一种运输机器人的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种运输机器人，该运输机器人包括平台；所述平台下方设有车架，所述车架底部设有车轮，所述车轮连接有第一电机，所述第一电机固定在车架上。应用该机器人将机床加工的半成品送至专检平台，然后由专检人员进行检验，检验合格后再将半成品运回至该工序。
【专利说明】一种运输机器人
【技术领域】
[0001]本发明属于机器人领域，尤其是涉及一种运输机器人。
【背景技术】
[0002]现在的工业生产中，尤其是机械加工领域，随着科技的发展，人工生产渐渐被自动化生产代替，生产的自动化不仅节省了人工劳动，在很大程度上提高了生产效率，机加工生产中，零件的加工过程是由多个工序完成，每一个工序都要求对本工序机床加工的产品定期进行专门检验，即由操作工将本工序加工的产品按一定的频次送至专检平台，然后由专检人员进行检验，检验合格后进行标识再将该合格品拿回流入到本工序生产的产品中，由于现在的生产模式采用生产线方式，而专检平台大都设置于生产线传送带的尾端，因此操作工一般在生产线传送带内进行送检，该送检方式一方面会影响其他操作人员的现场操作，另一方面也很不安全。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提供一种运输机器人，应用该机器人将机床加工的半成品送至专检平台，然后由专检人员进行检验，检验合格后再将半成品运回至该工序。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种运输机器人，其特征在于:该运输机器人包括平台；
[0005]所述平台下方设有车架，所述车架底部设有车轮，所述车轮连接有第一电机，所述第一电机固定在车架上。
[0006]进一步，该运输机器人还包括运料装置，所述运料装置包括轴、连接杆和吸盘，所述轴竖直设置在平台上并且和平台转动连接，该轴的下端穿射出平台后连接有第二电机，所述第二电机固定在车架上；所述连接杆的一端固定连接于轴的上端，该连接杆的另一端和吸盘固定连接，所述吸盘设置在连接杆和平台间。
[0007]进一步,所述吸盘内设有电磁线圈。
[0008]本发明具有的优点和积极效果是:
[0009]I).本发明结构简单，能够将半成品自动的送检。
[0010]2).本发明中采用了运料装置，通过运料装置对机加工后的产品进行自动抓取，然后自动运送到专检平台，经专检人员检验后再将产品运回加工工位旁，该送检方式避免操作人员亲自送检，一方面一定程度上保证了生产线的顺利生产，另一方面也保证了操作工的人身安全。
[0011]3).本发明中，对产品的抓取靠吸盘完成，吸盘对产品的吸力靠电磁线圈产生的磁场完成，该结构方式吸力稳定，增强了对产品抓取的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明机构示意图；
[0013]
[0014]图中:
[0015]1.轴，2.平台，3.车架， 4.第一电机，
[0016]5.车轮，6.第二电机，?.吸盘， 8.连接杆。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
[0018]如图1所示，一种运输机器人，该运输机器人包括平台2 ；
[0019]所述平台2下方设有车架3，所述车架3底部设有车轮5，所述车轮5连接有第一电机4,所述第一电机4固定在车架3上。
[0020]进一步，该运输机器人还包括运料装置，所述运料装置包括轴1、连接杆8和吸盘7，所述轴I竖直设置在平台2上并且和平台2转动连接，该轴I的下端穿射出平台2后连接有第二电机6，所述第二电机6固定在车架3上；所述连接杆8的一端固定连接于轴I的上端，该连接杆8的另一端和吸盘7固定连接，所述吸盘7位于平台2和连接杆8间。
[0021]进一步,所述吸盘8内设有电磁线圈。
[0022]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种运输机器人，其特征在于:该运输机器人包括平台； 所述平台下方设有车架，所述车架底部设有车轮，所述车轮连接有第一电机，所述第一电机固定在车架上。
2.根据权利要求1所述的一种运输机器人，其特征在于:该运输机器人还包括运料装置，所述运料装置包括轴、连接杆和吸盘，所述轴竖直设置在平台上并且和平台转动连接，该轴的下端穿射出平台后连接有第二电机，所述第二电机固定在车架上；所述连接杆的一端固定连接于轴的上端，该连接杆的另一端和吸盘固定连接，所述吸盘设置于平台和连接杆间。
3.根据权利要求2所述的一种运输机器人，其特征在于:所述吸盘内设有电磁线圈。
【文档编号】B65G47/92GK104386494SQ201410499739
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月25日 优先权日:2014年9月25日
【发明者】陈鹏 申请人:天津恒威先创科技发展有限公司