均布在驱动轮、换向轮及同步轮上。
[0012]进一步的，所述传送带为齿形皮带，传送带上的带齿与驱动轮、换向轮及同步轮上的轮齿啮合。
[0013]进一步的，所述传送带有两条，两条传送带互相平行。
[0014]进一步的，所述治具组件包括:治具、底座和安装销；治具安装在底座上；安装销安装在底座底部，与传送带的带齿啮合。
[0015]进一步的，所述稳定机构包括:稳定臂、气缸架、气缸、稳定板和定位块；稳定臂安装在支架上；气缸架安装在支架上；气缸安装在气缸架上；稳定板与气缸连接；定位块安装在稳定板上。
[0016]进一步的，所述稳定臂不与治具组件干涉。
[0017]本实用新型所提供的一种传送线，通过专用的工件治具进行定位，确保工件在整个传送过程中保持直立放置，具有良好的定位性能；同时，本实用新型设有稳定机构，通过稳定机构能有效克服传送带抖动对工件的影响。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型实施例提供的一种传送线的结构示意图；
[0020]图1为带传动系统的结构示意图；
[0021]图3为治具组件的结构示意图；
[0022]图4为稳定机构的结构示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]1、支架2、带传 动系统
[0025]3、驱动轮4、换向轮
[0026]5、同步轮6、传送带
[0027]7、治具组件8、稳定机构
[0028]9、伺服电机10、主动轮
[0029]11、从动轮一12、同步轴
[0030]13、从动轮二14、皮带
[0031]15、治具16、底座
[0032]17、安装销18、稳定臂
[0033]19、气缸架20、气缸
[0034]21、稳定板
【具体实施方式】
[0035]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]实施例
[0037]需要说明的是，本实施例优选应用于LED灯具的生产制造。
[0038]请参阅图1及图2,—种传送线,包括由伺服电机9、主动轮10、从动轮一 11、同步轴12、从动轮二 13和皮带14组成的带传动系统2 ;主动轮10与伺服电机9连接；从动轮一 11与主动轮10之间通过皮带14连接；从动轮一 11与从动轮二 13通过同步轴12刚性连接；还包括:
[0039]支架1、驱动轮3、换向轮4、同步轮5、传送带6、治具组件7和稳定机构8。
[0040]支架I用于为其余的各个部件提供支撑。
[0041 ] 驱动轮3，用于传递由带传动系统2传出的驱动力；驱动轮3安装在支架I的一端，驱动轮3与带传动系统2的从动轮二 13之间通过皮带14连接。
[0042]换向轮4，用于与驱动轮3组成一个完整的传动回路；换向轮4安装在支架I的另一端。
[0043]同步轮5，用于对传送带6提供扶持张紧；驱动轮3与换向轮4之间安装有同步轮5。
[0044]由于传送带6是柔软的皮带14，在自身重力的作用下，容易向下弯曲松弛。安装于驱动轮3与换向轮4之间的同步轮5能对传送带6进行扶持张紧，防止传送带6弯曲松弛。
[0045]驱动轮3、换向轮4及同步轮5均属于转动部件，需要在设备运作时转动。为了保证转动平稳流畅，驱动轮3、换向轮4及同步轮5通过轴承安装在支架I上。 [0046]传送带6，用于承担传送作用，搭载治具组件7运动；传送带6绕在驱动轮3、换向轮4及同步轮5上。
[0047]为了防止传送带6与驱动轮3、换向轮4及同步轮5之间打滑，驱动轮3、换向轮4及同步轮5是齿形带轮，传送带6为齿形皮带14，传送带6上的带齿与驱动轮3、换向轮4及同步轮5上的轮齿啮合。传送带6有两条，两条传送带6互相平行。两条传送带6是同步运动的，相对于一条传送带6单独运作,两条传送带6的传动力更为平稳。
[0048]请参阅图3，治具组件7，用于对工件进行定位，保持工件在传送过程中直立放置；治具组件7多于一个，治具组件7等距安装在传送带6上。
[0049]治具组件7包括:治具15、底座16和安装销17 ;治具15安装在底座16上；安装销17安装在底座16底部，与传送带6的带齿啮合。
[0050]驱动轮3、换向轮4及同步轮5上设有缺齿，缺齿均布在驱动轮3、换向轮4及同步轮5上。当治具组件7在传送带6的带动下运动到驱动轮3、换向轮4或同步轮5上时,治具组件7的安装销17与驱动轮3、换向轮4或同步轮5上的轮齿将发生干涉，阻碍传送带6的运动。驱动轮3、换向轮4及同步轮5上的缺齿刚好避免了与安装销17的干涉，治具组件7运动至驱动轮3、换向轮4或同步轮5上时，缺齿的位置刚好是安装销17的位置。缺齿是均布在驱动轮3、换向轮4及同步轮5上的，缺齿能与等距安装在传送带6上的治具组件7--配合。
[0051]请参阅图4，稳定机构8，用于对治具组件7进行稳定夹持，克服传送带6抖动对工件的影响；稳定机构8安装在支架I上。
[0052]稳定机构8包括:稳定臂18、气缸架19、气缸20、稳定板21和定位块(未图示);稳定臂18安装在支架I上；气缸架19安装在支架I上；气缸20竖直安装在气缸架19上；稳定板21与气缸20连接；定位块安装在稳定板21上。
[0053]当治具组件7搭载着工件运动到预定位置时，带传动系统2会暂停运作，使传送带6停顿，等待外部设备将工件取出。此停顿过程中，柔软的传送带6容易发生抖动，使治具组件7上的工件一同发生震动。由此不仅容易使工件掉落，而且容易影响外部设备对工件的抓取。此时稳定机构8能对治具组件7进行稳定夹持，气缸20向上伸出，使稳定板21从治具组件7底部托起治具组件7，治具组件7的两侧压在稳定臂18之下。同时，定位块对治具组件7进行定位。稳定臂18与稳定板21对治具组件7进行夹持，即使传送带6发生抖动，治具组件7依然能保持稳定。在传送带6转动时，气缸20处于收缩状态，治具组件7不会被托起，稳定臂18不与治具组件7干涉，不会干扰到治具组件7的运动。
[0054]所述传送线还包括感应开关(未图示)；感应开关安装在支架I上。传送线是通过带传动系统2控制的，带传动系统2中的伺服电机9在多次运行与停止过后，可能积累一定程度的误差。为了避免累积误差对传送线的定位构成影响，感应开关能检测治具组件7的定位状况，从而计算并修正带传动系统2的运行。
[0055]本实用新型一种传送线的工作步骤如下:
[0056]对于进行工件装入的外部设备:带传动系统2先处于停顿状态，外部设备先将工件放置到治具组件7上。随后带传动系统2启动，为传送线提供动力。传送带6转动，带动治具组件7向前运动治具组件7与治具组件7之间一个间隔的距离，带传动系统2停顿，进行下一个工件的装入。
[0057]对于进行工件取出的外部设备:随着传送带6带动装有工件的治具组件7运动到预定的位置，此时带传动系统2停顿，治具组件7停止运动。由于设备的突然停顿造成传送带6抖动,治具组件7也随之发生震动。此时稳定机构8动作,气缸20伸出，托起治具组件7，使治具组件7两侧压在稳定臂18下，从而将治具组件7平稳夹持。即使传送带6抖动，也能保持治具组件7稳定。外部设备此时即可将工件从治具组件7上取出。随后气缸20收缩，带传动系统2再次启动，传送带6向前运动治具组件7与治具组件7之间一个间隔的距离，进行下一个工件的取出。
[0058]即带传动系统2启动时，传送带6运动，进行工件的传送。带传动系统2停顿时，外部设备同时进行对工件的装入与取出。
[0059]本实用新型所提供的一种传送线，采用带传动的驱动方式，简单可行。本实用新型通过治具组件7对工件进行装载和定位，不仅确保工件在整个传送过程中保持直立放置，还具有良好的定位性能。同时，本实用新型设有稳定机构8，通过稳定机构8对治具组件7的夹持，能有效克服传送带6抖动对工件引起的震动，便于外部设备对工件的取出。
[0060]以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种传送线，包括由伺服电机、主动轮、从动轮一、同步轴、从动轮二和皮带组成的带传动系统；主动轮与伺服电机连接；从动轮一与主动轮之间通过皮带连接；从动轮一与从动轮二通过同步轴刚性连接；其特征在于，还包括: 支架、驱动轮、换向轮、同步轮、传送带、治具组件和稳定机构；带传动系统安装在支架上；驱动轮安装在支架的一端，驱动轮与带传动系统的从动轮二之间通过皮带连接；换向轮安装在支架的另一端；驱动轮与换向轮之间安装有同步轮；传送带绕在驱动轮、换向轮及同步轮上；治具组件多于一个，治具组件等距安装在传送带上；稳定机构安装在支架上。
2.根据权利要求1所述的传送线，其特征在于:还包括感应开关；感应开关安装在支架上。
3.根据权利要求1所述的传送线，其特征在于:所述驱动轮、换向轮及同步轮通过轴承安装在支架上。
4.根据权利要求1所述的传送线，其特征在于:所述驱动轮、换向轮及同步轮是齿形带轮。
5.根据权利要求4所述的传送线，其特征在于:所述驱动轮、换向轮及同步轮上设有缺齿，缺齿均布在驱动轮、换向轮及同步轮上。
6.根据权利要求4所述的传送线，其特征在于:所述传送带为齿形皮带，传送带上的带齿与驱动轮、换向轮及同步轮上的轮齿啮合。
7.根据权利要求6所述的传送线，其特征在于:所述传送带有两条，两条传送带互相平行。
8.根据权利要求6所述的传送线，其特征在于，所述治具组件包括:治具、底座和安装销；治具安装在底座上；安装销安装在底座底部，与传送带的带齿啮合。
9.根据权利要求1所述的传送线，其特征在于，所述稳定机构包括:稳定臂、气缸架、气缸、稳定板和定位块；稳定臂安装在支架上；气缸架安装在支架上；气缸安装在气缸架上；稳定板与气缸连接；定位块安装在稳定板上。
10.根据权利要求9所述的传送线，其特征在于:所述稳定臂不与治具组件干涉。
【文档编号】B65G17/46GK203728049SQ201320884174
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】关崇安 申请人:广州奥迪通用照明有限公司