一种货物快速装卸装置用驱动板桥装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种货物快速装卸装置用的驱动板桥装置，是由托架、整体驱动机构、两组从动轮组、两组大滚动轮组、两组小滚动轮组、第一滚筒机构、第二滚筒机构、第三滚筒机构、同步驱动机构、单向滚筒驱动机构、第一滑轮机构、第二滑轮机构、第三滑轮机构、第四滑轮机构和第五滑轮机构组成。本装置主要作用是配合小幅度升降装置使用可实现集装箱、托盘等货物的快速装卸，此装卸设备，克服了现有货物装卸装置的成本高、所需时间长、所需工作人员多的缺点，但可实现卸装货自动化还具有效率高、安全可靠，适用性高和市场经济性强的特点。并可推广至普通货运列车装卸工作中，市场发展前景广阔。
【专利说明】一种货物快速装卸装置用驱动板桥装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及用于集装箱或托架、托盘装卸的一种货物快速装卸装置的支撑与移动平台，特别涉及一种货物快速装卸装置用驱动板桥装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有货物、托架、托盘的装卸系统一般采用龙门吊车和叉车。使用龙门吊车进行货物的装卸时，需要精准定位，且为防止货物吊运时因摇摆发生危险，吊运速度很慢，并需吊车上和吊车下的多名作业人员相互配合才能工作，设备采购及使用、维护成本很高；用叉车进行货物装卸时，因叉车承载能力小，需要多辆叉车与数名操作人员相互协作，工作过程中容易发生危险，人力成本和设备使用、维护成本也很高。如果进行整编装卸，需采购大量龙门吊车和叉车，致使作业设备造价高，占地面积大。这两种方式，都不能满足未来货运车辆的整编、快速同步装卸要求。目前，货运车辆快速、自动化货运装卸设备在国内外还处于空白阶段，为满足未来货运车辆对快速、自动化、低成本装卸系统的需求，急需进行研制货运车辆的快速货物装卸系统，为了降低研制货运车辆快速装卸系统的难度，本发明提供的驱动板桥装置可应用于快速货物装卸设备的研发。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术中的不足，提供一种货物快速装卸装置用驱动板桥装置。
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种货物快速装卸装置用驱动板桥装置，是由托架1、整体驱动机构2、两组从动轮组2_1_1和2_1_2、两组大滚动轮组3_1_1和3_1_2、两组小滚动轮组3_2_1和3_2_2、第一滚筒机构4-1、第二滚筒机构4-2、第三滚筒机构4-3、同步驱动机构5、单向滚筒驱动机构
6、第一滑轮机构7-1、第二滑轮机构7-2、第三滑轮机构7-3、第四滑轮机构7-4和第五滑轮机构7-5组成；上述各个机构分别安装在托架I上；
[0006]所述的整体驱动机构2包括:第一驱动电机201、主动轮轴带轮202、电机带轮204、主动轮轴205、轴端定位法兰208、皮带209、电机带轮定位套筒210、轴承扣盖211和带轮定位套筒212，第一驱动电机201安装在托架I上，电机带轮204用键连接安装在第一驱动电机201的输出轴上并用电机带轮定位套筒210定位，轴端用螺钉将轴端定位法兰208与电机输出轴固定，电机带轮204与主动轮轴带轮202用皮带209连接，主动轮轴带轮202用键连接安装在主动轮轴205上，并用带轮定位套筒212定位，主动轮轴205两端通过轴承安装在托架I上，用轴承扣盖211将其扣住并用螺钉将其与托架I固定；
[0007]两组从动轮组2-1-1和2-1-2相互平行地安装在托架I上；两组从动轮组2_1_1和2-1-2结构相同，每组从动轮组至少由五个从动轮轴206组成；从动轮轴206两端通过轴承安装在托架I上，滚轮轴承扣盖207将其扣住并用螺钉将其与托架I固定；
[0008]所述的两组大滚动轮组3-1-1和3-1-2左右对称地安装在托架I上中间的两排牛眼槽内，并用螺钉将其与托架I连接在一起；两组大滚动轮组3-1-1和3-1-2结构相同，每组大滚动轮组是由两组托架中间牛眼301组成；
[0009]所述的两组小滚动轮组3-2-1和3-2-2左右对称地安装在托架I上中间的两排牛眼槽内，并用螺钉将其与托架I连接在一起；两组小滚动轮组3-2-1和3-2-2结构相同；
[0010]所述的同步驱动机构5包括第二驱动电机501、第二驱动电机联轴器502、第一减速器联轴器504-1、第二减速器联轴器504-2、双向输出减速器503、第一传递轴401-1和第二传递轴401-2，其中第二驱动电机501安装在托架I上，通过第二驱动电机联轴器502与双向输出减速器503相连接，双向输出减速器503的两个输出轴分别通过第一减速器联轴器504-1和第二减速器联轴器504-2与第一传递轴401-1和第二传递轴401-2相连接，第一传递轴401-1的另一端及与第一滚筒机构4-1相连接，第二传递轴401-2的另一端与第二滚筒机构4-2相连接；
[0011]所述的第一滚筒机构4-1和所述的第二滚筒机构4-2是以托架I的中心线为中心线对称地安装在托架I的第一滚筒安装槽内和第二滚筒安装槽内，所述的第一滚筒机构4-1和所述的第二滚筒机构4-2是具有相同的组成部件和装配关系；
[0012]所述的第一滚筒机构是由两个轴承托架402、两个轴承扣盖403、滚筒404、滚筒端套筒405、第一递轴401-1和第一钢丝绳8组成，第一传递轴401-1的一端通过第一减速器联轴器504-1与双向输出减速器503的一个输出端相连接，另一端通过两个轴承安装在两个轴承托架402上，用轴承扣盖403将轴承扣住，并用内六角螺钉将其与轴承托架402连接；两个轴承托架402位于托架I的轴承托架槽内，并用内六角螺钉连接固定，滚筒404套装在两个轴承托架之间的第一传递轴401-1上用键连接，并用滚筒端套筒405定位，第一钢丝绳8缠绕在滚筒404上；
[0013]所述的单向滚筒驱动机构6包括:第三驱动电机601、第三驱动电机联轴器602、转向减速器603、转向减速器联轴器604、输出轴605 ;第三驱动电机601安装在托架I上，第三驱动电机601通过第三驱动电机联轴器602与转向减速器603的输入端相连接，转向减速器603安装在托架I上，转向减速器603的输出轴通过转向减速器联轴器604与输出轴605的一端连接，输出轴605另一端连接第三滚筒机构4-3 ;所述的第三滚筒机构4_3位于托架I的中央，所述的第三滚筒机构4-3的结构组成和装配与第一滚筒机构4-1相同；
[0014]所述的第一滑轮机构7-1安装在托架I的中间的凹槽内；所述的第二滑轮机构7-2安装在第二滚筒机构4-3和整体驱动机构2的中间；所述的第二滑轮机构7-3安装在托架I的顶端中央，第四滑轮机构7-4和第五滑轮机构7-5以托架I的中心线为中心对称地安装在托架顶端的两侧；
[0015]所述的第一滑轮机构7-1、第二滑轮机构7-2、第三滑轮机构7-3、第四滑轮机构7-4和第五滑轮机构7-5具有相同的组成和装配关系；
[0016]所述的第一滑轮机构7-1包括:滑轮701、螺栓轴702、螺栓轴托架703、螺母704、螺栓轴套筒705、螺栓轴托架盖706，其中螺栓轴托架704安装在托架I上的螺栓轴托架槽内，并用内六角螺栓将螺栓轴托架704与托架I相连接；螺栓轴702安装在螺栓轴托架703上，顶端以螺母704定位，上端以螺栓轴托架盖706将其扣住定位，螺栓轴托架盖706与螺栓轴托架704用螺栓螺母连接，滑轮701安装在螺栓轴702的中央并以螺栓轴套筒705定位。
[0017]由于采用上述技术方案，本发明提供的一种货物快速装卸装置用的驱动板桥装置，与现有技术相比具有这样的有益效果:
[0018]本发明是由托架、整体驱动机构、滚动机构、滚筒机构、同步驱动机构、单向滚筒驱动机构、滑轮机构组成，各个机构分别安装在底架的相应的安装槽内，其中底架顶端中央的滚筒机构与单向滚筒驱动机构的联轴器相连接，另两个以底架的中心线为中心对称安装在底架顶端两侧的滚筒机构分别与同步驱动机构的传动轴相连接。
[0019]滚筒机构与驱动机构相结合来控制底架所支撑的机构的往复运动，底架的作用是为其上所有的机构提供支撑平台，整体驱动机构的作用是实现底架的带动其上机构的往复运动。
[0020]本发明以运用现有硬件条件为前提，以低成本为理念，以省时、高效、自动化为基本原则。本装置主要作用是配合小幅度升降装置使用可实现集装箱、托盘等货物的快速装卸，此装卸设备，克服了现有货物装卸装置的成本高、所需时间长、所需工作人员多的缺点，但可实现卸装货自动化还具有效率高、安全可靠，适用性高和市场经济性强的特点。并可推广至普通货运列车装卸工作中，市场发展前景广阔。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1.本发明的结构示意图；
[0022]图2.本发明的整体驱动机构2 ；
[0023]图3.本发明的同步驱动机构5 ；
[0024]图4.本发明的单向滚筒驱动机构6 ；
[0025]图5.本发明的整体驱动机构2及其D-D剖视图；
[0026]图6.本发明的从动轮组2-1中的一个从动轮机构及其B-B剖视图；
[0027]图7.本发明的滚动轮组3-1中的牛眼301 ；
[0028]图8.本发明的第一滚筒机构4-1及其C-C剖视图；
[0029]图9.本发明的单向滚筒驱动机构6的各个零件标号图；
[0030]图10.本发明的第一滑轮机构7-1及其A-A剖视图；
[0031]图11.本发明的同步驱动机构5各个零件标号图；
[0032]附图标记:
[0033]1-托架、2_整体驱动机构、2_1_1和2_1_2_从动轮组、3_1_1和3_1_2_大滚动轮组、3-2-1和3_2_2_小滚动轮组、4-1-第一滚筒机构、4_2_第二滚筒机构、4_3_第二滚筒机构、5-同步驱动机构、6-单向滚筒驱动机构、7-1-第一滑轮机构、7-2-第二滑轮机构、7_3_第二滑轮机构、7_4_第四滑轮机构、7_5_第五滑轮机构、201-驱动电机、202-主动轮轴带轮、204-电机带轮、205-主动轮轴、206-从动轮轴、207-滚轮轴承扣盖、208-轴端定位法兰、209-皮带、210-带轮定位套筒、211-轴承扣盖、212-带轮定位套筒、301-托架中间牛眼、302-和两组托架侧旁牛眼、401-1-第一传递轴、401-2-第二传递轴、402-轴承托架、403-轴承扣盖、404-滚筒、405-滚筒端套筒、8-第一钢丝绳、501-同步驱动电机、502-同步驱动电机联轴器、503-双向输出减速器、504-1-第一减速器联轴器、504-2-第二双向输出减速器联轴器、601 -驱动电机、602-电机联轴器、603-转向减速器、604-转向减速器联轴器、605-输出轴、701-滑轮、702-螺栓轴、703-螺栓轴托架、704-螺母、705-螺栓轴套筒、706-螺栓轴托架盖。
【具体实施方式】
[0034]以下结合附图进一步详细说明本发明
[0035]如图1-4所示，本发明的一种货物快速装卸装置用驱动板桥装置，是由托架1、整体驱动机构2、两组从动轮组2_1_1和2_1_2、两组大滚动轮组3_1_1和3_1_2、两组小滚动轮组3-2-1和3_2_2、第一滚筒机构4_1、第二滚筒机构4_2、第二滚筒机构4_3、同步驱动机构5、单向滚筒驱动机构6、第一滑轮机构7-1、第二滑轮机构7-2、第三滑轮机构7-3、第四滑轮机构7-4和第五滑轮机构7-5组成；图2所示是整体驱动机构2，在图1中未标出；图3所示是同步驱动机构5,在图1中未标出；图4所示是单向滚筒驱动机构,上述各个机构分别安装在托架I上的相应的安装槽内；
[0036]如图1、图2和图5所示，所述的整体驱动机构2包括:第一驱动电机201、主动轮轴带轮202、电机带轮204、主动轮轴205、轴端定位法兰208、皮带209、电机带轮定位套筒210、轴承扣盖211和带轮定位套筒212，第一驱动电机201安装在托架I上的第一驱动电机槽内，电机带轮204用键连接安装在第一驱动电机201的输出轴上并用电机带轮定位套筒210定位，轴端用螺钉将轴端定位法兰208与电机输出轴固定以此起到定位作用，电机带轮204与主动轮轴带轮202用皮带209连接，主动轮轴带轮202用键连接安装在主动轮轴205上，并用带轮定位套筒212定位，主动轮轴205两端通过轴承安装在托架I上的主动轮轴承槽内，用轴承扣盖211将其扣住并用螺钉将其与托架I固定。
[0037]如图1所示，两组从动轮组2-1-1和2-1-2相互平行地安装在托架I上；两组从动轮组2-1-1和2-1-2结构相同，每组从动轮组至少由五个从动轮轴206组成；如图6所示，从动轮轴206两端通过轴承安装在托架I上的从动轮轴承槽内，滚轮轴承扣盖207将其扣住并用螺钉将其与托架I固定。
[0038]在使用中，本发明的一种货物快速装卸装置用的驱动板桥装置通过从动轮轴206和主动轮轴205支撑在轨道上，所述的整体驱动机构2通过驱动主动轮轴205的转动使其在轨道上运动。
[0039]所述的两组大滚动轮组3-1-1和3-1-2左右对称地安装在托架I上中间的两排牛眼槽内，并用螺钉将其与托架I连接在一起，如图1所示；两组大滚动轮组3-1-1和3-1-2结构相同，每组大滚动轮组是由两组托架中间牛眼301组成。图7所示为图1中大滚动轮组3-1中的单个滚动轮。
[0040]所述的两组小滚动轮组3-2-1和3-2-2左右对称地安装在托架I上中间的两排牛眼槽内，并用螺钉将其与托架I连接在一起，如图1所示；两组小滚动轮组3-2-1和3-2-2结构相同；大滚动轮组3-1中的牛眼与小滚动轮组3-2中的牛眼除了大小不同外没有区别。
[0041]如图1、图3、图11所示，所述的同步驱动机构5包括第二驱动电机501、第二驱动电机联轴器502、第一减速器联轴器504-1、第二减速器联轴器504-2、双向输出减速器503、第一传递轴401-1和第二传递轴401-2，其中第二驱动电机501安装在托架I的中央顶端的第二驱动电机槽内，通过第二驱动电机联轴器502与双向输出减速器503相连接,双向输出减速器503的两个输出轴分别通过第一减速器联轴器504-1和第二减速器联轴器504-2与第一传递轴401-1和第二传递轴401-2相连接，第一传递轴401-1与第一滚筒机构4_1相连接，第二传递轴401-2的另一端与第二滚筒机构4-2相连接。
[0042]如图1和图8所示，其中图8为图1中的4-1放大图，所述的第一滚筒机构4_1和所述的第二滚筒机构4-2是以托架I的中心线为中心线对称地安装在托架I的第一滚筒安装槽内和第二滚筒安装槽内，所述的第一滚筒机构4-1和所述的第二滚筒机构4-2是具有相同的组成部件和装配关系，为简便起见，下面只以第一滚筒机构4-1为例说明其组成部件和装配关系。所述的第一滚筒机构是由两个轴承托架402、两个轴承扣盖403、滚筒404、滚筒端套筒405、第一传递轴401-1和第一钢丝绳8组成，第一传递轴401-1的一端通过第一减速器联轴器504-1与双向输出减速器503的一个输出端相连接,另一端通过两个轴承安装在两个轴承托架402上,用轴承扣盖403将轴承扣住,并用内六角螺钉将其与轴承托架402连接；两个轴承托架402位于托架I的轴承托架槽内，并用内六角螺钉连接固定，滚筒404套装在两个轴承托架之间的第一传递轴401-1上用键连接，并用滚筒端套筒405定位，第一钢丝绳8缠绕在滚筒404上。
[0043]如图1、图4和图9所示，所述的单向滚筒驱动机构6包括:第三驱动电机601、第三驱动电机联轴器602、转向减速器603、转向减速器联轴器604、输出轴605 ;第三驱动电机601安装在托架I上的第三驱动电机槽内，并用螺钉固定，第三驱动电机601通过第三驱动电机联轴器602与转向减速器603的输入端相连接，转向减速器603安装在托架I上的转向减速机槽内，并用螺钉固定，转向减速器603的输出轴通过转向减速器联轴器604与输出轴605的一端连接，输出轴605另一端连接第三滚筒机构4-3。所述的第三滚筒机构4_3位于托架I的中央，所述的第三滚筒机构4-3的结构组成和装配与第一滚筒机构4-1相同。
[0044]如图1、图10所示本发明一共有5个滑轮机构:第一滑轮机构7-1、第二滑轮机构7-2、第三滑轮机构7-3、第四滑轮机构7-4、第五滑轮机构7-5 ;第一滑轮机构7_1安装在托架I的中间的凹槽内，第二滑轮机构7-2安装在第三滚筒机构4-3和整体驱动机构2的中间，第三滑轮机构7-3安装在托架I的顶端中央，第四滑轮机构7-4和第五滑轮机构7-5以托架I的中心线为中心对称地安装在托架顶端的两侧；
[0045]每个滑轮机构所用的零件以及各零件之间的连接关系全部相同，以第一滑轮机构7-1为例说明滑轮机构的结构组成，滑轮机构7-1包括:滑轮701、螺栓轴702、螺栓轴托架703、螺母704、螺栓轴套筒705、螺栓轴托架盖706，其中螺栓轴托架704安装在托架I上的螺栓轴托架槽内，并用内六角螺栓将螺栓轴托架704与托架I相连接。螺栓轴702安装在螺栓轴托架703上，顶端以螺母704定位，上端以螺栓轴托架盖706将其扣住定位，螺栓轴托架盖706与螺栓轴托架704用螺栓螺母连接，滑轮701安装在螺栓轴702的中央并以螺栓轴套筒705定位。
[0046]本发明装置安装在地面上的轨道上，其从动轮组2-1中的从动轮轴206和整体驱动机构中的主动轮轴205均与地面上的轨道接触相切，本发明装置是一个辅助的整体驱动装置，其作用为带动安装于其上的其他装置实现直线运动，本发明装置除了可以相对地面运动外还可以承载安装于其上的其余装置相对于本装置实现直线运动，若与本装置相配合的另外的装置比较小则可以由单向滚筒驱动机构6给于其动力从而实现相对本装置的相对运动，其【具体实施方式】为:缠绕在第三滚筒机构4-3上的钢丝绳的一端绕过第一滑轮机构7-1的低端并缠绕并固定在与本发明装置相配合的其余装置上的钢丝绳缠绕块上，钢丝绳的另一端从第二滑轮机构7-2的上端绕过并穿过托架I的底端，然后在第三滑轮7-3的上端绕过并最终也缠绕并固定于与本发明装置相配合的装置上的钢丝绳缠绕块(与钢丝绳的一开始的一端缠绕的钢丝绳缠绕块为同一个钢丝绳缠绕块)上。驱动电机601通过电机联轴器将动力传递给转向减速器603，经减速器减速最终将动力通过转向减速器联轴器604传递给第三滚筒机构4-3，从而驱动滚筒运动，因此实现钢丝绳的转动，从而实现与本发明装置相配合的装置相对于本发明装置的直线运动。为了防止在相对运动时的摩擦，此时与本发明装置相配合的其余装置的底端与大滚动轮组3-1接触并相切，大滚动轮组3-1给予其支持力。若与本发明装置相配合的其余装置比较大，那么将由同步驱动机构5给予其动力，其具体的实施方式是:位于第一滚筒机构4-1、第二滚筒机构4-2上的钢丝绳的一端分别缠绕并固定在与本发明装置相配合的其余装置两端的钢丝绳缠绕块上，另一端穿过托架I上的钢丝绳孔(如图8C-C)分别绕过第四滑轮机构7-4和第五滑轮机构7-5最终缠绕并固定在一开始的钢丝绳缠绕快上，同步驱动电机501将动力通过同步驱动电机联轴器502传递给双向输出减速器503，经双向输出减速器503减速并经过双向输出减速器联轴器504分别将动力传递给第一传递轴401-1和第二传递轴401-2，并最终驱动第一滚筒机构4-1、第二滚筒机构4-2转动从而带动缠绕在其上的钢丝绳运动从而实现从而实现与本发明装置相配合的装置相对于本发明装置的直线运动。为了防止在相对运动时的摩擦，此时与本发明装置相配合的其余装置的底端与小滚动轮组3-2接触并相切，小滚动轮组3-2给予其支持力。若有需要本发明装置也以同时承担两个其余的装置与本装置相配合，其中一个装置由单向滚筒驱动机构6提供动力，另一个装置由同步驱动机构5提供动力，但由单向滚筒驱动机构6提供动力的装置要安装于托架I与由同步驱动机构5提供动力的装置的中间。
【权利要求】
1.一种货物快速装卸装置用驱动板桥装置，其特征在于:它是由托架(1)、整体驱动机构(2)、两组从动轮(2-1-1)和(2-1-2)、两组大滚动轮组(3-1-1)和(3-1-2)、两组小滚动轮组(3-2-1)和(3-2-2)5第一滚筒机构(4-1)5第二滚筒机构(4-2)、第二滚筒机构(4-3),同步驱动机构(5)、单向滚筒驱动机构(6)、第一滑轮机构(7-1)、第二滑轮机构(7-2)、第三滑轮机构(7-3)、第四滑轮机构(7-4)和第五滑轮机构(7-5)组成；上述各个机构分别安装在托架⑴上； 所述的整体驱动机构(2)包括:第一驱动电机(201),主动轮轴带轮(202),电机带轮(204)、主动轮轴(205)、轴端定位法兰(208)、皮带(209)、电机带轮定位套筒(210)、轴承扣盖(211)和带轮定位套筒(212),第一驱动电机(201)安装在托架(1)上，电机带轮(204)用键连接安装在第一驱动电机(201)的输出轴上并用电机带轮定位套筒(210)定位，轴端用螺钉将轴端定位法兰(208)与电机输出轴固定，电机带轮(204)与主动轮轴带轮(202)用皮带(209)连接，主动轮轴带轮(202)用键连接安装在主动轮轴(205)上，并用带轮定位套筒(212)定位，主动轮轴(205)两端通过轴承安装在托架(1)上，用轴承扣盖(211)将其扣住并用螺钉将其与托架(1)固定； 两组从动轮组(2-1-1)和(2-1-2)相互平行地安装在托架(1)上；两组从动轮组(2-1-1)和(2-1-2)结构相同，每组从动轮组至少由五个从动轮轴(206)组成；从动轮轴(206)两端通过轴承安装在托架(1)上，滚轮轴承扣盖(207)将其扣住并用螺钉将其与托架(1)固定； 所述的两组大滚动轮组(3-1-1)和(3-1-2)左右对称地安装在托架(1)上中间的两排牛眼槽内，并用螺钉将其与托架(1)连接在一起；两组大滚动轮组(3-1-1)和(3-1-2)结构相同，每组大滚动轮组是由两组托架中间牛眼(301)组成； 所述的两组小滚动轮组(3-2-1)和(3-2-2)左右对称地安装在托架(1)上中间的两排牛眼槽内，并用螺钉将其与托架(1)连接在一起；两组小滚动轮组(3-2-1)和(3-2-2)结构相同； 所述的同步驱动机构(5)包括第二驱动电机(501),第二驱动电机联轴器(502),第一减速器联轴器(504-1)、第二减速器联轴器(504-2)、双向输出减速器(503),第一传递轴(401-1)和第二传递轴(401-2),其中第二驱动电机(501)安装在托架(1)上，通过第二驱动电机联轴器(502)与双向输出减速器(503)相连接，双向输出减速器(503)的两个输出轴分别通过第一减速器联轴器(504-1)和第二减速器联轴器(504-2)与第一传递轴(401-1)和第二传递轴(401-2)相连接，第一传递轴(401-1)与第一滚筒机构(4-1)相连接，第二传递轴(401-2)的另一端与第二滚筒机构(4-2)相连接； 所述的第一滚筒机构(4-1)和所述的第二滚筒机构(4-2)是以托架(1)的中心线为中心线对称地安装在托架(1)的第一滚筒安装槽内和第二滚筒安装槽内，所述的第一滚筒机构(4-1)和所述的第二滚筒机构(4-2)是具有相同的组成部件和装配关系； 所述的第一滚筒机构是由两个轴承托架(402),两个轴承扣盖(403),滚筒(404),滚筒端套筒(405),第一递轴(401-1)和第一钢丝绳(8)组成，第一传递轴(401-1)的一端通过第一减速器联轴器(504-1)与双向输出减速器(503)的一个输出端相连接,另一端通过两个轴承安装在两个轴承托架(402)上，用轴承扣盖(403)将轴承扣住，并用内六角螺钉将其与轴承托架(402)连接；两个轴承托架(402)位于托架(1)的轴承托架槽内，并用内六角螺钉连接固定，滚筒(404)套装在两个轴承托架之间的第一传递轴(401-1)上用键连接，并用滚筒端套筒(405)定位，第一钢丝绳(8)缠绕在滚筒(404)上； 所述的单向滚筒驱动机构(6)包括:第三驱动电机(601)、第三驱动电机联轴器(602)、转向减速器￠03)、转向减速器联轴器^04〉、输出轴￠05)；第三驱动电机(601)安装在托架(1)上，第三驱动电机(601)通过第三驱动电机联轴器(602)与转向减速器￠03)的输入端相连接，转向减速器(603)安装在托架(1)上，转向减速器￠03)的输出轴通过转向减速器联轴器(604)与输出轴(605)的一端连接,输出轴(605)另一端连接第三滚筒机构(4-3)；所述的第三滚筒机构(4-3)位于托架(1)的中央，所述的第三滚筒机构(4-3)的结构组成和装配与第一滚筒机构(4-1)相同； 所述的第一滑轮机构(7-1)安装在托架(1)的中间的凹槽内；所述的第二滑轮机构(7-2)安装在第三滚筒机构(4-3)和整体驱动机构(2)的中间；所述的第三滑轮机构(7-3)安装在托架(1)的顶端中央，第四滑轮机构(7-4)和第五滑轮机构(7-5)以托架(1)的中心线为中心对称地安装在托架顶端的两侧； 所述的第一滑轮机构(7-1)、第二滑轮机构(7-2)、第三滑轮机构(7-3)、第四滑轮机构(7-4)和第五滑轮机构(7-5)具有相同的组成和装配关系； 所述的第一滑轮机构(7-1)包括:滑轮(701),螺栓轴(702),螺栓轴托架(703),螺母(704),螺栓轴套筒(705),螺栓轴托架盖(706),其中螺栓轴托架(704)安装在托架(1)上的螺栓轴托架槽内，并用内六角螺栓将螺栓轴托架(704与托架(1)相连接；螺栓轴(702)安装在螺栓轴托架(703)上，顶端以螺母(704)定位，上端以螺栓轴托架盖(706)将其扣住定位，螺栓轴托架盖(706)与螺栓轴托架(704)用螺栓螺母连接，滑轮(701)安装在螺栓轴(702)的中央并以螺栓轴套筒(705)定位。
【文档编号】B65G65/00GK104310074SQ201410449725
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】黄世军, 樊晓健 申请人:燕山大学