弹性材料自动展平和纠偏装置制造方法
【专利摘要】本发明中的弹性材料自动展平和纠偏装置，包括纠偏控制器,左传感器和右传感器，自动纠偏装置。左传感器和右传感器分别设置在出料口处卷材两侧，且和纠偏控制器电连接。自动纠偏装置和纠偏控制器电连接且对称设置在左传感器中线与右传感器中线之间的中心线两侧；初始位置时，所述中心线顺时针到中心线左侧自动纠偏装置辊筒轴线的夹角为锐角。通过对称呈角度设置自动纠偏装置，非常简单的实现了展平卷材褶皱的功能，且使卷材以平整的状态和要求的幅宽按照预定的路径进入下一个工艺单元，避免了材料的浪费。
【专利说明】弹性材料自动展平和纠偏装置
[0001]【【技术领域】】
本专利涉及橡胶带、针织品、弹性纺织品和无纺布等卷材加工设备【技术领域】，具体涉及一种能自动展平卷材褶皱和纠正卷材传输路径偏移能力的装置。
[0002]【【背景技术】】
在工业生产中，一定长度的生产线，如纺织品的布料和无纺布在连续生产中都要保证卷材按照设定的路径传输，如卷材跑偏会或褶皱造成卷材浪费，严重时造成设备的损坏。为保证生产安全顺利的进行，一般会在生产线上安装纠偏装置，对卷材的传输路径做调整。专利201120341344.9通过设置一个纠偏装置，利用卷材永远垂直辊筒传输的特性，在水平面上通过控制辊筒的转动实现纠偏，但对展平卷材的褶皱并未给出技术处理方案。
[0003]【
【发明内容】
】 为了解决上述问题，本专利提供一种实现方式简单的弹性材料自动展平和纠偏装置。
[0004]本专利所采用的技术方案是，构造一种弹性材料自动展平和纠偏装置，
包括纠偏控制器；左传感器和右传感器，所述左传感器和右传感器分别设置在出料口处卷材两侧，且和纠偏控制器电连接；自动纠偏装置，所述自动纠偏装置和纠偏控制器电连接；所述自动纠偏装置对称设置在左传感器中线与右传感器中线之间的中心线两侧；初始位置时，所述中心线顺时针到中心线左侧自动纠偏装置辊筒轴线的夹角为锐角。
[0005]优选的，还包括与所述自动纠偏装置支架连接的万向球轴承。
[0006]优选的，所述左传感器、右传感器是红外光传感器，超声波传感器，
可见光传感器，气流传感器，CXD传感器，激光传感器或紫外光感应器。
[0007]优选的，所述自动纠偏装置包括一个以上的辊筒。
[0008]优选的，所述设置在自动纠偏装置的支架上的辊筒在同一水平面上且彼此平行。
[0009]优选的，所述辊筒直径是50mm。
[0010]优选的，所述辊筒幅宽是160~250mm。
[0011]优选的，所述辊筒轴线之间的距离是5寸~8寸。
[0012]优选的，所述夹角是[45°~90° )。
[0013]通过对称呈角度设置自动纠偏装置，非常简单的实现了展平卷材褶皱的功能，且使卷材以平整的状态和要求的幅宽按照预定的路径进入下一个工艺单元，避免了材料的浪费。
[0014]【【专利附图】
【附图说明】】
图1实施例一弹性材料自动展平和纠偏装置初始位置俯视图；
图2实施例一弹性材料自动展平和纠偏装置初始位置正视图；
图3实施例一初始位置卷材“S”形绕设的左侧视图；
图4实施例一初始位置卷材形绕设的左侧视图；
图5卷材向左偏移时弹性材料自动展平和纠偏装置的旋转示意图；
说明书附图标记说明:
1:卷材；2:左纠偏装置；3:右纠偏装置；4:传输路径；11:左传感器；12:右传感器；
21，22:前辊筒；
31, 32:后棍筒；
41，42:支架；
51,52:万向球轴承。
[0015]【【具体实施方式】】
为了使本发明的技术方案，技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0016]实施例一:
专利201120341344.9中的自动纠偏装置，包括辊筒，伺服电机，L形支架，第一滑块，第一滑动导轨，第二滑块，第二滑动导轨，第三滑块，第三滑动导轨，丝杆，螺母等部件，通过伺服电机的转动带动三个滑块分别在对应导轨上滑动，从而使辊筒在轴线所在水平面上做圆弧摆动，改变卷材两侧的张力，实现纠偏。
[0017]如图1中的弹性材料自动展平和纠偏装置，左传感器11，右传感器12设置在出料口卷材I两侧，左传感器11和右传感器12中线之间的距离为卷材I设定的目标幅宽。左自动纠偏装置2和右自动纠偏装置3的结构及实施方式与专利201120341344.9中的自动纠偏装置相同。初始位置时，左自动纠偏装置2和右自动纠偏装置3对称设置在左传感器11中线与右传感器12中线之间的中心线OCV两侧，左自动纠偏装置2和右自动纠偏装置3的辊筒轴线与中心线00'成一定夹角。前辊筒21和后辊筒31相互平行且在同一水平面上固定在左自动纠偏装置2的L形支架41上。前辊筒22和后滚筒32相互平行且在同一水平面上固定在右自动纠偏装置3的支架42上。左自动纠偏装置2，右自动纠偏装置3分别通过支架41、42上的螺钉与万向球轴承51、52连接。万向球轴承51、52有利于保证摆动的灵活性和最小运动间隙，控制、提高纠偏精度。本实施例中的前辊筒21、31，后辊筒22、32的直径是50mm，幅宽在160~250mm之间，优选160mm，200mm, 250mm,前辊筒21和后辊筒31或前辊筒31和后辊筒32轴线之间的距离在5寸~8寸之间,优选5寸，6.5寸，8寸；但其他应用场合，可以根据实际需要调整辊筒的相关尺寸满足相应需求，此时辊筒尺寸不限于本实施中的尺寸。对于摩擦性小的卷材，卷材I绕设于前棍筒21，31上表面和后棍筒22，32下表面之间，见图3 ;对于摩擦性大的卷材，卷材I设于前、后辊筒的上表面，见图4。卷材I沿着左传感器11，右传感器12的中心线00'传输，形成传输路径4。左传感器11，右传感器12，左自动纠偏装置2，右自动纠偏装置3均与纠偏控制器(未绘制)电连接。该纠偏控制器能根据左传感器11，右传感器12的信号，控制左自动纠偏装置2在水平面上以万向球轴承51的轴心为圆心做圆弧摆动，从而带动前辊筒21，后辊筒31在水平面上做圆弧摆动；或控制右自动纠偏装置3在水平面上以万向球轴承52的轴心为圆心做圆弧摆动，从而带动前辊筒22，后辊筒32在水平面上做圆弧摆动。
[0018]在初始位置时，由于前棍筒21，22，后辊筒31，32的轴线与中心线
00'成一定的夹角A，卷材I从后辊筒31，32至前辊筒21，22表面经过时，卷材I两侧边缘和辊筒轴线并不垂直，由于“棍效应”的存在，逐渐会沿着垂直辊筒轴线的方向传输，于是产生了使卷材I向左右扩展的张力，卷材I在左右张力的作用下，由中心线00'位置开始向左右两侧展平。中心线00'顺时针到前棍筒21轴线的夹角A和逆时针到前棍筒22轴线的夹角A为45度时，辊筒给予卷材的张力最大。本实施例中，该夹角是[45°?90° )。
[0019]纠偏控制器控制左自动纠偏装置2在水平面上顺时针摆动，前辊筒21，后辊筒31也随之在同一水平面上顺时针摆动，见附图5，卷材I左侧的张力变小，可实现卷材I逐渐向右侧移动。也可以控制右自动纠偏装置3在水平面上顺时针摆动，前辊筒22，后辊筒32也随之在同一水平面上顺时针摆动，卷材I右侧的张力变小，实现卷材I逐渐向右侧移动。左自动纠偏装置2和右自动纠偏装置3在水平面上摆动方向与卷材I向右移动时的方向相反时可实现卷材I向左移动，在这里不再赘述具体过程。
[0020]当传感器11，12检测到卷材I中心线向左偏移中心线00'的位移时，纠偏控制器控制左自动纠偏装置2顺时针摆动或右自动纠偏装置3顺时针摆动而使卷材I向右侧移动，当卷材I向右移动到合适位置时，纠偏控制器再控制左自动纠偏装置2或右自动纠偏装置3回到初始位置。
[0021]当传感器11，12检测到卷材I中心线向右侧偏移中心线OCV的位移时，纠偏控制器控制左自动纠偏装置2逆时针摆动或右自动纠偏装置3逆时针摆动而使卷材I向左侧移动，当卷材I向左移动到合适位置时，纠偏控制器再控制左自动纠偏装置2或右自动纠偏装置3回复到初始位置。
[0022]纠偏的过程中，前辊筒或后辊筒同样会给卷材向两侧的张力，左自动纠偏装置2或右自动纠偏装置3的转动不会影响卷材展平功能。卷材I中心线在出料口的中心线和00'重合时，卷材幅宽、传输路径和预设值相同。
[0023]左传感器11，右传感器12根据卷材I的性质，可以但不限于是红外光传感器，超声波传感器，可见光传感器，气流传感器，CCD传感器，激光传感器，紫外光感应器。
[0024]以上所述仅为本专利的优选实施例而已，并不用于限制本专利，对于本领域的技术人员来说，本专利可以有各种更改和变化。凡在本专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利的保护范围之内。
【权利要求】
1.弹性材料自动展平和纠偏装置，包括 纠偏控制器； 左传感器和右传感器，所述左传感器和右传感器分别设置在出料口 处卷材两侧，且和纠偏控制器电连接； 自动纠偏装置，所述自动纠偏装置和纠偏控制器电连接； 其特征是:所述自动纠偏装置对称设置在左传感器中线与右传感器中 线之间的中心线两侧；初始位置时，所述中心线顺时针到中心线左侧自动纠偏装置辊筒轴线的夹角为锐角。
2.根据权利要求1中的弹性材料自动展平和纠偏装置，还包括与所述 自动纠偏装置支架连接的万向球轴承。
3.根据权利要求1中的弹性材料自动展平和纠偏装置，所述左传感 器、右传感器是红外光电传感器，超声波传感器，可见光传感器，气流传感器，CCD传感器，激光传感器或紫外光感应器。
4.根据权利要求1中的弹性材料自动展平和纠偏装置，所述自动纠偏装置包括一个以上的辊筒。
5.根据权利要求4中的弹性材料自动展平和纠偏装置，所述设置在自动纠偏装置的支架上的辊筒在同一水平面上且彼此平行。
6.根据权利要求4中的弹性材料自动展平和纠偏装置，所述辊筒直径是50mm。
7.根据权利要求4中的弹性材料自动展平和纠偏装置，所述辊筒幅宽是160mm?250mmo
8.根据权利要求5中的弹性材料自动展平和纠偏装置，所述辊筒轴线之间的距离是5寸?8寸。
9.根据权利要求1中的弹性材料自动展平和纠偏装置，所述夹角是[45°?90°)。
【文档编号】B65H23/34GK103896094SQ201410149872
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】柳家琳, 吴捷洲 申请人:美塞斯（珠海保税区）工业自动化设备有限公司