一种裱纸机收纸装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种裱纸机收纸装置，包括依次设置的送纸机构、翻转机构、收纸机构，分别连接送纸机构和翻转机构的控制器；送纸机构包括依次设置的分纸机构和推送机构，设置于推送机构一侧的计数器；分纸机构将裱纸机裱完的多张纸张分为单张纸并输送到推送机构；计数器对单张纸进行计数并将计数信息反馈给所述控制器；推送机构将单张纸形成的纸垛推送到翻转机构；控制器根据计数信息间隔发送翻转控制信息或复位控制信息到翻转机构；翻转机构根据翻转控制信息对输送到当前位置的纸垛进行翻转；或根据复位控制信息复位且不翻转输送到当前位置的纸垛；本发明提出的裱纸机收纸装置，解决了纸张长时堆叠的翘曲问题。
【专利说明】一种裱纸机收纸装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及印刷机械设备【技术领域】，特别是指一种裱纸机收纸装置。
【背景技术】
[0002]裱纸机进行贴面是目前包装企业常用生产工艺之一。裱纸工艺因其操作灵活，成本较低也是目前最受欢迎的一种包装工艺，裱纸机的机型可分为手工型、半自动型、全自动型，而许多大型纸箱生产企业都采用全自动裱纸机进行生产。
[0003]目前国内的裱纸机由于裱纸时所用的胶都含有水分，所以大量裱完的纸张长时间堆叠在一起则会产生翘曲变形，这种变形对后续的工作会产生巨大的影响。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提出一种裱纸机收纸装置，很好的解决了纸张因长时间堆积而出现翘曲变形的问题；同时，该收纸装置可进一步弥补国内设备的短缺，且结构简单，能很好的提高效率，有效降低成本。
[0005]基于上述目的本发明提供的一种裱纸机收纸装置，包括依次设置的送纸机构、翻转机构、收纸机构，以及分别连接所述送纸机构和翻转机构的控制器；
[0006]所述送纸机构包括依次设置的分纸机构和推送机构，以及设置于所述推送机构一侧的计数器；所述分纸机构将裱纸机裱完的多张纸张分为单张纸并输送到所述推送机构；所述计数器对单张纸进行计数并将计数信息反馈给所述控制器；所述推送机构将单张纸形成的纸垛推送到所述翻转机构；
[0007]所述控制器根据所述计数信息间隔发送翻转控制信息或复位控制信息到所述翻转机构；
[0008]所述翻转机构根据所述翻转控制信息对输送到当前位置的纸垛进行翻转；或根据所述复位控制信息复位且不翻转输送到当前位置的纸垛；
[0009]经所述翻转机构输送到所述收纸机构的纸垛被间隔正反堆叠放置。
[0010]在一些实施方式中，所述分纸机构包括分纸机构传送带和压纸条；所述分纸机构传送带沿纸张输送方向设置；所述压纸条设置于所述分纸机构传送带上方，其压纸端与分纸机构传送带平面接触且位于分纸机构与所述推送机构对接的尾部；裱纸机裱完的多张纸张由所述分纸机构传送带输送，所述压纸条在分纸机构与推送机构对接的尾部压住所述多张纸张，使得仅有紧贴分纸机构传送带的单张纸能继续向前输送。
[0011]在一些实施方式中，当输送的裱完的纸张为薄纸时，所述压纸条的压纸端为弧形，其弧形面与裱完的纸张相接触；当输送的裱完的纸张为厚纸时，所述压纸条为折线形，其弯折端底部略低于紧贴分纸机构传送带的单张纸的上表面。
[0012]在一些实施方式中，所述分纸机构还包括咬纸辊，所述咬纸辊设置于所述分纸机构和推送机构的对接处；所述咬纸辊咬住由分纸机构传送带输送到所述对接处的单张纸并带动其继续向前输送。[0013]在一些实施方式中，所述推送机构包括设置于咬纸辊出纸处的底部挡板，所述底部挡板的下缘低于推送机构的输送平面，所述计数器设置于邻近所述咬纸辊出纸处的推送机构一侧；所述咬纸辊出纸处每出一次单张纸，所述计数器进行一次计数并将计数信息反馈给所述控制器，所述单张纸在重力作用下掉落在推送机构的输送平面并由所述底部挡板阻止其继续下落。
[0014]在一些实施方式中，所述推送机构还包括设置于其中部且位于输送平面之上的前规板，用于规整进入推送机构的纸张。
[0015]在一些实施方式中，所述推送机构还包括沿纸张输送方向设置的输送链条，所述输送链条上设置有两组推爪；当控制器的计数到达预设值时，所述推爪将由单张纸堆叠形成的纸垛推送到所述翻转机构进行输送。
[0016]在一些实施方式中，所述翻转机构包括支架、翻转机构传送带、翻转架、转轴及动力机构；所述翻转机构传送带沿纸垛输送方向设置在支架上，所述转轴垂直于纸垛传输方向设置于支架上方，且所述转轴连接所述动力机构，所述翻转架设置在所述转轴上，所述动力机构连接所述控制器；对纸垛进行翻转时，所述控制器发送翻转控制信息到所述动力机构，所述动力机构控制转轴带动所述翻转架向来纸一侧转动，使得纸垛沿翻转机构传送带运动到翻转架内，然后动力机构控制转轴带动翻转架向送纸一侧转动，并将纸垛翻转180°后再次放置在翻转机构传送带上继续输送。
[0017]在一些实施方式中，所述翻转架包括对称排列的4个翻转子架，每个翻转子架均包括一根长翻转片和一根短翻转片，长短翻转片的间距略大于纸垛的高度；所述翻转机构复位时，所述翻转子架为竖直状态；此时，翻转架下方与翻转机构传送带间形成的空间能够通过所述纸垛。
[0018]在一些实施方式中，所述控制器接收所述计数器的计数脉冲并对其进行计数，当计数到达预设值时，发送翻转控制信息或复位控制信息到所述动力机构；当奇数次达到预设值时，发送翻转控制信息到所述动力机构；当偶数次达到预设值时，发送复位控制信息到所述动力机构。
[0019]从上面所述可以看出，本发明提供的裱纸机收纸装置，通过送纸机构的分纸机构将裱完的纸张进行分纸，再利用计数器对单张纸进行计数，利用控制器对计数信息的处理从而控制送纸机构的推送机构推送预设计数值对应的纸垛，再控制翻转机构对纸垛进行间隔翻转，使得最后在收纸机构处堆叠的纸垛为间隔正反交替堆叠，使得纸张之间的作用力相互抵消，从而很好的解决了纸张因长时间堆积而出现翘曲变形的问题；同时，该收纸装置可进一步弥补国内设备的短缺，且结构简单，能很好的提高效率，有效降低成本。
[0020]进一步的，为更好地对纸张进行分离并解决送纸机构在送纸过程中纸张发生划痕问题，设计了薄纸专用的弧形压纸条和厚纸专用的折线形压纸条；在送纸机构作此改进，有效防止了送纸过程中把纸张划伤的现象，同时提高了送纸的质量，降低了企业的成本，其有效性在实际使用中得到很好的体现。
[0021 ] 较佳的，所述推送机构的巧妙设计使得所述收纸装置能够更加高效地运转。
[0022]进一步的，通过巧妙地设计翻转架的结构，能够更好地配合翻转装置其他部件的工作，较佳的实现了纸垛的间隔式正反堆叠放置。【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本发明提供的裱纸机收纸装置的一个实施例的结构示意图；
[0024]图2为本发明提供的裱纸机收纸装置实施例中送纸机构的结构示意图；
[0025]图3为本发明提供的裱纸机收纸装置实施例中送纸机构的压纸条的一个实施例的结构不意图；
[0026]图4为本发明提供的裱纸机收纸装置实施例中送纸机构的压纸条的另一个实施例的结构不意图；
[0027]图5为本发明提供的裱纸机收纸装置实施例中翻转机构的结构示意图；
[0028]图6为本发明提供的裱纸机收纸装置实施例中的翻转架处于不同状态时的示意图。
【具体实施方式】
[0029]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0030]参照附图1，为本发明提供的裱纸机收纸装置的一个实施例的结构示意图。
[0031]所述裱纸机收纸装置，包括依次设置的送纸机构10、翻转机构30、收纸机构40，以及分别连接所述送纸机构10和翻转机构30的控制器20 ；
[0032]所述送纸机构10包括依次设置的分纸机构11和推送机构12 (参照附图2)，以及设置于所述推送机构12 —侧的计数器13 ;所述分纸机构11将裱纸机裱完的多张纸张分为单张纸并输送到所述推送机构12 ;所述计数器13对单张纸进行计数并将计数信息反馈给所述控制器20 ;所述推送机构12将单张纸形成的纸垛推送到所述翻转机构30 ；
[0033]所述控制器20根据所述计数信息间隔发送翻转控制信息或复位控制信息到所述翻转机构30 ；
[0034]所述翻转机构30根据所述翻转控制信息对输送到当前位置的纸垛进行翻转；或根据所述复位控制信息复位且不翻转输送到当前位置的纸垛；
[0035]经所述翻转机构30输送到所述收纸机构40的纸垛被间隔正反堆叠放置。
[0036]参照附图2为本发明提供的裱纸机收纸装置实施例中送纸机构的结构示意图。
[0037]所述分纸机构11包括分纸机构传送带112和压纸条111 ;所述分纸机构传送带112沿纸张输送方向设置；所述压纸条111设置于所述分纸机构传送带112上方，其压纸端Illla或Illlb (参照附图3和附图4)与分纸机构传送带112平面接触且位于分纸机构11与所述推送机构12对接的尾部；裱纸机裱完的多张纸张由所述分纸机构传送带112输送，所述压纸条111在分纸机构11与推送机构12对接的尾部压住所述多张纸张，使得仅有紧贴分纸机构传送带112的单张纸(即多张纸张中最下层的那张纸张)由其与分纸机构传送带112之间的摩擦力带动并能继续向前输送。
[0038]所述分纸机构11的一种可选实施方式还可包括用于固定分纸机构11中其他各部件的墙板115，固定在墙板115上的挡板支撑架116，以挡板支撑架116为支撑的上辊114，所述压纸条111的非压纸端固定在所述上辊114上，以及在上辊114与墙板115之间滑动的侧挡纸板117，以及带动分纸机构传送带112运转的前皮带棍118。
[0039]所述分纸机构11还包括咬纸辊113，所述咬纸辊113设置于所述分纸机构11和推送机构12的对接处；所述咬纸辊113与其支架之间的缝隙与所述分纸机构传送带112齐平，使得所述咬纸辊113能够咬住由分纸机构传送带112输送到所述对接处的单张纸，并且，在咬纸辊113转动时通过其与单张纸之间的摩擦力带动所述单张纸继续向前输送。
[0040]所述推送机构12包括设置于咬纸辊113的出纸处的底部挡板121，所述底部挡板121的下缘低于推送机构12的输送平面，所述计数器13设置于邻近所述咬纸辊113的出纸处的推送机构12的一侧；所述咬纸辊出纸处每出一次单张纸，所述计数器13进行一次计数并将计数信息反馈给所述控制器20，所述单张纸在重力作用下掉落在推送机构12的输送平面并由所述底部挡板121阻止其继续下落。可选的，所述推送机构12还可包括挡纸板支撑轴122，用于支撑所述底部挡板121。
[0041]所述推送机构12还包括设置于其中部且位于输送平面之上的前规板123，用于规整进入推送机构12的单张纸或成叠的纸张。
[0042]所述推送机构12还包括沿纸张输送方向设置的输送链条124，所述输送链条124上设置有两组推爪；当控制器20的计数到达预设值时，所述推爪将由单张纸堆叠形成的纸垛推送到所述翻转机构30进行输送。
[0043]较佳的，为了使得纸张能够被分纸机构11更好的分离，并且又不被压纸条111在纸张上形成划痕，本发明实施例还特殊设计了压纸条111的形状。
[0044]参照附图3，为本发明提供的裱纸机收纸装置实施例中送纸机构的压纸条的一个实施例的结构示意图。
[0045]当输送的裱完的纸张为薄纸(即纸张重量较轻)时，分纸机构传送带112与纸张之间的摩擦力足够大，使得仅靠压纸条Illa施加较小的向下压力就能让分纸机构传送带112带动底层纸张继续向前输送，且同时其他纸张则被压纸条Illa压住不再向前输送；此时，将所述压纸条Illa的压纸端Illla为弧形，其弧形面与裱完的纸张相接触，可以有效地避免锐角划伤现象。
[0046]参照附图4，为本发明提供的裱纸机收纸装置实施例中送纸机构的压纸条的另一个实施例的结构示意图。
[0047]当输送的裱完的纸张为厚纸时，纸张与纸张之间的相互摩擦力较大导致纸张重叠，压纸条Illb则需要克服纸张间摩擦力；所述压纸条Illb为折线形，其弯折端底部略低于紧贴分纸机构传送带112的单张纸(即输送至分纸机构11的多张纸张的最下层纸张)的上表面，在紧贴分纸机构传送带112的单张纸被分纸机构传送带112向前带动输送的情况下，其上的其他纸张被该压纸条Illb的压纸端(亦即弯折端)Illlb遮挡而不能向前输送，从而达到了分纸的目的。同时，此折线形压纸条Illb加工易于实现。
[0048]参照附图5，为本发明提供的裱纸机收纸装置实施例中翻转机构的结构示意图。
[0049]所述翻转机构30包括支架35、翻转机构传送带34、翻转架31、转轴32及动力机构(未示出);所述翻转机构传送带34沿纸垛输送方向(图5中直线箭头所指示的方向)设置在支架35上，所述转轴32垂直于纸垛传输方向设置于支架35上方，且所述转轴32连接所述动力机构，所述翻转架31设置在所述转轴32上，所述动力机构连接所述控制器20 ;对纸垛进行翻转时，所述控制器20发送翻转控制信息到所述动力机构，所述动力机构控制转轴32带动所述翻转架31向来纸一侧转动(即纸垛传输方向相反一侧)，使得纸垛沿翻转机构传送带34运动到翻转架31内(参照附图6中翻转架31的(a)状态)，然后动力机构控制转轴32带动翻转架31向送纸一侧转动，并将纸垛翻转180°后(参照附图6中翻转架31的从(a)状态到(c)状态的翻转过程)再次放置在翻转机构传送带34上继续输送(参照附图6中翻转架31的(c)状态)。
[0050]所述翻转架31包括对称排列的4个翻转子架，每个翻转子架均包括一根长翻转片和一根短翻转片(参照附图5和附图6)，长短翻转片的间距略大于纸垛50的高度(参照附图6);所述翻转机构30复位时，所述翻转子架为竖直状态(参照附图5及附图6中翻转架31的(b)状态)；此时，翻转架31下方与翻转机构传送带34间形成的空间能够通过所述纸垛(参照附图5)。
[0051]较佳的，为了减少动力机构的负载，所述转轴32两端分别设置有配重块33，即翻转架31垂直(复位)状态时的翻转架31下方设置配重块33 (参照附图5)，用来平衡翻转架31自身的重量。
[0052]所述计数器13的一种实现方式是采用光电传感器，每当分纸机构11分离出一张纸并将其堆叠为纸垛时，则会从光电传感器能检测的位置经过，所述光电传感器每检测到一次所述形成纸垛的纸张经过时，则向所述控制器发送一个计数脉冲。所述控制器20接收所述计数脉冲并对其进行计数(一个脉冲计一次数，该计数值即为纸垛中的纸张数)，当计数到达预设值(例如100次，表示纸垛有100张纸，记为I垛)时，发送翻转控制信息或复位控制信息到所述动力机构。
[0053]当奇数次达到预设值(即为奇数垛纸垛)时，发送翻转控制信息到所述动力机构，所述动力机构控制所述翻转机构30进行翻转，将奇数垛纸垛翻转180°后再继续沿传送带34传输；当偶数次达到预设值(即为偶数垛纸垛)时，发送复位控制信息到所述动力机构，所述动力机构控制所述翻转机构30复位(即翻转架31呈竖直状态)，所述偶数垛纸垛沿传送带从翻转架下方经过并直线传输。奇数垛纸垛和偶数垛纸垛均在翻转机构30的后方的收纸机构40处堆叠，使得纸垛正反交替放置。
[0054]所述控制器20的一种可选实施方式为PLC逻辑控制器；所述动力机构的一种可选实施方式可以是包括与转轴32相连的轴承座，所述轴承座外端套有齿轮并与电机齿轮啮合，通过控制器20控制电机运转从而带动转轴32转动，以控制翻转架31的转动。
[0055]下面参照附图1、2、5、6，具体描述所述裱纸机收纸装置的工作过程。
[0056]首先，送纸机构10的分纸机构11对输送到的裱纸机裱完的多张张纸进行分纸，分完的单张纸输送到推送机构12处，设置于推送机构12—侧的所述计数器13(可采用光电传感器)检测到单张纸经过并发送计数脉冲到控制器20 (可采用PLC)，控制器20接收脉冲信号并计数，当计数值第一次达到预设值(例如100次)，表示推送机构12处累积形成的纸垛达到预设张数(例如100张)，则发送推送控制信号到推送机构12并控制其将纸垛推送到翻转机构30处，同时发送第一翻转控制信号到所述动力机构(可选的为连接转轴32的电机)，所述动力机构带动翻转架31向来纸一侧转动，翻转架31处于(a)状态(参照附图6)，此时第一垛纸垛由传送带34输送到所述翻转架31内(参照附图6)，接着，所述控制器20发送第二翻转控制信号，控制所述动力机构带动翻转架31翻转，从(a)状态经由(b)状态再落到(c)状态；第一垛纸垛再次回到传送带34上并向前继续输送到翻转机构30后方的收纸机构40处。与此同时，控制器20继续接收脉冲信号并计数，当计数值第二次达到预设值(例如100次)，则发送推送控制信号到推送机构12并控制其将纸垛推送到翻转机构30处，同时发送复位控制信号到所述动力机构(可选的为连接转轴32的电机)，所述动力机构30带动翻转架31向来纸一侧转动，使得翻转架31处于(b)状态(参照附图6)，此时第二垛纸垛沿传送带34直线传输到翻转机构30后方的收纸机构40处，并与第一垛纸垛堆叠在一起。重复上述过程，使得奇数垛纸垛和偶数垛纸垛之间形成正反交替放置。
[0057]当然，可对所述控制器20进行不同设置，使得不用一正一反交替放置，也可一正两反或两正一反设置，等等，都能实现本发明的技术效果。
[0058]较佳的，参照附图6，当翻转架31位于(a)状态时，翻转架31的长翻转片可设计为在最低点时，其端部位于传送带34下方，以利于纸垛沿传送带34传输到翻转架31内；当翻转架31位于(c)状态时，翻转架31的短翻转边可设计为在最低点时，其端部位于传送带34下方，以利于纸垛滑下并继续沿传送带34传输。
[0059]所述输送链条124上的推爪设置为两组，其主要目的是使得收纸效率更高，采用两组推爪的计算过程如下:
[0060]设定输送链条124的运动速度为VI，输送链条124的长度为L，则输送时间Tl=(L/2)/Vl ；
[0061]设定计数器13 —次计数用时t，底部挡板121前端有N张纸时推送机构12才向翻转机构30输送一次纸垛，则总用时T2=Nt ；
[0062]假设输送链条124上有一组推爪，则输送链条124旋转一周用时与计数器13计数N次所用时间相等:
[0063]即，2T1=T2，也就是L/Vl=Ntl ;
[0064]假设输送链条124上有两组推爪，分别位于输送链条124两端，则输送链条124旋转半周用时与计数器计数N次所用时间相等:
[0065]SP，T1=T2，也就是 L/ (2Vl)=Nt2。
[0066]通过方程式易知tl=2t2，则两组推爪是一组推爪输送纸张效率的2倍。为了提高效率选择有两组推爪的输送链条124。
[0067]从上述实施例可以看出，本发明提供的裱纸机收纸装置，通过送纸机构的分纸机构将裱完的纸张进行分纸，再利用计数器对单张纸进行计数，利用控制器对计数信息的处理从而控制送纸机构的推送机构推送预设计数值对应的纸垛，再控制翻转机构对纸垛进行间隔翻转，使得最后在收纸机构处堆叠的纸垛为间隔正反交替堆叠，使得纸张之间的作用力相互抵消，从而很好的解决了纸张因长时间堆积而出现翘曲变形的问题；同时，该收纸装置可进一步弥补国内设备的短缺，且结构简单，能很好的提高效率，有效降低成本。
[0068]进一步的，为更好地对纸张进行分离并解决送纸机构在送纸过程中纸张发生划痕问题，设计了薄纸专用的弧形压纸条和厚纸专用的折线形压纸条；在送纸机构作此改进，有效防止了送纸过程中把纸张划伤的现象，同时提高了送纸的质量，降低了企业的成本，其有效性在实际使用中得到很好的体现。
[0069]较佳的，所述推送机构的巧妙设计使得所述收纸装置能够更加高效地运转。
[0070]进一步的，通过巧妙地设计翻转架的结构，能够更好地配合翻转装置其他部件的工作，较佳的实现了纸垛的间隔式正反堆叠放置。
[0071]所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种裱纸机收纸装置，其特征在于，包括依次设置的送纸机构、翻转机构、收纸机构，以及分别连接所述送纸机构和翻转机构的控制器； 所述送纸机构包括依次设置的分纸机构和推送机构，以及设置于所述推送机构一侧的计数器；所述分纸机构将裱纸机裱完的多张纸张分为单张纸并输送到所述推送机构；所述计数器对单张纸进行计数并将计数信息反馈给所述控制器；所述推送机构将单张纸形成的纸垛推送到所述翻转机构； 所述控制器根据所述计数信息间隔发送翻转控制信息或复位控制信息到所述翻转机构； 所述翻转机构根据所述翻转控制信息对输送到当前位置的纸垛进行翻转；或根据所述复位控制信息复位且不翻转输送到当前位置的纸垛； 经所述翻转机构输送到所述收纸机构的纸垛被间隔正反堆叠放置。
2.根据权利要求1所述的收纸装置，其特征在于，所述分纸机构包括分纸机构传送带和压纸条；所述分纸机构传送带沿纸张输送方向设置；所述压纸条设置于所述分纸机构传送带上方，其压纸端与分纸机构传送带平面接触且位于分纸机构与所述推送机构对接的尾部；裱纸机裱完的多张纸张由所述分纸机构传送带输送，所述压纸条在分纸机构与推送机构对接的尾部压住所述多张纸张，使得仅有紧贴分纸机构传送带的单张纸能继续向前输送。
3.根据权利要求2所述的收纸装置，其特征在于，当输送的裱完的纸张为薄纸时，所述压纸条的压纸端为弧形，其弧形面与裱完的纸张相接触；当输送的裱完的纸张为厚纸时，所述压纸条为折线形，其弯折端底部略低于紧贴分纸机构传送带的单张纸的上表面。
4.根据权利要求2所述的收纸装置，其特征在于，所述分纸机构还包括咬纸辊，所述咬纸辊设置于所述分纸机构和推送机构的对接处；所述咬纸辊咬住由分纸机构传送带输送到所述对接处的单张纸并带动其继续向前输送。
5.根据权利要求4所述的收纸装置，其特征在于，所述推送机构包括设置于咬纸辊出纸处的底部挡板，所述底部挡板的下缘低于推送机构的输送平面，所述计数器设置于邻近所述咬纸辊出纸处的推送机构一侧；所述咬纸辊出纸处每出一次单张纸，所述计数器进行一次计数并将计数信息反馈给所述控制器，所述单张纸在重力作用下掉落在推送机构的输送平面并由所述底部挡板阻止其继续下落。
6.根据权利要求5所述的收纸装置，其特征在于，所述推送机构还包括设置于其中部且位于输送平面之上的前规板，用于规整进入推送机构的纸张。
7.根据权利要求6所述的收纸装置，其特征在于，所述推送机构还包括沿纸张输送方向设置的输送链条，所述输送链条上设置有两组推爪；当控制器的计数到达预设值时，所述推爪将由单张纸堆叠形成的纸垛推送到所述翻转机构进行输送。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的收纸装置，其特征在于，所述翻转机构包括支架、翻转机构传送带、翻转架、转轴及动力机构；所述翻转机构传送带沿纸垛输送方向设置在支架上，所述转轴垂直于纸垛传输方向设置于支架上方，且所述转轴连接所述动力机构，所述翻转架设置在所述转轴上，所述动力机构连接所述控制器；对纸垛进行翻转时，所述控制器发送翻转控制信息到所述动力机构，所述动力机构控制转轴带动所述翻转架向来纸一侧转动，使得纸垛沿翻转机构传送带运动到翻转架内，然后动力机构控制转轴带动翻转架向送纸一侧转动，并将纸垛翻转180°后再次放置在翻转机构传送带上继续输送。
9.根据权利要求8所述的收纸装置，其特征在于，所述翻转架包括对称排列的4个翻转子架，每个翻转子架均包括一根长翻转片和一根短翻转片，长短翻转片的间距略大于纸垛的高度；所述翻转机构复位时，所述翻转子架为竖直状态；此时，翻转架下方与翻转机构传送带间形成的空间能够通过所述纸垛。
10.根据权利要求9所述的收纸装置，其特征在于，所述控制器接收所述计数器的计数脉冲并对其进行计数，当计数到达预设值时，发送翻转控制信息或复位控制信息到所述动力机构；当奇数次达到预设值时，发送翻转控制信息到所述动力机构；当偶数次达到预设值时，发送复位控制信息到所述动力机构。`
【文档编号】B65H31/32GK103754685SQ201410002174
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日
【发明者】李光, 朱宁宽, 冯雨静 申请人:北京印刷学院