低位码瓶垛机夹具及其加工方法
【专利摘要】本发明涉及一种低位码瓶垛机夹具及其加工方法，包括外框、轨道、卷板架、卷轴、卷板电机、摆臂以及卷板，外框内的两侧下部均对称制有横向的轨道，外框横向一端两侧均对称安装有卷板架，卷板架内侧均对称制有环形的轨道，该环形的轨道与外框内部横向的轨道连通；该两侧的卷板架中部同轴安装有一卷轴，卷轴径向一侧固装摆臂的一端，该摆臂的另一端固装卷板的横向一端，该卷板是以多节的板片铰装串联在一起，卷板的纵向两侧均滑动嵌装在轨道内。本发明采用卷板式切换支撑装置实现低位码瓶对接工作，是一种全新的对接转送方式，采用本方法进行转接码瓶工作效率高且稳定度高，本装置占用空间小，可以灵活的进行工作空间的布局，而且与设备之间配合度高，在低位进行码瓶安全可靠,生产效率高。
【专利说明】低位码瓶垛机夹具及其加工方法
【技术领域】
[0001]本发明属于码瓶垛机领域，尤其是一种低位码瓶垛机夹具及其加工方法。
【背景技术】
[0002]目前，瓶子在生产运输中需要整齐的码放成垛，瓶子垛是由多层瓶子叠成，层与层之间有隔板。目前，瓶子码垛设备可分为低位进高位出和高位进低位出两类，其结构是先将瓶子通过传送带进行传送，到达码垛位置摆放整齐成一层后放置隔板，利用升降装置整层上升或下降达到指定位置后，才进行下一层的码放，多层瓶子码放成整垛后进行下一步转移，传送标准要求严格，其设备占用场地大尤其是对于空间高度要求较大，工作效率较低。
[0003]经过检索，发现一篇相关【技术领域】的专利文献。
[0004]一种卸瓶机(CN102616575A)，承载整垛瓶子的可升降的第一平台、承载整层瓶子的可升降的过渡平台，针对整层瓶子的机械抓手、升降架、夹紧机构、隔板移出装置；过渡平台为输送机构，升降架处于第一平台和过渡平台的上方，所述升降架中设有输送机构，所述机械抓手连接在该输送机构上；夹紧机构安装在升降架上并处在机械抓手下方。本发明的第一平台、过渡平台和升降架在二维空间中产生全时互动、分头并进的高效配合，实现了低进低出的快速卸瓶过程。
[0005]对比可知，该已公开的技术方案与本专利申请的技术内容差别较大。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、工作可靠、工作效率高的低位码瓶垛机夹具。
[0007]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0008]一种低位码瓶垛机夹具，其特征在于:包括外框、吊架、安装板、轨道、卷板架、卷轴、卷板电机、摆臂以及卷板，外框的主体结构为四边形框架结构，外框中部上端纵向固装有一吊架，该吊架中部上方同轴有一安装板，安装板中部制有用于安装机械手的安装孔；
[0009]外框内的两侧下部均对称制有横向的轨道，外框横向一端两侧均对称安装有卷板架，卷板架内侧均对称制有环形的轨道，该环形的轨道与外框内部横向的轨道连通；
[0010]该两侧的卷板架中部同轴安装有一卷轴，该卷轴的一端伸出卷板架并安装有一卷板电机，该卷板电机驱动卷轴旋转；卷轴径向一侧固装摆臂的一端，该摆臂的另一端固装卷板的横向一端，该卷板是以多节的板片铰装串联在一起，卷板的纵向两侧均滑动嵌装在轨道内，卷板电机驱动卷轴转动，卷轴带动摆臂摆转从而推动卷板在轨道内移动。
[0011]而且，所述外框内部的滑轨上方中部均对称安装有调整杆，该调整杆两端同轴安装有横向调整装置，该横向调整装置带动限位板水平移动；该限位板上方的外框内纵向水平安装有一滑轨，该滑轨滑动导向安装有纵向调整装置调节。
[0012]而且，所述安装板与吊架通过四角的螺柱安装。
[0013]一种低位码瓶垛机夹具的加工方法，其特征在于:工作步骤如下:[0014]⑴非工作状态时卷板位于环形轨道位置，此时吊装夹具的外框底部为镂空状态；
[0015]⑵吊装夹具在机械手的驱动下由上向下与输送线的输送线卷板装置进行对接，输送线卷板装置上方的一组瓶子到达外框内部；
[0016]⑶吊装夹具的卷板电机驱动其卷板由环形轨道向外框下部的横向的轨道滑动，同时，吊装夹具的卷板与输送线卷板装置的卷板同步滑动，该输送线卷板装置的卷板由其横向的轨道向环形轨道移动收缩，此时，原输送线上的瓶子由于被限位在外框内部，瓶子逐步由输送线的卷板移动到吊装夹具的卷板上；
[0017]⑷机械手向上提起吊装夹具并进行转移，将该组瓶子从输送线移动到瓶子垛的上层；
[0018](5)依次重复上述步骤，将瓶子分层码放成垛。
[0019]而且，所述步骤⑵中一组瓶子达到内部后，外框内的横向调整装置及纵向调整装置分别带动限位板及调整杆水平移动。
[0020]本发明的优点和积极效果是:
[0021]本发明采用卷板式切换支撑装置实现低位码瓶对接工作，是一种全新的对接转送方式，采用本方法进行转接码瓶工作效率高且稳定度高，本装置占用空间小，可以灵活的进行工作空间的布局，而且与设备之间配合度高，在低位进行码瓶安全可靠，生产效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本发明的结构主视图；
[0023]图2为图1的中剖结构示意图；
[0024]图3为图2的另一工作状态结构示意图；
[0025]图4为图1的右视图；
[0026]图5为图1的俯视图；
[0027]图6为本发明的立体结构示意图；
[0028]图7为本发明另一角度立体结构示意图；
[0029]图8为本发明工作示意图。
[0030]附图中标记代表:
[0031]I外框；2螺柱；3安装板；4吊架；5卷板电机；6卷板架；7卷轴；8卷板；9摆臂；10导轨；11调整杆；12横向调整装置；13限位板；14纵向调整装置；15滑轨；16吊装夹具；17机械手；18瓶子；19输送线卷板装置；20输送线。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0033]一种低位码瓶垛机夹具，包括外框1、吊架4、安装板3、螺柱2、轨道10、卷板架6、卷轴7、卷板电机5、摆臂9以及卷板8，外框I的主体结构为四边形框架结构，外框中部上端纵向固装有一吊架，该吊架中部上方同轴有一安装板，该安装板与吊架通过四角的螺柱安装并可根据安装需要调节吊架高度，安装板中部制有用于安装机械手17的安装孔；
[0034]外框内的两侧下部均对称制有横向的轨道，外框横向一端两侧均对称安装有卷板架，卷板架内侧均对称制有环形的轨道，该环形的轨道与外框内部横向的轨道连通；
[0035]该两侧的卷板架中部同轴安装有一卷轴，该卷轴的一端伸出卷板架并安装有一卷板电机，该卷板电机驱动卷轴旋转；卷轴径向一侧固装摆臂的一端，该摆臂的另一端固装卷板的横向一端，该卷板是以多节的板片铰装串联在一起，卷板的纵向两侧均滑动嵌装在轨道内，卷板电机驱动卷轴转动，卷轴带动摆臂摆转从而推动卷板在轨道内移动。
[0036]为了保证夹持稳定性，所述外框内部的滑轨上方中部均对称安装有调整杆11，该调整杆两端同轴安装有横向调整装置12，该横向调整装置带动限位板13水平移动，限制并调整外框内瓶子的横向位置；该限位板上方的外框内纵向水平安装有一滑轨15，该滑轨滑动导向安装有纵向调整装置14调节，限制并调整外框内瓶子的纵向位置。
[0037]低位码瓶垛机夹具的工作方法如下，参见附图8:
[0038]⑴非工作状态时卷板位于附图2中所示的环形轨道位置，此时吊装夹具16的外框底部为镂空状态；
[0039]⑵吊装夹具在机械手17的驱动下由上向下与输送线的输送线卷板装置19进行对接，输送线卷板装置上方的一组瓶子18到达外框内部；
[0040]⑶外框内的横向调整装置及纵向调整装置分别带动限位板及调整杆水平移动，从而更加准确的调节这组瓶子的横纵位置；
[0041]⑷吊装夹具的卷板电机驱动其卷板由环形轨道向外框下部的横向的轨道滑动，同时，吊装夹具的卷板与输送线卷板装置的卷板同步滑动，该输送线卷板装置的卷板由其横向的轨道向环形轨道移动收缩，此时，原输送线上的瓶子由于被限位在外框内部，瓶子逐步由输送线的卷板移动到吊装夹具的卷板上；
[0042](5)机械手向上提起吊装夹具并进行转移，将该组瓶子从输送线移动到瓶子垛的上层；
[0043](6)依次重复上述步骤，将瓶子分层码放成垛。
[0044]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【权利要求】
1.一种低位码瓶垛机夹具，其特征在于:包括外框、吊架、安装板、轨道、卷板架、卷轴、卷板电机、摆臂以及卷板，外框的主体结构为四边形框架结构，外框中部上端纵向固装有一吊架，该吊架中部上方同轴有一安装板，安装板中部制有用于安装机械手的安装孔； 外框内的两侧下部均对称制有横向的轨道，外框横向一端两侧均对称安装有卷板架，卷板架内侧均对称制有环形的轨道，该环形的轨道与外框内部横向的轨道连通； 该两侧的卷板架中部同轴安装有一卷轴，该卷轴的一端伸出卷板架并安装有一卷板电机，该卷板电机驱动卷轴旋转；卷轴径向一侧固装摆臂的一端，该摆臂的另一端固装卷板的横向一端，该卷板是以多节的板片铰装串联在一起，卷板的纵向两侧均滑动嵌装在轨道内，卷板电机驱动卷轴转动，卷轴带动摆臂摆转从而推动卷板在轨道内移动。
2.根据权利要求1所述的低位码瓶垛机夹具，其特征在于:所述外框内部的滑轨上方中部均对称安装有调整杆，该调整杆两端同轴安装有横向调整装置，该横向调整装置带动限位板水平移动；该限位板上方的外框内纵向水平安装有一滑轨，该滑轨滑动导向安装有纵向调整装置调节。
3.根据权利要求1所述的低位码瓶垛机夹具，其特征在于:所述安装板与吊架通过四角的螺柱安装。
4.一种低位码瓶垛机夹具的加工方法，其特征在于:工作步骤如下: ⑴非工作状态时卷板位于环形轨道位置，此时吊装夹具的外框底部为镂空状态； ⑵吊装夹具在机械手的驱动下由上向下与输送线的输送线卷板装置进行对接，输送线卷板装置上方的一组瓶子到达外框内部； ⑶吊装夹具的卷板电机驱动其卷板由环形轨道向外框下部的横向的轨道滑动，同时，吊装夹具的卷板与输送线卷板装置的卷板同步滑动，该输送线卷板装置的卷板由其横向的轨道向环形轨道移动收缩，此时，原输送线上的瓶子由于被限位在外框内部，瓶子逐步由输送线的卷板移动到吊装夹具的卷板上； ⑷机械手向上提起吊装夹具并进行转移，将该组瓶子从输送线移动到瓶子垛的上层； (5)依次重复上述步骤，将瓶子分层码放成垛。
5.根据权利要求4所述的低位码瓶垛机夹具的工作方法，其特征在于:所述步骤⑵中一组瓶子达到内部后，外框内的横向调整装置及纵向调整装置分别带动限位板及调整杆水平移动。
【文档编号】B65G57/03GK103863828SQ201410103690
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月20日 优先权日:2014年3月20日
【发明者】王剑, 邱康瑞, 冯中树, 杨文东 申请人:天津明佳智能包装科技有限公司