一种无动力自动翻料装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种无动力自动翻料装置，包括机架，机架为板状，机架包括前端和后端，无动力自动翻料装置还包括设置在机架上的控制单元，由机架的前端至后端依次安装有物料台、轴承座和第一支架，轴承座上安装有旋转轴，在与旋转轴的垂直方向固连一根杠杆，杠杆的一端设有自动夹具，另外一端设有用于调节所述杠杆力矩平衡的配重，自动夹具和配重分别位于机架的上下两侧。本发明可以在无动力的条件下实现物料的上下位置转换，实现物料位置的转换与翻转，能够实现物料的准确摆放和翻转，且定位精度高，本发明节能环保，结构简单可靠，经济实用。
【专利说明】一种无动力自动翻料装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物料位置转换和翻转装置，尤其是一种物料上下位置的转换。
【背景技术】
[0002]目前，随着社会经济的不断发展，人们的生活水平大大提高，但是随之带来的许多问题，比如环境污染，资源枯竭等。这就要求企业在不断的追求生产高效率，高质量的同时使用较为节能环保的设备。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供了一种无动力自动翻料装置，
[0004]本发明的技术解决方案如下:
[0005]一种无动力自动翻料装置，包括机架，机架为板状，机架包括前端和后端，其特殊之处在于:无动力自动翻料装置还包括设置在机架上的控制单元，由机架的前端至后端依次安装有物料台、轴承座和第一支架，轴承座上安装有旋转轴，在与旋转轴的垂直方向固连一根杠杆，杠杆的一端设有自动夹具，另外一端设有用于调节所述杠杆力矩平衡的配重，自动夹具和配重分别位于机架的上下两侧；
[0006]所述第一支架上设有第一限位块，第一限位块处设有第一检测开关，若配重与第一限位块接触，第一检测开关检测到感应信号，第一检测开关将感应信号发送至控制单元，控制单元控制自动夹具松开物料；
[0007]旋转轴下方的机架下表面设有第二支架，第二支架上设有第二限位块，杠杆的配重端能够在第一限位块和第二限位块之间的区域转动；
[0008]位于旋转轴上方部分的杠杆与物料台之间的夹角为第一夹角，第一夹角的度数小于90度。
[0009]基于上述技术方案，本发明还做出以下优化和限定:
[0010]上述第一支架包括第一支杆，第二支架包括第二支杆，第一限位块与第一支杆固连，第二限位块与第二支杆固连，第一支杆和第二支杆均与旋转轴垂直，第一支杆和第二支杆的夹角为第二夹角，第二夹角与第一夹角相等。
[0011]上述第二限位块处设有用于感应配重的第二检测开关，若配重与第二限位块接触，第二检测开关检测到感应信号，第二检测开关将感应信号发送至控制单元，控制单元控制传送机构向自动夹具传送待夹取物料。
[0012]自动夹具上设置有用于感应待夹取物料的第三检测开关，若物料被移至第三检测开关处，第三检测开关检测到感应信号，第三检测开关将感应信号发送至控制单元，控制单元控制自动夹具夹取待夹取物料。
[0013]上述第一限位块和/或第二限位块均是弹性限位块。
[0014]若位于旋转轴下方部分的杠杆与第二限位块接触，则第二夹角的度数小于90度。
[0015]上述第一检测开关是光电开关、触压开关或接近开关，第二检测开关是光电开关、触压开关或接近开关，第三检测开关是光电开关、触压开关或接近开关。
[0016]位于旋转轴上方部分杠杆的长度大于位于旋转轴下方部分杠杆的长度。
[0017]上述控制单元固定在机架下表面。
[0018]本发明具有以下技术效果:
[0019]本发明可以在无动力的条件下实现物料的上下位置转换，实现物料位置的转换与翻转，能够实现物料的准确摆放和翻转，且定位精度高；
[0020]本发明能够配合智能机械手高效率的完成复杂性工序，能够满足自动化生产的要求，大大降低了投资成本，
[0021]本发明节能环保，结构简单可靠，经济实用。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明的总体示意结构图；
[0023]图2是本发明的第一限位块与第一检测开关局部视图；
[0024]图3是本发明的第二限位块与第二检测开关局部视图；
[0025]附图标记:
[0026]1-机架；2_物料台；3_轴承座；4_旋转轴；5_杠杆；6_自动夹具；7_待夹取物料；8-配重；9_第二支架；10_第一支架；11_第一检测开关；12_第二检测开关；13_第一限位块；14-第二限位块；15-第二检测开关；16_控制单兀。
【具体实施方式】
[0027]如图1所示，一种无动力自动翻料装置，包括机架1，机架为板状，机架上设有控制单元16，控制单元可以固定在机架下表面。机架1包括前端和后端，由机架的前端至后端依次安装有物料台2、轴承座3和第一支架，轴承座上安装有旋转轴4，在与旋转轴4的垂直方向固连一根杠杆5，杠杆的一端设有自动夹具6，且自动夹具上设置有第三检测开关15，另外一端设有用于调杠杆力矩平衡的配重8，自动夹具6和配重8分别位于机架1的上下两侧，当本发明没有夹取物料时，自动夹具端的力矩小于配重端的力矩，当本发明夹取物料后，自动夹具端的力矩大于配重端的力矩。
[0028]本发明的配重，可根据位于旋转轴上方部分杠杆的长度、位于旋转轴下方部分杠杆的长度以及待夹取物料的质量而定。
[0029]如图2所示，第一支架10上设有第一限位块13，第一限位块13处设有第一检测开关11，若配重与第一限位块接触，第一检测开关检测到感应信号，第一检测开关将感应信号发送至控制单元，控制单元控制自动夹具松开物料；
[0030]旋转轴4下方的机架下表面设有第二支架9，第二支架9上设有第二限位块14，杠杆的配重端(即设有配重的杠杆的一端)能够在第一限位块13和第二限位块14之间的区域转动；第一限位块和第二限位块最好选择弹性限位块。位于旋转轴上方部分的杠杆与物料台之间的夹角为第一夹角，第一夹角的度数小于90度。
[0031]第一支架包括第一支杆，第二支架包括第二支杆，第一限位块与第一支杆固连，第二限位块与第二支杆固连，第一支杆和第二支杆均与旋转轴垂直，第一支杆和第二支杆的夹角为第二夹角，第二夹角与第一夹角相等。这样可以使得当杠杆的配重与第一弹性限位块接触时，杠杆停止转动，此时物料与物料台恰好刚接触。
[0032]如图3所示，第二限位块处设有用于感应配重的第二检测开关12，若配重与第二限位块接触，第二检测开关检测到感应信号，第二检测开关将感应信号发送至控制单元，控制单元控制传送机构向自动夹具传送待夹取物料。该传送机构可以是机械手，第二检测开关与机械手控制端相连，若配重与第二限位块接触，第二检测开关检测到感应信号，第二检测开关将感应信号发送至控制单元，控制单元控制机械手，使机械手向自动夹具处传送物料。第二限位块用以防止杠杆由于惯性继续相反方向偏摆，主要起到限位作用。
[0033]自动夹具上设置有用于感应待夹取物料的第三检测开关，若物料被移至第三检测开关处，第三检测到感应信号，第三检测开关将感应信号发送至控制单元，控制单元控制自动夹具夹取待夹取物料。
[0034]第一检测开关是光电开关、触压开关或接近开关，第二检测开关是光电开关、触压开关或接近开关，第三检测开关是光电开关、触压开关或接近开关。旋转轴把杠杆分为不均等的两部分，且位于旋转轴上方部分的杠杆长度大于位于旋转轴下方部分的杠杆长度，这样可以使机构更加的紧凑。
[0035]本发明的工作原理:当物料被机械手传送过来达到自动夹具的检测开关位置时，检测开关发出信号至控制端，使其夹紧物料，然后机械手迅速退回，此时自动夹具端的力矩大于配重端的力矩，所述的杠杆会做顺时针的翻料，当杠杆的配重与第一弹性限位块接触时，杠杆停止转动，此时物料与物料台恰好刚接触，相应的第一检测开关给出信号，使自动夹具松开物料。
[0036]当完全放下物料时，自动夹具端的力矩小于配重端的力矩，杠杆会自动做与之反方向的翻料，直到杠杆的配重与相应的弹性限位块接触，此时第二检测开关发出信号，机械手再次把物料传送过来，重复上述翻料动作。
【权利要求】
1.一种无动力自动翻料装置，包括机架，机架为板状，机架包括前端和后端，其特征在于:无动力自动翻料装置还包括设置在机架上的控制单元，由机架的前端至后端依次安装有物料台、轴承座和第一支架，轴承座上安装有旋转轴，在与旋转轴的垂直方向固连一根杠杆，杠杆的一端设有自动夹具，另外一端设有用于调节所述杠杆力矩平衡的配重，自动夹具和配重分别位于机架的上下两侧； 所述第一支架上设有第一限位块，第一限位块处设有第一检测开关，若配重与第一限位块接触，第一检测开关检测到感应信号，第一检测开关将感应信号发送至控制单元，控制单元控制自动夹具松开物料； 旋转轴下方的机架下表面设有第二支架，第二支架上设有第二限位块，杠杆的配重端能够在第一限位块和第二限位块之间的区域转动； 位于旋转轴上方部分的杠杆与物料台之间的夹角为第一夹角，第一夹角的度数小于90度。
2.根据权利要求1所述的一种无动力自动翻料装置，其特征在于:所述第一支架包括第一支杆，第二支架包括第二支杆，第一限位块与第一支杆固连，第二限位块与第二支杆固连，第一支杆和第二支杆均与旋转轴垂直，第一支杆和第二支杆的夹角为第二夹角，第二夹角与第一夹角相等。
3.根据权利要求1或2所述的一种无动力自动翻料装置，其特征在于:所述第二限位块处设有用于感应配重的第二检测开关，若配重与第二限位块接触，第二检测开关检测到感应信号，第二检测开关将感应信号发送至控制单元，控制单元控制传送机构向自动夹具传送待夹取物料。
4.根据权利要求3所述的一种无动力自动翻料装置，其特征在于:自动夹具上设置有用于感应待夹取物料的第三检测开关，若物料被移至第三检测开关处，第三检测开关检测到感应信号，第三检测开关将感应信号发送至控制单元，控制单元控制自动夹具夹取待夹取物料。
5.根据权利要求4所述的一种无动力自动翻料装置，其特征在于:所述第一限位块和/或第二限位块均是弹性限位块。
6.根据权利要求5所述的一种无动力自动翻料装置，其特征在于:若位于旋转轴下方部分的杠杆与第二限位块接触，则第二夹角的度数小于90度。
7.根据权利要求6所述的一种无动力自动翻料装置，其特征在于:所述第一检测开关是光电开关、触压开关或接近开关，第二检测开关是光电开关、触压开关或接近开关，第三检测开关是光电开关、触压开关或接近开关。
8.根据权利要求7所述的一种无动力自动翻料装置，其特征在于:位于旋转轴上方部分杠杆的长度大于位于旋转轴下方部分杠杆的长度。
9.根据权利要求8所述的一种无动力自动翻料装置，其特征在于: 所述控制单元固定在机架下表面。
【文档编号】B65G47/90GK104401719SQ201410692811
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】滑勇攀, 张海刚, 黄军强, 李振兴 申请人:西安巨浪精密机械有限公司