一种自动套袋设备及其套袋方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动套袋设备及其套袋方法，包括PE袋卷，包括送料机构、传输机构以及旋转机构，所述送料机构与所述传输机构分别设有第一转动轴与第二转动轴，所述PE袋卷绕设于所述第一转动轴与第二转动轴上。本发明有益效果在于，结构简单，安装、维护便捷；最大限度的缩小了设备的占地空间，不但提高了设备运行的稳定性，而且在更换PE袋卷时无须暂停生产作业。
【专利说明】一种自动套袋设备及其套袋方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种可全自动套袋的设备，适用于家电产品或其他需要在包装时套设PE袋产品。
【背景技术】
[0002]目前在市面上的家电产品或电子产品在正式包装前都会在其产品上套设一个PE袋。一般来说，现有的套袋方式大致可分为两种类型，第一种为纯人工套装，以人工的方式为产品套袋，这种方式除了效率低意外，还会增加企业的生产成本；而另一种则采用半自动化的套袋方式，具体的说，其设备为框架式结构并横跨于产品线的上方，但是需要经由人工手动进行放置PE袋，再由机器完成套袋动作，但当PE袋使用完毕后需要换料则必须暂停生产作业，因此属半人工半自动化的套袋机，其运行稳定性相对差，还是需要人工参与，而且该种设备相对占地较大，袋料更换时间长。
[0003]因此，上述方式并未实现或者真正实现全自动的套袋，所以有必要对现有技术进行改进，从而实现自动化套袋，为企业提高效率与节省经营成本。
【发明内容】
[0004]鉴于现有技术的不足，本发明旨在于提供一种自动套袋设备，通过送料机构、传输机构与旋转机构的相互配合，实现自动上料-自动取袋-自动开袋-自动套袋的全过程，实现了真正意义上的自动化套袋。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
[0006]一种自动套袋设备，包括PE袋卷，包括送料机构、传输机构以及旋转机构，所述送料机构与所述传输机构分别设有第一转动轴与第二转动轴，所述PE袋卷绕设于所述第一转动轴与第二转动轴上，其中
[0007]所述送料机构包括磁粉刹车，底座以及沿所述底座垂直向上延伸的支撑架，所述第一转动轴设置在所述支撑架中，所述第一转动轴的一端与所述磁粉刹车的转轴相连接；
[0008]所述传输机构包括固定架，所述第二转动轴设置在所述固定架的底部，在所述第二转动轴的上方设有热封装置，所述固定架顶部设有切断装置，在所述切断装置下方设有夹持机构；
[0009]所述旋转机构包括底座以及设置在其内的伺服电机与驱动电机，所述底座上设有有用于夹持、吸取PE袋的升降装置。
[0010]需要说明的是，所述热封装置包括固定设置在所述固定架上的底座，所述底座上设有电热丝压条，以及与其相对设置的硅胶压条，还包括一对热封气缸，所述硅胶压条的两端分别与所述一对热封气缸的活塞杆连接；所述切断装置由切割刀以及分别设置在其两端的推动气缸构成，所述推动气缸的活塞杆分别与所述切割刀连接。
[0011]需要说明的是，所述夹持机构包括第一夹持部以及与其相对设置的第二夹持部，所述第一夹持部设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与所述第二夹持部连接；还设有传动轮，所述传动轮上设有传动带，所述第一夹持部与所述传动带连接，所述固定架上设有穿接与所述第一夹持部的定位杆，使所述夹持机构可沿所述定位杆上下往复运动。
[0012]需要说明的是，所述升降装置包括导正块，以及与所述伺服电机连接的转动杆，所述导正块穿接于所述转动杆中，在所述导正块一侧设有气动气爪；在所述伺服电机与所述导正块之间设有吸盘台，所述吸盘台的一侧设有吸袋装置，高压风机通过导管与所述吸袋装置连通并设置于所述吸盘台的顶部，一升降丝杠穿接于所述吸盘台并与所述驱动电机的转轴相接。
[0013]需要说明的是，所述气动气爪设有固定横杆，其一端与所述导正块连接，所述固定横杆上设有若干气爪气缸，所述气爪气缸上设有位置相对的夹块。
[0014]需要说明的是，所述吸袋装置包括与所述吸盘台连接的连接杆，所述连接杆中设有水平丝杠，所述水平丝杠两端分别设有与所述导管连通的吸盘，所述水平丝杠中部设有限位帽，以所述限位帽为中心分别向两侧延伸的水平丝杠上的螺纹为相反设置；还设有转动马达，所述水平丝杠的一端与所述转动马达的转轴连接。
[0015]作为一种优选的方案，为了消除PE袋上的静电，在所述第一转动轴与所述第二转动轴之间还设有离子风棒；进一步的，为了方便用户打开包装后提拉PE袋，在所述第一转动轴与所述第二转动轴之间还设有打孔装置。
[0016]作为另一中优选的方案，为了避免在传输过程中PE袋卷发生偏离，在所述底座与所述固定架分别设有光电纠偏装置。
[0017]需要说明的是，所述转动杆的两侧分别设有穿接于所述导正块与所述吸盘台的固定杆。
[0018]需要说明的是，为了使吸盘在所述水平丝杠移动时更加平稳，所述连接杆中还设有穿接于所述吸盘的水平固定杆。
[0019]需要进一步说明的是，为了提高套袋效率，可在旋转机构的左右两侧分别设置送料机构与传输机构，当旋转机构在一侧完成取袋、套袋动作后，可随即旋动至另一侧实施相同的动作，这样便可最大限度的提高套袋的速度。
[0020]一种根据本发明自动套袋设备的套袋方法，其中包括以下步骤:
[0021]SI送料机构将PE袋卷向传输机构输送，设置在传输机构中的夹持机构夹持PE袋；
[0022]S2旋转机构的升降装置下降，同时设置在所述升降装置中的气动气爪夹持PE袋；
[0023]S3气动气爪向上升起，从而带动PE袋上升，当上升至预设高度后，所述升降装置中的吸袋装置将PE袋夹紧，同时所述传输机构中的切断装置将PE袋切断；
[0024]S4旋转机构通过伺服电机发生转动，从而带动PE袋旋转至产品上方；
[0025]S5所述吸袋装置中的吸盘通过高压风机的抽气后，形成负压使PE袋口打开；
[0026]S6旋转机构带动已开口的PE袋下降，套设在产品上；
[0027]S7完成后返回原点或转动至另一侧进入下一个套袋作业。
[0028]本发明有益效果在于，结构简单，安装、维护便捷；最大限度的缩小了设备的占地空间，不但提高了设备运行的稳定性，而且在更换PE袋卷时无须暂停生产作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为本发明的结构示意图；
[0030]图2为图1中送料机构的结构示意图；
[0031]图3为图1中传输机构的结构示意图；
[0032]图4为图3中夹持机构的结构示意图；
[0033]图5为图1中旋转机构的结构示意图；
【具体实施方式】
[0034]下面将结合附图对本发明作进一步的描述。
[0035]如图1?5所示，本发明为一种自动套袋设备，包括PE袋卷100，包括送料机构1、传输机构2以及旋转机构3,所述送料机构I与所述传输机构2分别设有第一转动轴11与第二转动轴21，所述PE袋卷100绕设于所述第一转动轴11与第二转动轴21上，其中
[0036]所述送料机构包括磁粉刹车12，底座13以及沿所述底座13垂直向上延伸的支撑架14，所述第一转动轴11设置在所述支撑架14中，所述第一转动轴11的一端与所述磁粉刹车12的转轴相连接；
[0037]所述传输机构2包括固定架22，所述第二转动轴21设置在所述固定架22的底部，在所述第二转动轴21的上方设有热封装置3，所述固定架22顶部设有切断装置4，在所述切断装置下方设有夹持机构5 ；
[0038]所述旋转机构3包括底座31以及设置在其内的伺服电机32与驱动电机33，所述底座31上设有有用于夹持、吸取PE袋的升降装置7。
[0039]需要说明的是，所述热封装置6包括固定设置在所述固定架22上的底座，所述底座上设有电热丝压条，以及与其相对设置的硅胶压条，还包括一对热封气缸，所述硅胶压条的两端分别与所述一对热封气缸34的活塞杆连接；所述切断装置4由切割刀41以及分别设置在其两端的推动气缸42构成，所述推动气缸42的活塞杆分别与所述切割刀41连接。
[0040]需要说明的是，所述夹持机构5包括第一夹持部51以及与其相对设置的第二夹持部52，所述第一夹持部51设有夹持气缸53，所述夹持气缸53的活塞杆与所述第二夹持部52连接；还设有传动轮54，所述传动轮54上设有传动带55，所述第一夹持部51与所述传动带55连接，所述固定架22上设有穿接与所述第一夹持部51的定位杆56，使所述夹持机构5可沿所述定位杆56上下往复运动。
[0041]需要说明的是，所述升降装置7包括导正块71，以及与所述伺服电机32连接的转动杆72，所述导正块71穿接于所述转动杆72中，在所述导正块71 一侧设有气动气爪8 ;在所述伺服电机32与所述导正块71之间设有吸盘台73，所述吸盘台73的一侧设有吸袋装置9，高压风机通过导管与所述吸袋装置9连通并设置于所述吸盘台73的顶部，一升降丝杠74穿接于所述吸盘台73并与所述驱动电机33的转轴相接。
[0042]需要说明的是，所述气动气爪8设有固定横杆81，其一端与所述导正块71连接，所述固定横杆81上设有若干气爪气缸82，所述气爪气缸82上设有位置相对的夹块83。
[0043]需要说明的是，所述吸袋装置9包括与所述吸盘台72连接的连接杆91，所述连接杆91中设有水平丝杠92，所述水平丝杠92两端分别设有与所述导管连通的吸盘93，所述水平丝杠92中部设有限位帽94，以所述限位帽94为中心分别向两侧延伸的水平丝杠92上的螺纹为相反设置；还设有转动马达，所述水平丝杠92的一端与所述转动马达的转轴连接。
[0044]作为一种优选的方案，为了消除PE袋上的静电，在所述第一转动轴与所述第二转动轴之间还设有离子风棒；进一步的，为了方便用户打开包装后提拉PE袋，在所述第一转动轴与所述第二转动轴之间还设有打孔装置。
[0045]作为另一中优选的方案，为了避免在传输过程中PE袋卷发生偏离，在所述底座与所述固定架分别设有光电纠偏装置。
[0046]需要说明的是，所述转动杆的两侧分别设有穿接于所述导正块与所述吸盘台的固定杆。
[0047]需要说明的是，为了使吸盘在所述水平丝杠移动时更加平稳，所述连接杆中还设有穿接于所述吸盘的水平固定杆。
[0048]需要进一步说明的是，为了提高套袋效率，可在旋转机构的左右两侧分别设置送料机构与传输机构(如图1所示)，当旋转机构在一侧完成取袋、套袋动作后，可随即旋动至另一侧实施相同的动作，这样便可最大限度的提高套袋的速度。
[0049]实施例一
[0050]本发明的运作以送料机构将PE袋卷送至传输机构中，旋转机构再带动气动气爪夹取PE袋后，由热封装置进行封口，切断装置切断后，旋转机构将PE袋转动至产品上方，再由空气吸盘将袋口打开后，套设在产品上，最终实现套袋作业。
[0051]作为提高套袋效率的一种方式，在旋转机构左右两侧分别设置送料机构与传输机构，待旋转机构完成一侧的取袋、套袋作业后，随即转动至另一侧，执行相同的取袋、套袋作业,如此循环工作。
[0052]具体的说，本发明的套袋步骤如下:
[0053]SI送料机构将PE袋卷向传输机构输送，设置在传输机构中的夹持机构夹持PE袋；
[0054]S2旋转机构的升降装置下降，同时设置在所述升降装置中的气动气爪夹持PE袋；
[0055]S3气动气爪向上升起，从而带动PE袋上升，当上升至预设高度后，所述升降装置中的吸袋装置将PE袋夹紧，同时所述传输机构中的切断装置将PE袋切断；
[0056]S4旋转机构通过伺服电机发生转动，从而带动PE袋旋转至产品上方；
[0057]S5所述吸袋装置中的吸盘通过高压风机的抽气后，形成负压使PE袋口打开；
[0058]S6旋转机构带动已开口的PE袋下降，套设在产品上；
[0059]S7完成后返回原点或转动至另一侧进入下一个套袋作业。
[0060]需要说明的是，在步骤SI中，设置的打孔装置可对PE袋进行打孔；离子风棒可以消除PE袋上的静电。
[0061]需要进一步说明的是，在步骤S5中，高压风机约产生30?50Pa的负压，相当于3?5Kg的力，从可轻易将PE袋袋口打开。
[0062]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动套袋设备，包括PE袋卷，其特征在于，包括送料机构、传输机构以及旋转机构，所述送料机构与所述传输机构分别设有第一转动轴与第二转动轴，所述PE袋卷绕设于所述第一转动轴与第二转动轴上，其中 所述送料机构包括磁粉刹车，底座以及沿所述底座垂直向上延伸的支撑架，所述第一转动轴设置在所述支撑架中，所述第一转动轴的一端与所述磁粉刹车的转轴相连接； 所述传输机构包括固定架，所述第二转动轴设置在所述固定架的底部，在所述第二转动轴的上方设有热封装置，所述固定架顶部设有切断装置，在所述切断装置下方设有夹持机构； 所述旋转机构包括底座以及设置在其内的伺服电机与驱动电机，所述底座上设有有用于夹持、吸取PE袋的升降装置。
2.根据权利要求1所述的自动套袋设备，其特征在于，所述热封装置包括固定设置在所述固定架上的底座，所述底座上设有电热丝压条，以及与其相对设置的硅胶压条，还包括一对热封气缸，所述硅胶压条的两端分别与所述一对热封气缸的活塞杆连接；所述切断装置由切割刀以及分别设置在其两端的推动气缸构成，所述推动气缸的活塞杆分别与所述切割刀连接。
3.根据权利要求1所述的自动套袋设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持部以及与其相对设置的第二夹持部，所述第一夹持部设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与所述第二夹持部连接；还设有传动轮，所述传动轮上设有传动带，所述第一夹持部与所述传动带连接，所述固定架上设有穿接与所述第一夹持部的定位杆，使所述夹持机构可沿所述定位杆上下往复运动。
4.根据权利要求1所述的自动套袋设备，其特征在于，所述升降装置包括导正块，以及与所述伺服电机连接的转动杆，所述导正块穿接于所述转动杆中，在所述导正块一侧设有气动气爪；在所述伺服电机与所述导正块之间设有吸盘台，所述吸盘台的一侧设有吸袋装置，高压风机通过导管与所述吸袋装置连通并设置于所述吸盘台的顶部，一升降丝杠穿接于所述吸盘台并与所述驱动电机的转轴相接。
5.根据权利要求4所述的自动套袋设备，其特征在于，所述气动气爪设有固定横杆，其一端与所述导正块连接，所述固定横杆上设有若干气爪气缸，所述气爪气缸上设有位置相对的夹块。
6.根据权利要求4所述的自动套袋设备，其特征在于，所述吸袋装置包括与所述吸盘台连接的连接杆，所述连接杆中设有水平丝杠，所述水平丝杠两端分别设有与所述导管连通的吸盘，所述水平丝杠中部设有限位帽，以所述限位帽为中心分别向两侧延伸的水平丝杠上的螺纹为相反设置；还设有转动马达，所述水平丝杠的一端与所述转动马达的转轴连接。
7.根据权利要求1所述的自动套袋设备，其特征在于，所述第一转动轴与所述第二转动轴之间还设有离子风棒与打孔装置。
8.根据权利要求1所述的自动套袋设备，其特征在于，所述底座与所述固定架分别设有光电纠偏装置。
9.根据权利要求4所述的自动套袋设备，其特征在于，所述转动杆的两侧分别设有穿接于所述导正块与所述吸盘台的固定杆。
10.一种根据权利要求1所述的自动套袋设备的套袋方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤: SI送料机构将PE袋卷向传输机构输送，设置在传输机构中的夹持机构夹持PE袋； S2旋转机构的升降装置下降，同时设置在所述升降装置中的气动气爪夹持PE袋； S3气动气爪向上升起，从而带动PE袋上升，当上升至预设高度后，所述升降装置中的吸袋装置将PE袋夹紧，同时所述传输机构中的切断装置将PE袋切断； S4旋转机构通过伺服电机发生转动，从而带动PE袋旋转至产品上方； S5所述吸袋装置中的吸盘通过高压风机的抽气后，形成负压使PE袋口打开； S6旋转机构带动已开口的PE袋下降，套设在产品上； S7完成后返回原点或转动至另一侧进入下一个套袋作业。
【文档编号】B65B51/10GK104129516SQ201410299938
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】王伟 申请人:广州浩合工业系统科技有限公司