一种轧钢的检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轧钢检测装置，包括对棒材进行输送的输送机构，使得进入输送机构的棒材平铺、相互分离的平铺机构，将计数后的棒材分离于输送机构的拨钢机构，对输送机构上的棒材端部端面进行图像采集的图像采集单元，图像采集单元将采集的图像输送至控制单元进行分析处理以对棒材进行计数，控制单元调控平铺机构和分钢机构的运行。在计数分钢前布置了平铺机构，不仅保证了棒材（钢筋）间平铺布置，不出现摞钢，保证计数的准确性。在计数分钢前布置了平铺机构，不仅保证了棒材间平铺布置，不出现摞钢，避免出现参差不齐影响图像质量乃至计数结果的可能，整个设备的总体成本较低。
【专利说明】一种轧钢的检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轧钢的检测领域，具体涉及一种轧钢的检测装置。
【背景技术】
[0002]轧钢厂的棒材生产线或高线，在轧钢经过检查合格并收集计数到一定根数后，由移钢机送至输出辊道，然后打捆、称重、入库。目前对于轧钢根数的计数，大部分是通过人工计数完成，不仅占用人力，且由于工作重复劳动，容易造成计数不准确，需在称重时进行复核，因此劳动强度大、准确率差、效率低。随着轧钢厂生产日益底成本化，因此计数的准确与否、效率高低都对提高轧钢厂的经济效益至关重要。目前，也有采用机器视觉方法对轧钢进行计数，即将将生产线上运动中的棒材(钢筋)端面图像采集送入工控机，而后通过计数软件进行灰度处理及识别，在计数达到一定数量后，分钢机启动，按照已计数和未计数划分，将线上的钢筋分开。但是该类装置的成本高，同时其采用液压缸驱动，速度较低，存在漏油问题；另外未将生产线整体规划考虑进去，会出现摞钢现象造成图像中的粘连隐患，不利于计数准确性。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的问题提供一种轧钢的检测装置，其可有效避免摞钢所造成的轧钢计数误差。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下:一种轧钢检测装置，包括对棒材进行输送的输送机构，使得进入输送机构的棒材平铺、相互分离的平铺机构，将计数后的棒材分离于输送机构的拨钢机构，对输送机构上的棒材端部端面进行图像采集的图像采集单元，图像采集单元将采集的图像输送至控制单元进行分析处理以对棒材进行计数，控制单元调控平铺机构和分钢机构的运行。
[0005]所述平铺机构包括沿输送机构左右两侧对称布置的两曲轴，两曲轴通过同步传动机构与动力源相连接，两曲轴轴身上分别设置第一、二连杆，第一、二连杆的远离曲轴的一端分别与撑托、分割棒材的第一、二分隔板相连接，第一、二分隔板沿棒材输送方向依次设置，第一分隔板的上表面为沿棒材输送方向斜向下顺延布置的斜面，第二分隔板的上表面设置成凹槽状。
[0006]所述拨钢机构包括拨钢刀，拨钢刀固定在一滑块上，滑块设置在支撑座上且与支撑座沿铅垂方向构成滑动配合，支撑座设在滑轨上且与滑轨沿水平方向构成滑动配合，支撑座通过一沿水平布置的推杆与气缸的活塞杆相连接，支撑座与推杆沿水平方向为活动套接连接，推杆与滑块之间设置有拨钢杆，拨钢杆的一端与推杆靠近气缸活塞杆的一端端部铰接连接，拨钢杆的另一端与滑块铰接连接，构成两铰接连接的铰接轴沿水平方向布置且垂直于活塞杆的杆长方向。
[0007]所述支撑座沿水平方向开设一通孔，推杆一端插设在通孔内与支撑座沿水平方向构成活动套接连接，推杆的端部设置有凸块，通孔的孔口处设置防止推杆端头从通孔内滑脱的挡板，挡板与凸块之间的推杆杆身上设置有压缩弹簧。
[0008]本实用新型中在计数分钢前布置了平铺机构，不仅保证了棒材(钢筋)间平铺布置，不出现摞钢，而且棒材计数端面尽量保持平齐，避免出现参差不齐影响图像质量乃至计数结果的可能；另外本实用新型中采用气缸或电机驱动，可以说是清洁型机械结构，且速度可以调整；整个设备的总体成本较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为平铺机构的结构示意图；
[0010]图2为拨钢机构的结构示意图；
[0011]图3为图2的俯视图。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0013]参照图1-3，本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种轧钢检测装置，包括对棒材进行输送的输送机构，使得进入输送机构的棒材平铺、相互分离的平铺机构，将计数后的棒材分离于输送机构的拨钢机构，对输送机构上的棒材端部端面进行图像采集的图像采集单元，图像采集单元将采集的图像输送至控制单元进行分析处理以对棒材进行计数，控制单元调控平铺机构和分钢机构的运行。
[0014]所述平铺机构包括沿输送机构左右两侧对称布置的两曲柄21，两曲柄21通过同步传动机构与动力源相连接，两曲柄21轴身上分别设置第一、二连杆22、23，第一、二连杆22、23的远离曲柄21的一端分别与撑托、分割棒材的第一、二分隔板24、25相连接,第一、二分隔板24、25沿棒材输送方向依次设置,第一分隔板24的上表面为沿棒材输送方向斜向下顺延布置的斜面，第二分隔板25的上表面设置成凹槽状，曲柄21转动使得第一、二分隔板24、25处如以下状态:第一分隔板24处于低位时输送机构上的棒材滑至第一分隔板24的上表面，第一、二分隔板24、25上相邻的两边部中第二分隔板25边部的上表面高度大于第一分隔板24边部的上表面高度；曲柄21转动，第一分隔板24上行，第二分隔板25下行，当第一、二分隔板24、25相邻的两边部中第二分隔板25边部的上表面高度与第一分隔板24边部的上表面高度相一致时，第一分隔板24上的棒材滑至第二分隔板25上；曲柄21继续转动；第二分隔板25下行至低位，第二分隔板25上的棒材落至输送机构上继续输送，此后，第二分隔板25上行、第一分隔板24下行至低位，如此重复操作。
[0015]所述拨钢机构包括拨钢刀11，拨钢刀11固定在一滑块12上，滑块12设置在支撑座13上且与支撑座13沿铅垂方向构成滑动配合，支撑座13设在滑轨14上且与滑轨14沿水平方向构成滑动配合，支撑座13通过一沿水平布置的推杆15与气缸16的活塞杆相连接，支撑座13与推杆15沿水平方向为活动套接连接，推杆15与滑块12之间设置有拨钢杆17,拨钢杆17的一端与推杆15靠近气缸16活塞杆的一端端部铰接连接,拨钢杆17的另一端与滑块12铰接连接，构成两铰接连接的铰接轴沿水平方向布置且垂直于活塞杆的杆长方向。支撑座13沿水平方向开设一通孔，推杆15—端插设在通孔内与支撑座13沿水平方向构成活动套接连接，推杆15的端部设置有凸块，通孔的孔口处设置防止推杆15端头从通孔内滑脱的挡板，挡板与凸块之间的推杆15杆身上设置有压缩弹簧。本实用新型中棒材计数端面尽量保持平齐，避免出现参差不齐影响图像质量乃至计数结果的可能；另外本实用新型中采用气缸16或电机26驱动，可以说是清洁型机械结构，且速度可以调整；整个设备的总体成本较低。
[0016]本具体实施钢筋进入在线智能计数器的第一阶段，首先进行钢筋的分离，即进入平铺机构，计数检测装置发出运行信号，平铺机构的电机26开始运转，通过联轴器及同步带传动机构，带动上部左右对称布置的曲柄21旋转；当钢筋首先进入第一一分隔位置时，第一分隔板24被曲柄21和第一连杆沿着导轨支架侧面的导轨槽推至顶部，钢筋分开滑入第一分隔板24的斜面部分；随着曲柄21继续旋转，第一分隔板24下降至底部、第二分隔板25上升至顶部；在第二个循环时，第一分隔板24上升至顶部时，钢筋滑入第二分隔板25 ；在第二分隔板25下降至底部时，钢筋平放在链床上，并随着链床的传动离开分隔区域；至此钢筋被顺序分开。
[0017]钢筋随链床进入图像采集区域后，在经过图像采集单元的采集处理，计数软件系统的运算之后，当计数值达到预设数值时，向PLC系统发出到达信号，PLC同时捕捉生产线的运行速度和位置数据，通过伺服电机逐渐减速，使得到达计数值的棒材端面与拨钢头位置重合，然后启动自动拨钢机构，依靠电磁阀顺序启动各台拨钢机。即气缸16动作，推杆15向右，借助拨钢杆带动滑块12和拨钢头、拨钢刀11向上升起；当推杆15直行到拨钢支撑座13底部时，运动转换为推动拨钢支撑座13沿着滑轨14向右直线移动；气缸16行程结束后，气缸16及压缩弹簧带动拨钢支撑座13向左移动，拨钢支撑座13回到原位后，气缸16继续带动拨钢杆、滑块12和拨钢头、拨钢刀11降回到初时位置。此时，自动拨钢动作完成信号反馈至PLC控制系统。
[0018]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种轧钢检测装置，其特征在于:包括对棒材进行输送的输送机构，使得进入输送机构的棒材平铺、相互分离的平铺机构，将计数后的棒材分离于输送机构的拨钢机构，对输送机构上的棒材端部端面进行图像采集的图像采集单元，图像采集单元将采集的图像输送至控制单元进行分析处理以对棒材进行计数，控制单元调控平铺机构和分钢机构的运行。
2.根据权利要求1所述的轧钢检测装置，其特征在于:所述平铺机构包括沿输送机构左右两侧对称布置的两曲轴，两曲轴通过同步传动机构与动力源相连接，两曲轴轴身上分别设置第一、二连杆，第一、二连杆的远离曲轴的一端分别与撑托、分割棒材的第一、二分隔板相连接，第一、二分隔板沿棒材输送方向依次设置，第一分隔板的上表面为沿棒材输送方向斜向下顺延布置的斜面，第二分隔板的上表面设置成凹槽状。
3.根据权利要求1所述的轧钢检测装置，其特征在于:所述拨钢机构包括拨钢刀，拨钢刀固定在一滑块上，滑块设置在支撑座上且与支撑座沿铅垂方向构成滑动配合，支撑座设在滑轨上且与滑轨沿水平方向构成滑动配合，支撑座通过一沿水平布置的推杆与气缸的活塞杆相连接，支撑座与推杆沿水平方向为活动套接连接，推杆与滑块之间设置有拨钢杆，拨钢杆的一端与推杆靠近气缸活塞杆的一端端部铰接连接，拨钢杆的另一端与滑块铰接连接，构成两铰接连接的铰接轴沿水平方向布置且垂直于活塞杆的杆长方向。
4.根据权利要求3所述的轧钢检测装置，其特征在于:所述支撑座沿水平方向开设一通孔，推杆一端插设在通孔内与支撑座沿水平方向构成活动套接连接，推杆的端部设置有凸块，通孔的孔口处设置防止推杆端头从通孔内滑脱的挡板，挡板与凸块之间的推杆杆身上设置有压缩弹簧。
【文档编号】B65B57/20GK203727748SQ201320895873
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】谷建伟 申请人:天津市罗伯特数控设备制造有限公司