一种带托砖板的码垛机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种带托砖板的码垛机械手，包括基架、二托砖板和二夹砖板；二托砖板与该基架间构成有供砖容置的容置腔，基架上设有带动二托砖板作相互同步靠拢或分离的第一调节机构；二夹砖板设在容置腔内并且该二夹砖板沿二托砖板的并排方向呈相对设置，基架上设有带动二夹砖板作相互同步靠拢或分离的第二调节机构。本案码垛机械手带有托砖板结构，可以对任意规格砖进行码垛，而且特别适用于对低强度、异型以及薄型砖进行可靠又有效地码垛，确保砖制品的品质。应用本案带托砖板的码垛机械手，使自动线成型机制砖产品规格尺寸、形状及强度较低的砖不再受到约束，从而大大提升了自动线成型机制砖产品的范围，同时还极大降低了对砖初期养护的强度。
【专利说明】一种带托砖板的码垛机械手
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械手设备，具体是指一种带托砖板的码垛机械手。
【背景技术】
[0002]传统砌块(以下简称砖)在养护完成后，一般由子车将其从养护窑中叉出来，再由母车载着子车行至设置于子车轨道上的降板传送机上，再由降板传送机将子车上带有砖的托板承接下来，并依次送至码垛机下方，最后再由码垛机械手将砖抓起进行码垛。所述砌块的产品规格根据造型、强度及薄厚等特点区分有多种多样，现有码垛机械手通常为码夹头结构，通过侧面对夹抓取方式来实现整板砖堆垛操作，其只适用于高强度、规整外型以及较厚砖进行码垛，而对底强度、异型以及薄砖均无法进行可靠又有效码垛，不仅会影响砖的质量，而且给生产线成型机制砖产品规格及砖的养护时间造成极大的约束。
[0003]有鉴于此，本发明人针对现有码垛机械手进行深入研究，发明一种带托砖板的码垛机械手,本案由此产生。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种带托砖板的码垛机械手，能够实现对任意砖，特别是低强度、异型以及薄砖进行可靠又有效地堆垛，使自动线成型机制砖产品规格不再受到约束，大大提升了自动线成型机制砖产品的范围以及极大降低对砖初期养护的强度。
[0005]为了达成上述目的，本发明的解决方案是:
[0006]一种带托砖板的码垛机械手，包括基架和设于该基架上的二托砖板和二夹砖板；所述二托砖板呈等高并排设于所述基架下方，该二托砖板与该基架间构成有供砖容置的容置腔，所述基架上设有带动所述二托砖板作相互同步靠拢或分离的第一调节机构；所述二夹砖板设在所述容置腔内并且该二夹砖板沿所述二托砖板的并排方向呈相对设置，所述基架上设有带动所述二夹砖板作相互同步靠拢或分离的第二调节机构。
[0007]所述第一调节机构包括第一电机和第一丝杆，该第一电机的输出轴通过传动带与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆上左右分别设有正螺纹段和反螺纹段，该正螺纹段和反螺纹段上分别设有一丝杆套，二该丝杆套与所述二托砖板分别对应连设。
[0008]所述二托砖板的垂直其并排方向的两侧设有侧板，该侧板上均设有一第一滑动块，所述基架上沿所述二托砖板并排方向设有两道供所述第一滑动块镶嵌滑动的第一滑轨。
[0009]所述第二调节机构包括第二电机和第二丝杆，该第二电机的输出轴通过传动带与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆上左右分别设有正螺纹段和反螺纹段，该正螺纹段和反螺纹段上分别设有一丝杆套，二该丝杆套与所述二夹砖板分别对应连设。
[0010]所述二夹砖板的垂直其并排方向的两侧均设有一第二滑动块，所述基架上沿所述二托砖板并排方向设有两道供所述第二滑动块镶嵌滑动的第二滑轨。
[0011]采用上述方案后，本发明相对于现有技术的有益效果在于:本案带托砖板的码垛机械手，初始状态调节机械手的二托砖板相互并拢构成一完整支撑台面，并且调节二夹砖板相互分离位于靠两端位置；工作时，首先将砖制品推到相互并拢的二托砖板上并位于二夹砖板间，操作第二调节机构带动二夹砖板靠拢对砖制品进行整形且轻微预紧；之后将码垛机械手移到砖制品输送机的工作平台上，操作第一调节机构带动二托砖板同步向外分离，从而实现对砖制品进行堆垛。
[0012]本案码垛机械手带有托砖板结构，可以对任意规格砖进行码垛，而且特别适用于对低强度、异型以及薄型砖进行可靠又有效地码垛，确保砖制品的品质。应用本案带托砖板的码垛机械手，使自动线成型机制砖产品规格尺寸、形状及强度较低的砖不再受到约束，从而大大提升了自动线成型机制砖产品的范围，同时还极大降低了对砖初期养护的强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本案带托砖板的码垛机械手的立体图；
[0014]图2是本案带托砖板的码垛机械手的侧视图；
[0015]图3是本案带托砖板的码垛机械手的部分结构示意图；
[0016]图4是本案带托砖板的码垛机械手工作时的结构示意图。[0017]标号说明
[0018]基架I 第一滑轨 11
[0019]第二滑轨 12托砖板2
[0020]侧板21夹砖板3
[0021]第二滑动块 31第一调节机构4
[0022]第二调节机构5 第一电机 41
[0023]第一丝杆 42正螺纹段 421
[0024]反螺纹段 422丝杆套43
[0025]第二电机 51第二丝杆 52
[0026]正螺纹段 521反螺纹段 522
[0027]丝杆套53旋转圈6
[0028]砖制品7
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和【具体实施方式】对本案作进一步详细的说明。
[0030]本案涉及一种带托砖板的码垛机械手，如图1-3所示，主要包括基架I和设于该基架I上的二托砖板2和二夹砖板3。
[0031]所述二托砖板2呈等高并排架设于基架I下方，二托砖板2与基架I间构成有容置腔，以供砖制品7容置。基架I上设有第一调节机构4，用于带动二托砖板2作相互同步靠拢或分离。
[0032]所述二夹砖板3分别设在所述容置腔内(对应二托砖板2上方)，该二夹砖板3沿二托砖板2的并排方向呈相对设置。基架I上设有第二调节机构5，用于带动二夹砖板3作相互同步靠拢或分离。
[0033]优选的，作为所述第一调节机构4的一较佳实施方式，采用丝杆传动结构，包括第一电机41和第一丝杆42，第一电机41的输出轴通过传动带与第一丝杆42相互传动连接；第一丝杆42上左右分别设有正螺纹段421和反螺纹段422，该正螺纹段421和反螺纹段422上分别设有一丝杆套43，该二丝杆套43与二托砖板2分别对应连设。工作时，通过第一电机41带动第一丝杆42转动，借组正螺纹段421和反螺纹段422的同步带动作用，实现二丝杆套43同步靠拢或分离，最终带动二托砖板2作同步靠拢或分离。适用二托砖板2的位置设计，二丝杆套43设于二托砖板2的内端位置，二托砖板2并拢状态下，二丝杆套43位于第一丝杆42中间位置。
[0034]优选的，作为所述第二调节机构5的一较佳实施方式，同样采用丝杆传动结构，包括第二电机51和第二丝杆52 ;第二电机51的输出轴通过传动带与第二丝杆52相互传动连接；第二丝杆52上左右分别设有正螺纹段521和反螺纹段522，该正螺纹段521和反螺纹段522上分别设有一丝杆套53，二该丝杆套53与二夹砖板3分别对应连设。同理工作时，通过第二电机51带动第二丝杆52转动，借组正螺纹段521和反螺纹段522的同步带动作用，实现二丝杆套53同步靠拢或分离，最终带动二夹砖板3作同步靠拢或分离。适用二夹砖板3的位置设计，设计时在二夹砖板3并拢状态下，二丝杆套53分别位于第二丝杆52两端位置。
[0035]本案带托砖板的码垛机械手应用时如图4所示，基架I的顶部设有旋转圈6，外界相关设备通过该旋转圈6与机械手安装，以带动机械手移动并旋转。初始状态调节机械手的二托砖板2相互并拢构成一完整支撑台面，并且调节二夹砖板3相互分离位于靠两端位置；工作时，首先将砖制品7推到相互并拢的二托砖板2上并位于二夹砖板3间(参见图4)，操作第二调节机构5，通过第二丝杆52传动带动二夹砖板3靠拢，以对砖制品7进行整形且轻微预紧；之后通过外界相关设备对该机械手进行移动、旋转，将码垛机械手移到砖制品输送机的工作平台上，操作第一调节机构4,通过第一丝杆42带动二托砖板2同步向外分离，从而实现对砖制品7进行堆垛。
[0036]优选地，所述二托砖板2的垂直其并排方向的两侧分别设有一侧板21，该各侧板21上均设有一第一滑动块(图中未示出)，基架I上沿二托砖板2并排方向设有两道第一滑轨11，所述二第一滑动块分别镶嵌在二第一滑轨11内并可沿对应第一滑轨11滑动。借组第一滑动块和第一滑轨11的配合作用，更利于二托砖板2相对基架I顺畅、平稳地来回移位作用。当然所述侧板21上开设有穿槽以供砖制品7推入二托砖板2。
[0037]同理优选地，所述二夹砖板3的垂直其并排方向的两侧均设有一第二滑动块31，基架I上沿二托砖板2并排方向设有两道供第二滑动块31镶嵌滑动的第二滑轨12。同理借组第二滑动块31和第二滑轨12的配合作用，更利于二夹砖板3相对基架I顺畅、平稳地来回移位作用。另外，为了使结构设计更加紧凑，所述机架I上的第一滑轨11和第二滑轨12呈内外并排设置。
[0038]以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。
【权利要求】
1.一种带托砖板的码垛机械手，其特征在于:包括基架和设于该基架上的二托砖板和二夹砖板；所述二托砖板呈等高并排设于所述基架下方，该二托砖板与该基架间构成有供砖容置的容置腔，所述基架上设有带动所述二托砖板作相互同步靠拢或分离的第一调节机构；所述二夹砖板设在所述容置腔内并且该二夹砖板沿所述二托砖板的并排方向呈相对设置，所述基架上设有带动所述二夹砖板作相互同步靠拢或分离的第二调节机构。
2.如权利要求1所述的一种带托砖板的码垛机械手，其特征在于:所述第一调节机构包括第一电机和第一丝杆，该第一电机的输出轴通过传动带与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆上左右分别设有正螺纹段和反螺纹段，该正螺纹段和反螺纹段上分别设有一丝杆套，二该丝杆套与所述二托砖板分别对应连设。
3.如权利要求1或2所述的一种带托砖板的码垛机械手，其特征在于:所述二托砖板的垂直其并排方向的两侧设有侧板，该侧板上均设有一第一滑动块，所述基架上沿所述二托砖板并排方向设有两道供所述第一滑动块镶嵌滑动的第一滑轨。
4.如权利要求1所述的一种带托砖板的码垛机械手，其特征在于:所述第二调节机构包括第二电机和第二丝杆，该第二电机的输出轴通过传动带与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆上左右分别设有正螺纹段和反螺纹段，该正螺纹段和反螺纹段上分别设有一丝杆套，二该丝杆套与所述二夹砖板分别对应连设。
5.如权利要求1或4所述的一种带托砖板的码垛机械手，其特征在于:所述二夹砖板的垂直其并排方向的两侧均设有一第二滑动块，所述基架上沿所述二托砖板并排方向设有两道供所述第二滑动块镶嵌滑动的第二滑轨。
【文档编号】B65G61/00GK103922148SQ201410150230
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】傅志昌, 章贤献, 傅清江, 许赫正, 李文生 申请人:福建省卓越鸿昌建材装备股份有限公司