一种可翻转船用输送装置制造方法
【专利摘要】一种可翻转折叠的船用输送装置，包括液压顶、龙门架、皮带架、卷扬机和钢丝绳，其特征在于，所述皮带架与船只竖直平面转动连接，所述龙门架的底端与船只竖直平面转动连接，所述皮带架转动的圆心与龙门架转动的圆心的轴向距离为0-80cm；所述液压顶的一端与船只连接，另一端与龙门架连接，所述卷扬机设于船只上，置于龙门架的后方，用于钢丝绳的收缩，控制皮带架的翻转与放出；所述钢丝绳依次绕过卷扬机和龙门架及皮带架。本发明结构紧凑，制造成本低；使用寿命长；工作效率高，承载能力强；稳定性强；操作灵活，简单，同时二级臂皮带架采用伸缩钢丝绳，能在定位时微调。
【专利说明】一种可翻转船用输送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种船用输送装置，尤其是涉及一种可翻转船用输送装置。
【背景技术】
[0002]目前，我国自卸砂船的输送装置一般为固定式，由于该种输送装置固定在船头，并伸出船外近30m，造成船舶驾驶盲区大，容易造成发生与其他船舶、桥梁、电线触碰造成安全隐患；由于固定式输送装置增加了船舶的总长，相应增大了船头的摆幅及摆动半径，使船的转向性能变差，当船遇到弯道、激流、浅滩等危险状况时反应较慢，同时需要驾驶员有很高的驾驶技能；随着我国河道的阶梯式开发，我国河道上建立起许多水坝，固定式砂船输送装置由于总长过长，直接影响单次过闸船只数量，降低过闸效率。
[0003]现有可收放船用输送装置有液压折叠式船用输送装置，整体翻转式船用输送装置和自动伸缩式船用输送装置。
[0004]液压折叠式船用输送装置采用液压顶将皮带架与船体连接，依靠液压顶的收缩与伸长使皮带架进行折叠与收放。但由于货物输送时存在不均匀性，皮带架上容易造成受力不均，从而容易造成皮带架的晃动，液压折叠式输送装置由于与船体之间仅依靠输送装置与船首处液压油缸机构的连接，该种输送装置在货物输送时晃动较严重，并且偶尔使货物冲击振动，容易造成输送装置和液压油缸的损坏，并且由于该种折叠式输送装置的折叠机构力臂较短，所以液压顶需要较大的力量，则使用寿命短。
[0005]整体翻转式输送装置为整体式，采用液压顶与钢丝共同作用，实现输送装置整体向后翻转。但由于该种输送装置是一个整体，输送装置自身较长，整体翻转比较困难，并且在翻转以后需要占据较大的空间，在驾驶室前面对驾驶员视线产生影响。
[0006]自动伸缩式输送装置由皮带架及导轨组成，利用卷扬机收缩钢丝对皮带架进行收回与拉出，从而实现皮带架的伸长与缩短。但需要在船体内设置滑动导轨，需要占用货舱空间；并且需要设置可靠地限位装置，才能使皮带架在输送货物时不能前后移动。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺点，提供一种承载力大、稳定性强，使用寿命长的可翻转船用输送装置。
[0008]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种可翻转折叠的船用输送装置，包括液压顶、龙门架、皮带架、卷扬机和钢丝绳；所述皮带架与船只竖直平面转动连接，所述龙门架的底端与船只竖直平面转动连接，所述皮带架转动的圆心与龙门架转动的圆心的轴向距离为O-SOcm (优选Ocm);所述液压顶的一端与船只连接，另一端与龙门架连接，所述卷扬机设于船只上，置于龙门架的后方，用于钢丝绳的收缩，控制皮带架的翻转与放出；所述钢丝绳依次绕过卷扬机和龙门架及皮带架。
[0009]进一步,所述皮带架包括一级臂皮带架和二级臂皮带架，所述一级臂皮带架通过折叠机构与二级臂皮带架连接。
[0010]进一步，所述钢丝绳包括固定钢丝绳和活动钢丝绳，所述活动钢丝绳依次绕过第一卷扬机和三角龙门架上的滑轮组及一级臂皮带架上的滑轮组；所述一级臂皮带架和二级臂皮带架均固接有固定钢丝绳，所述固定钢丝绳与龙门架固接，所述一级臂皮带架和二级臂皮带架均通过固定钢丝绳与龙门架构成固定角度；所述龙门架通过固定钢丝绳与第二卷扬机连接，调整皮带架角度。
[0011]进一步，所述折叠机构包括液压顶和两根连杆，所述液压顶的一端与两根连杆的一端铰接于一点，所述液压顶的另一端与一级臂皮带架固接，两连杆的另一端分别与一级臂皮带架的前端和二级臂皮带架的后端铰接。
[0012]进一步，所述折叠机构包括液压顶、“7”字连杆和直连杆，所述液压顶的一端与“7”字连杆的顶端铰接，所述液压顶的另一端与一级臂皮带架的前端铰接；所述“7”字连杆的短臂与一级臂皮带架的前端铰接，所述“7”字连杆的长臂与直连杆一端铰接，所述直连杆的另一端与二级臂皮带架的后端铰接；所述“7”字连杆的短臂与长臂之间的夹角与两皮带架叠合时叠合处构成的角度相适配，置于两皮带架的外侧；皮带架工作时，液压顶的液压杆处于收缩状态，支撑力小，不易被泥沙污染，使用寿命长，稳定性好。
[0013]进一步，所述龙门架上设有滑槽，龙门架处于竖直状态时，滑槽与水平面之间的角度为-40°至+70° (优选0° )，所述液压顶与龙门架上的滑槽滑动连接。
[0014]进一步，所述船只的液压顶基座上设有滑槽，滑槽与水平面之间的角度为O至+90° (优选45° )，所述液压顶与液压顶基座上的滑槽滑动连接。
[0015]进一步，所述一级臂皮带架包括两个一级臂皮带架单边臂和一级臂滑轮组，一级臂皮带架单边臂的后端设有一级臂皮带架后连接板，与船只铰接；一级臂皮带架单边臂的前端设有前连接板，与二级臂皮带架铰接；所述一级臂滑轮组设于一级臂皮带架单边臂上，所述一级臂单边臂上设有液压顶安装底座，所述折叠机构上的液压顶与液压顶安装底座固接，两个一级臂皮带架单边臂之间通过角钢连接，所述角钢的上方设有托辊，支撑皮带传动。
[0016]进一步，所述二级臂皮带架包括两个二级臂皮带架单边臂，所述二级臂皮带架单边臂的后端设有二级臂皮带架后连接板，与一级臂皮带架前连接板铰接；二级臂皮带架单边臂的前端设有二级臂前托辊，两个二级臂皮带架单边臂之间通过角钢连接，所述角钢的上方设有托辊，支撑皮带传动。
[0017]进一步，所述龙门架优选三角龙门架，当翻转时，力矩发生变化，此时液压顶的受力最小，保护液压顶。
[0018]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
(1)结构紧凑，制造成本低；
(2)使用寿命长，龙门架和/或液压顶基座上设有滑槽，当皮带架工作时，由于货物放置不均匀性，造成皮带架受力不均匀而产生抖动，滑槽的设计，可以使三角龙门架有一定的活动空间，减小由于受力不均对液压顶产生的冲击，起到保护液压顶的作用；
(3)工作效率高，承载能力强，皮带架转动的圆心与三角龙门架转动的圆心同轴，两圆心的轴向距离为0-80cm ;在皮带架工作角度调节时，皮带架与三角龙门架之间始终保持同一角度，并且固定钢丝绳始终处于拉紧状态，并且固定钢丝绳始终处于拉紧状态，保持皮带架的受力均匀性，承受30m以上的皮带架； (4)稳定性强，皮带架与龙门架之间采用固定钢丝绳固定夹角，且构成三角形，稳定性牢固；在满足船只高效卸货的前提下，通过液压顶的伸缩，钢丝绳的收放和三角龙门架的旋转，可较好地实现皮带架的折叠、翻转和角度的自由调节；伸缩钢丝绳与固定钢丝绳同时使用，活动钢丝绳的收放可以控制皮带架的翻转与角度自由调整，多根固定钢丝绳可以使皮带架受力更加均勻，减小皮带架工作时的变形，保证皮带架的高效运转；
(5)操作灵活，简单，同时二级臂皮带架采用伸缩钢丝绳，能在定位时微调。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为图1所示三角龙门架的结构示意图；
图3是实施例1龙门架、皮带架与船只安装的结构示意图；
图4为图1所示液压顶基座安装的结构示意图；
图5为图1所示一级臂皮带架的结构示意图；
图6为图5所示一级臂皮带架的侧视图；
图7为图1所示二级臂的结构示意图；
图8为图1所示折叠机构的结构示意图；
图9是实施例1折叠翻转后的状态示意图；
图10为实施例2折叠机构的结构示意图；
图11是实施例2折叠翻转后的状态示意图；
图12是实施例2折叠翻转后的状态示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
[0021]实施例1
参照附图1和图3，本实施例包括液压顶2、三角龙门架3、皮带架、卷扬机7和钢丝绳；皮带架与船只I竖直平面转动连接，三角龙门架3的底端与船只竖直平面转动连接，控制皮带架的翻转与角度的自由调整；皮带架转动的圆心与三角龙门架3转动的圆心同心，两圆心的轴向距离为0cm，保证三角龙门架3与皮带架在调节角度时可以保证角度保持不变；液压顶2的一端与船只I连接，另一端与三角龙门架3连接，通过液压顶2支撑三角龙门架3的缓慢翻转；卷扬机设于船只I上，置于三角龙门架3的后方；钢丝绳依次绕过卷扬机和三角龙门架及皮带架，钢丝绳用于控制皮带架的翻转与放出。
[0022]皮带架包括一级臂皮带架4和二级臂皮带架5，一级臂皮带架4通过折叠机构6与二级臂5连接。
[0023]钢丝绳包括固定钢丝绳9和活动钢丝绳8，活动钢丝绳8依次绕过第一卷扬机7-1和三角龙门架3上的滑轮组及一级臂皮带架4上的滑轮组；一级臂皮带架4和二级臂皮带架5均固接有固定钢丝绳9，固定钢丝绳9与三角龙门架3固接，一级臂皮带架4和二级臂皮带架5均通过固定钢丝绳9与三角龙门架3构成固定角度；三角龙门架3通过固定钢丝绳9与第二卷扬机7-2连接，调整皮带架角度。固定钢丝绳9处于拉紧状态，保持皮带架的受力均衡。
[0024]参照附图1和图8、图9，折叠机构6包括液压顶6-1和两根连杆6_2，液压顶6_1的一端与两根连杆6-2的一端铰接于一点,液压顶6-1的另一端与一级臂皮带架4固接,两连杆6-2的另一端分别与一级臂皮带架4的前端和二级臂皮带架5的后端铰接，实现一级臂皮带架4和二级臂皮带架5的可折叠的功能，一级臂皮带架4和二级臂皮带架5叠合时，两根连杆合拢与液压顶构成一条直线，藏于两叠合的皮带架之间。
[0025]参照附图1和图2，三角龙门架3上设有滑槽3-3，三角龙门架3处于竖直状态时，滑槽3-3与水平面之间的夹度为0°，船只I上的液压顶2与三角龙门架3上的滑槽3-3滑动连接，船只I上的液压顶2与三角龙门架3之间具有一定的活动性，减少皮带架受力不均匀对液压顶2造成的冲击。
[0026]船只I的液压顶基座1-2上亦设有滑槽1-3，滑槽1-3与水平面之间的角度为45°，液压顶2与液压顶基座1-2上的滑槽1-3滑动连接，液压顶2与船只I之间具有一定的活动性，减少皮带架受力不均匀对液压顶2造成的冲击。
[0027]参照附图1、图5和图6，一级臂皮带架4包括两个一级臂皮带架单边臂4-1和一级臂滑轮组4-3，一级臂皮带架单边臂4-1的后端设有一级臂皮带架4后连接板4-2，与船只I铰接；一级臂皮带架单边臂4-1的前端设有前连接板4-5,与二级臂皮带架5铰接；一级臂滑轮组4-3设于在一级臂皮带架单边臂4-1上，一级臂单边臂4-1上设有液压顶安装底座4-4，折叠机构6上的液压顶6-1与液压顶安装底座4-4固接，两个一级臂皮带架单边臂4-1之间通过角钢4-7连接，角钢4-7的上方设有托辊4-6 ;支撑输送带和物料重量。
[0028]参照附图1和图7 二级臂皮带架5包括两个二级臂皮带架单边臂5-1，二，二级臂皮带架单边臂5-1的后端设有二级臂皮带架后连接板5-2，与一级臂皮带架前连接板4-5铰接；二级臂皮带架单边臂5-1的前端设有二级臂前托辊5-3，两个二级臂皮带架单边臂5-1之间通过角钢连接，角钢的上方设有托辊，支撑输送带和物料重量。
[0029]输送装置回收时，首先启动一级臂皮带架4上的折叠机构6的液压顶6-1，通过液压顶6-1的收缩力给予折叠机构6上连杆6-2向后的拉力，当二级臂皮带架5向上折叠的角度超过90度时，由于二级臂皮带架5自身的重力向下倾，折叠机构6上的液压顶6-1控制二级臂皮带架5缓慢向下折叠，直至二级臂皮带架5与一级臂皮带架4叠合；然后启动第二卷扬机7-2，第二卷扬机7-2拉动活动钢丝绳8，将叠合于一体的二级臂皮带架5与一级臂皮带架4向上拉起，此时液压顶2底端滑至液压顶基座滑槽1-3的底端，当叠合于一体的二级臂皮带架5和一级臂皮带架4与三角龙门架3叠合且向上超过90度时，由于三角龙门架3、二级臂皮带架5与一级臂皮带架4自身的重力向下倾，此时第二卷扬机7-2停止工作，活动钢丝绳8停止给力，船只I上的液压顶2缓慢滑至滑槽3-3的上端，控制二级臂皮带架5、一级臂皮带架4和龙门架3缓慢向下折叠,直至二级臂皮带架5与一级臂皮带架3叠合至船只I的皮带架支撑架上，此过程中，液压顶2顶端在三角龙门架3滑槽3-3中随龙门架重心的改变而滑动，以支撑龙门架及皮带架缓慢下降。采用三角龙门架3，当翻转时，力矩发生变化，此时液压顶2的受力最小，保护液压顶2。
[0030]输送装置开始工作，伸出时，与其收缩行程相反。当皮带架完全打开时，将液压顶2顶端滑至滑槽的中部，皮带架与码头的位置不匹配时，只启动卷扬机7-1，微调三角龙门架3的偏转角度，即皮带架随三角龙门架同步偏转，液压顶2顶端随三角龙门架重心偏转而滑动，整个过程中皮带架受力均匀且稳定，三角龙门架偏转时有一定的活动空间，减小由于受力不均对液压顶产生的冲击，起到保护液压顶的作用，钢丝绳9保持稳定，且皮带架转动的圆心与三角龙门架3转动的圆心同轴,三角龙门架3、一级臂皮带架4及固定钢丝绳9构成稳定的三角形，则稳定性更强。
[0031]实施例2
参照附图1和图3，本实施例与实施例1的区别在于，船只I的液压顶基座1-2上设有滑槽1-3，滑槽1-3与水平面之间的角度为0°，液压顶2与液压顶基座1-2上的滑槽1-3滑动连接，液压顶2与船只之间具有一定的活动性，减少皮带架受力不均匀对液压顶2造成的冲击；三角龙门架3上无滑槽；皮带架转动的圆心与三角龙门架3转动的圆心的纵向距离为80cm。
[0032]参照图10、图11和图12，折叠机构6包括液压顶6_1、“7”字连杆6_2和直连杆6-3，液压顶6-1的一端与“7”字连杆6-2的顶端铰接，液压顶6-1的另一端与一级臂皮带架4的前端铰接；“V，字连杆6-1的短臂与一级臂皮带架4的前端铰接，“V，字连杆6-2的长臂与直连杆6-3 —端铰接，直连杆6-3的另一端与二级臂皮带架5的后端铰接；“7”字连杆6-1的短臂与长臂之间的夹角与两皮带架叠合时叠合处构成的角度相适配，置于两皮带架的外侧；皮带架工作时，液压顶6-1的液压杆处于收缩状态，支撑力小，不易被泥沙污染，使用寿命长，稳定性好。
[0033]其余与实施例1基本相同。
[0034]实施例3
参照附图1和图2，本实施例与实施例1的区别在于，三角龙门架3上设有滑槽3-3，三角龙门架3处于竖直状态时，滑槽3-3与水平面之间的夹度为70°，船只I上的液压顶2与三角龙门架3上的滑槽3-3滑动连接，船只I上的液压顶2与三角龙门架3之间具有一定的活动性，减少皮带架受力不均匀对液压顶2造成的冲击。船只I的液压顶基座1-2上无滑槽，皮带架转动的圆心与三角龙门架3转动的纵向距离为40cm。
[0035]其余与实施例1基本相同。
【权利要求】
1.一种可翻转折叠的船用输送装置，包括液压顶、龙门架、皮带架、卷扬机和钢丝绳，其特征在于，所述皮带架与船只竖直平面转动连接，所述龙门架的底端与船只竖直平面转动连接，所述皮带架转动的圆心与龙门架转动的圆心的轴向距离为0-80cm ;所述液压顶的一端与船只连接，另一端与龙门架连接，所述卷扬机设于船只上，置于龙门架的后方，用于钢丝绳的收缩，控制皮带架的翻转与放出；所述钢丝绳依次绕过卷扬机和龙门架及皮带架。
2.根据权利要求1所述的可翻转船用输送装置，其特征在于，所述皮带架包括一级臂皮带架和二级臂皮带架,所述一级臂皮带架通过折叠机构与二级臂皮带架连接。
3.根据权利要求2所述的可翻转船用输送装置，其特征在于，所述钢丝绳包括固定钢丝绳和活动钢丝绳，所述活动钢丝绳依次绕过第一卷扬机和三角龙门架上的滑轮组及一级臂皮带架上的滑轮组；所述一级臂皮带架和二级臂皮带架均固接有固定钢丝绳，所述固定钢丝绳与龙门架固接，所述一级臂皮带架和二级臂皮带架均通过固定钢丝绳与龙门架构成固定角度；所述龙门架通过固定钢丝绳与第二卷扬机连接，调整皮带架角度。
4.根据权利要求3所述的可翻转船用输送装置，其特征在于，所述折叠机构包括液压顶和两根连杆，所述液压顶的一端与两根连杆的一端铰接于一点，所述液压顶的另一端与一级臂皮带架固接，两连杆的另一端分别与一级臂皮带架的前端和二级臂皮带架的后端铰接。
5.根据权利要求3所述的可翻转船用输送装置，其特征在于，所述折叠机构包括液压顶、“7”字连杆和直连杆，所述液压顶的一端与“7”字连杆的顶端铰接，所述液压顶的另一端与一级臂皮带架的前端铰接；所述“7”字连杆的短臂与一级臂皮带架的前端铰接，所述“7”字连杆的长臂与直连杆一端铰接，所述直连杆的另一端与二级臂皮带架的后端铰接；所述“7”字连杆的短臂与长臂之间的夹角与两皮带架叠合时叠合处构成的角度相适配，置于两皮带架的外侧。
6.根据权利要求4或5所述的可翻转船用输送装置，其特征在于，所述龙门架上设有滑槽，龙门架处于竖直状态时，滑槽与水平面之间的角度为-40°至+70°，所述液压顶与龙门架上的滑槽滑动连接。
7.根据权利要求4或5所述的可翻转船用输送装置，其特征在于，所述船只的液压顶基座上设有滑槽，滑槽与水平面之间的角度为O至+90°，所述液压顶与液压顶基座上的滑槽滑动连接。
8.根据权利要求4或5所述的可翻转船用输送装置，其特征在于，所述一级臂皮带架包括两个一级臂皮带架单边臂和一级臂滑轮组，一级臂皮带架单边臂的后端设有一级臂皮带架后连接板，与船只铰接；一级臂皮带架单边臂的前端设有前连接板，与二级臂皮带架铰接；所述一级臂滑轮组设于一级臂皮带架单边臂上，所述一级臂单边臂上设有液压顶安装底座，所述折叠机构上的液压顶与液压顶安装底座固接，两个一级臂皮带架单边臂之间通过角钢连接，所述角钢的上方设有托辊，支撑皮带传动。
9.根据权利要求4或5所述的可翻转船用输送装置，其特征在于，所述二级臂皮带架包括两个二级臂皮带架单边臂，所述二级臂皮带架单边臂的后端设有二级臂皮带架后连接板，与一级臂皮带架前连接板铰接；二级臂皮带架单边臂的前端设有二级臂前托辊，两个二级臂皮带架单边臂之间通过角钢连接，所述角钢的上方设有托辊，支撑皮带传动。
10.根据权利要求1所述的可翻转船用输送装置，其特征在于，所述龙门架为三角龙门架，当翻转时，力矩发生变化，此时液压顶的受力最小，保护液压顶。
【文档编号】B65G21/12GK104340604SQ201410596187
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】黄繁昌 申请人:黄繁昌