一种袋装物料码垛输送方法及其输送装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种袋装物料码垛输送方法，该方法通过输送介质的推送平面高度差产生的机械力对袋装物料进行理料输送。该方法输送效率高和输送平稳性高，该输送方法可实现袋装物料高速、平稳传送的同时也可实现平整袋中物料的效果。本发明还提供一种袋装物料码垛输送设备，其包括机架、并列横跨设置在机架上的输送介质、用于驱动输送介质转动的驱动装置以及与驱动装置信号连接的控制器；每条所述输送介质为长条状输送介质且工作时绕转动轴心转动，所述长条状输送介质在工作时与袋装物料的接触平面为推动平面，所述长条状输送介质具有至少两个存在高度差的推动平面。该装置具有加工和维护成本低、使用寿命长、输送效率高以及输送平稳性高等特点。
【专利说明】一种袋装物料码垛输送方法及其输送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及物料输送设备【技术领域】，更具体地说，涉及一种袋装物料码垛输送方法及其输送装置。
【背景技术】
[0002]如今，使用机器人进行袋装物料如袋装饲料等搬运码垛设备应用越来越广泛，由于生产的需求，这种搬运码垛设备大多是24小时不停地生产和作业，因此，这样的生产要求就需要码垛设备输送线具备更高的可靠性能和传送性能。
[0003]特别是针对通过码垛设备对袋装物料进行搬运过程中，在等待抓取输送段时，要求输送装置上的输送辊有足够的动力推动袋装物料前进。现阶段为了提高输送辊的输送动力，通常是采用增加输送辊与袋装物料之间的摩擦力来实现的，通常采用下述两种方式:
[0004]一种方式是采用成本高昂的覆胶辊通过与袋装物料之间产生摩擦力以实现对袋装物料进行推送，但是这种方式在通过长时间高负载使用后，覆胶辊的胶层容易受到磨损，需要更换覆胶辊或不得不用扎带来增加推送阻力，这样导致设备的维修成本高。
[0005]另一种方式是在输送辊上进行滚花工艺增加与袋装物料之间的摩擦力，有些甚至为了增加输送过程中的摩擦力进而形成更好袋装物料的推进力，不得不在输送辊上焊接一些凸点。这样会导致整个输送辊加工工艺要求非常高，增加设备的生产成本和加工成本。
[0006]上述的两种方式均是利用增大输送辊与袋装物料之间的摩擦力来进行袋装物料的输送，由于袋装物料具有软体不易定型的特性，在输送前均需要工人操作对袋装物料进行拍实或揉实定型后再进行输送。但是这种采用人工操作的方式耗时较长和工作效率低下，而且也无法保证经过输送装置传送至搬运码垛设备时袋装物料是否变形，即袋中的物料是否平整均匀分布，若袋装物料变形还需要再次通过人工操作对袋装物料进行拍实或揉实定型。这样使得工序步骤复杂并大大降低生产效率，也不适宜大规模的生产使用。
[0007]因此，现需提供一种加工和维护成本低，可对袋装物料进行高速、平稳传送至码垛设备的同时，还可实现平整袋中物料的码垛输送方法及其输送装置，以适应大规模化生产的迫切需要。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种输送效率高和输送平稳性高的袋装物料码垛输送方法，该输送方法可实现袋装物料高速、平稳传送的同时也可实现平整袋中物料的效果；本发明的另一个目的在于提供一种加工和维护成本低、使用寿命长、输送效率高以及输送平稳性高的袋装物料码垛输送装置，该输送装置在输送过程中也可实现平整袋中物料的理料功能，并有效解决目前因输送介质表面使用磨损光滑造成输送力不稳定的问题。
[0009]为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现:一种袋装物料码垛输送方法，其特征在于:通过输送介质的推送平面高度差产生的机械力对袋装物料进行理料输送；所述推送平面是指袋装物料与每个输送介质的接触平面。
[0010]在上述方案中，本发明通过推送平面高度差形成的机械力对袋装物料进行理料并输送，从而实现袋装物料高速、平稳传送的同时也可实现平整袋中物料的效果，特别适合机器人自动化码垛生产线的使用和推广。
[0011]更具体地说，所述通过输送介质的推送平面高度差产生的机械力对袋装物料进行理料输送是指:输送介质为若干个并列排列的输送介质，输送介质的推送平面高度差以高低点交替变化的形式所产生的机械力形成周期性振动，实现对袋装物料的理料；并通过机械力推动袋装物料前行实现输送。本发明的若干个并列输送介质转动过程中，高低点交替变化形成往前的送进力量拨动袋装物料的前行，同时也可以利用若干个并列输送介质转动过程中高低点交替的变化形成的周期振动将袋装物料进行再一次的平整、理料，这样在保证有足够输送力量的同时，也可有效避免因磨损造成的输送介质表面变光滑导致输送力不够的缺点。
[0012]所述推送平面的高度差是指:每个输送介质中，每个推送平面到该输送介质的转动轴心之间的距离差值。该设计可简单的形成输送过程中的高低点。
[0013]一种采用上述袋装物料码垛输送方法的输送设备，用于将袋装物料理料输送至码垛设备，其出口处设置在码垛设备一侧；其特征在于:包括机架、并列横跨设置在机架上的若干条输送介质、用于驱动输送介质转动的驱动装置以及与驱动装置信号连接的控制器；每条所述输送介质为长条状输送介质且工作时绕转动轴心转动，所述长条状输送介质在工作时与袋装物料的接触平面为推动平面，所述长条状输送介质具有至少两个存在高度差的推动平面。
[0014]在上述方案中，本发明通过控制器对传输设备进行控制，可实现袋装物料的传送和理料的全自动化过程。而本发明的长条状输送介质具有至少两个存在高度差的推动平面，可实现输送介质以高低点交替变化形成的机械力对袋装物料进行理料并输送。该装置的输送介质无需在其表面进行包覆胶质或滚花工艺处理，大大降低了输送介质的生产成本，而且输送介质的加工和维护成本低、使用寿命长，并能有效解决目前因输送介质面使用磨损光滑造成输送力不稳定的问题，从而提高该输送设备的实用性和降低该设备的生产成本。
[0015]更具体地说，每条所述输送介质是截面为多边形的长条状输送介质，输送介质的两端设置在机架上。本发明输送介质的截面为多边形，则可根据多边形的特性使得输送介质具有至少两个存在高度差的推送平面，进而实现以高低点交替变化形成的机械力对袋装物料进行理料并输送。
[0016]所述输送介质是指如下结构之一:(一)输送介质由多边形空心管体和转轴连接组成，所述转轴穿设在管体内且两端伸出管体转动设置在机架上；(二)输送介质为一体成形的多边形长条状输送介质，输送介质的两端设有转轴转动设置在机架上。
[0017]在结构(一)中，所述多边形空心管体为多边形空心钢管，所述转轴为合金钢热处理制成的实心钢轴，管体与转轴一体成型；所述转轴穿设在管体内且两端伸出管体通过轴承座设置在机架上。本发明的输送介质通过轴承座安装在机架上这种可拆卸式的结构方式可提高输送介质安装和拆卸的便利性，当输送介质磨损后，只需通过轴承座的拆卸即可快速更换输送介质，而不需要整个输送线的更换，从而提高更换的便利性，降低了设备的维护成本。本发明的管体厚度采用3_以上的钢材料，由于钢管制成的多边形输送介质相对于现有的覆胶或滚花工艺处理的输送介质来说，其厚度比现有输送介质的表面深度大大提高，因此本发明的输送介质使用寿命大大提高，以小成本的改造实现了输送介质使用寿命的成倍增加，从而进一步降低该输送设备的使用成本。
[0018]所述长条状输送介质具有至少两个存在高度差的推动平面是指:至少两个推动平面与输送介质转动轴心的距离存在高度差。本发明采用多边形的特性使得输送介质具有至少两个存在高度差的推动平面。
[0019]每条所述转轴上分别设置有两个传动齿轮，同一转轴上的两个传动齿轮通过双链轮分别和相邻两侧转轴上的传动齿轮传动连接；所述双链轮与驱动装置连接，实现相邻转轴以双链轮传动方式相互带动转动。本发明采用双链轮的传动方式可加强输送设备对袋装物料输送的平稳性。
[0020]本发明还包括用于检测袋装物料输送到位的检测装置和用于阻挡袋装物料输送的挡板；所述检测装置设置在出口处并与控制器信号连接；所述挡板设置在出口处一侧；所述机架为螺纹连接的可拆装结构；所述机架底部设置有用于调节高度的调节脚；所述机架上还设置有用于放置线缆的敷线槽。本发明的检测装置可与码垛设备的抓手配合使用，当袋装物料在输送设备输送过程中到达出口处时，检测装置会通过控制器控制码垛设备的抓手对袋装物料进行搬运或操作。而挡板的设置可保证袋装物料输送至出口处。本发明的机架采用可拆装结构，便于输送设备的安装、拆卸和运输。而调节脚的设计方便输送设备在各使用场所的安装、调试和使用。
[0021]本发明的袋装物料码垛输送设备结构简单、使用方便，该输送设备的工作原理是这样的:根据输送介质能克服袋装物料因并列设置的输送介质之间间隔下坠造成的输送阻力要求，本发明通过改变输送介质的形状，即将传统圆柱形长条输送介质巧妙设计为具有至少两个存在高度差的推动平面的输送介质，即多边形长条输送介质，一方面实现可利用多边形输送介质转动过程中高低点交替变化形成往前的送进力量拨动袋装物料的前行，另一方面也实现可以利用多边形输送介质转动过程中高低点交替的变化形成的周期振动将袋装物料进行再一次的理料，达到平整袋中物料的效果。这样既可保证足够输送力量的同时，就能有效避免输送介质因磨损造成其表面变光滑导致输送力不够的缺点，从而提高输送设备的加工和维护成本，提高其使用寿命。
[0022]与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果:
[0023]1、本发明的袋装物料码垛输送方法输送效率高和输送平稳性高，该输送方法可实现袋装物料高速、平稳传送的同时也可实现平整袋中物料的效果。
[0024]2、本发明的袋装物料码垛输送装置具有加工和维护成本低、使用寿命长、输送效率高以及输送平稳性高等特点，该输送装置在输送过程中也可实现平整袋中物料的理料功能，并有效解决目前因输送介质面使用磨损光滑造成输送力不稳定的问题。
[0025]3、本发明的袋装物料码垛输送装置结构简单、使用方便，其输送介质更换方便；而机架采用可拆装结构，便于输送设备的安装、拆卸和运输；同时，调节脚的设计方便输送设备在各使用场所的安装、调试和使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是本发明袋装物料码垛输送装置的结构示意图；
[0027]图2是本发明袋装物料码垛输送装置的俯面示意图；
[0028]图3是图2中A处放大图；
[0029]图4是本发明袋装物料码垛输送装置的侧面示意图(双链轮和挡板未图示);
[0030]图5是本发明袋装物料码垛输送装置的输送辊结构示意图；
[0031]图6是本发明袋装物料码垛输送装置的输送辊侧面示意图；
[0032]其中，I为机架、2为输送辊、3为驱动装置、4为管体、5为转轴、6为轴承座、7为传动齿轮、8为双链轮、9为检测装置、10为挡板、11为调节脚、12为敷线槽。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细的描述。
[0034]实施例一
[0035]本实施例以输送介质是截面为多边形的长条状输送辊为例对下面进行说明。
[0036]本发明的袋装物料码垛输送方法，是通过输送介质的推送平面高度差产生的机械力对袋装物料进行理料输送；其中，推送平面是指袋装物料与每个输送介质的接触平面。
[0037]而通过输送介质的推送平面高度差产生的机械力对袋装物料进行理料输送具体是指:输送介质为若干个并列排列的输送辊，输送辊的推送平面高度差以高低点交替变化的形式所产生的机械力形成周期性振动，实现对袋装物料的理料；并通过机械力推动袋装物料前行实现输送。上述推送平面的高度差是指:每个输送辊中，每个推送平面到该输送辊的转动轴心之间的距离差值。
[0038]如图1至5所示，本发明采用上述袋装物料码垛输送方法的输送设备，是用于将袋装物料理料输送至码垛设备，其出口处设置在码垛设备一侧。该输送设备包括机架1、并列横跨设置在机架I上的输送辊2、用于驱动输送辊2转动的驱动装置3以及与驱动装置3信号连接的控制器；其中，每条输送辊2为长条状输送辊2且工作时绕转动轴心转动，长条状输送辊2在工作时与袋装物料的接触平面为推动平面，长条状输送辊2具有至少两个存在高度差的推动平面。
[0039]本发明的输送辊2由多边形空心管体4和转轴5组成，转轴5穿设在管体4内且两端伸出管体4通过轴承座6固定设置在机架I上。本发明的输送辊2通过轴承座6安装在机架I上这种可拆卸式的结构方式可提高输送辊2安装和拆卸的便利性，当输送辊2磨损后，只需通过轴承座6的拆卸即可快速更换输送辊2，而不需要整个输送线的更换，从而提高更换的便利性，降低了设备的维护成本。
[0040]该方形空心管体4为方形空心钢管，而转轴5为合金钢热处理制成的实心钢轴，管体4与转轴5 —体成型。本发明的管体4厚度采用3_以上的钢材料，由于钢管制成的方形输送辊2相对于现有的覆胶或滚花工艺处理的输送辊2来说，其厚度比现有输送辊2的表面深度大大提高，因此本发明的输送辊2使用寿命大大提高，以小成本的改造实现了输送辊2使用寿命的成倍增加，从而进一步降低该输送设备的使用成本。而上述每个推动平面之间形成高度差是指:每个输送辊2中，袋装物料与该输送辊2的管体4接触形成的每个推动平面与转轴5轴心的距离差值。
[0041]每条转轴5上分别设置有两个传动齿轮7，为了加强输送设备对袋装物料输送的平稳性，同一转轴5上的两个传动齿轮7通过双链轮8分别和相邻两侧转轴5上的传动齿轮7传动连接，双链轮8与驱动装置3连接，实现相邻转轴5以双链轮8传动方式相互带动转动，从而达到输送设备快速、平稳地对袋装物料进行输送。
[0042]为了提高该输送设备的自动化功能，本发明还包括用于检测袋装物料输送到位的检测装置9和用于阻挡袋装物料输送的挡板10 ;其中，检测装置9设置在出口处并与控制器信号连接，挡板10设置在出口处一侧。本发明的检测装置9可与码垛设备的抓手配合使用，当袋装物料在输送设备输送过程中到达出口处时，检测装置9会通过控制器控制码垛设备的抓手对袋装物料进行搬运或操作。而挡板10的设置可保证袋装物料输送至出口处。
[0043]本发明的机架I为螺纹连接的可拆装结构，机架I底部设置有用于调节高度的调节脚11，而机架I上还设置有用于放置线缆的敷线槽12。本发明的机架I采用可拆装结构，便于输送设备的安装、拆卸和运输，而调节脚11的设计方便输送设备在各使用场所的安装、调试和使用。
[0044]本发明的袋装物料码垛输送设备结构简单、使用方便，该输送设备的工作原理是这样的:根据输送辊2能克服袋装物料产因并列设置的输送辊2之间间隔下坠造成的输送阻力要求，本发明通过改变输送辊2的形状，即将传统圆柱形输送辊2巧妙设计为具有至少两个存在高度差的推动平面的输送辊2，即多边形长条输送辊2，一方面实现可利用方形输送辊2转动过程中高低点交替变化形成往前的送进力量拨动袋装物料的前行，另一方面也实现可以利用方形输送辊2转动过程中高低点交替的变化形成的周期振动将袋装物料进行再一次的理料，达到平整袋中物料的效果。这样既可保证足够输送力量的同时，就能有效避免输送辊2因磨损造成其表面变光滑导致输送力不够的缺点，从而提高输送设备的加工和维护成本，提高其使用寿命。
[0045]实施例二
[0046]本实施例与实施例一不同之处仅在于:输送辊可采用三边形、五边形或六边形等多边形截面的输送棍，本实施例的其它结构与实施例致。
[0047]本实施例可根据生产需求、输送设备输送效率的设定、输送辊产生机械力形成的振动频率的设置以及袋装物料的种类等等生产要素，将输送辊设置为多边形，通过具有至少两个存在高度差的推动平面，即高低点交替变化形成的机械力对袋装物料进行理料并输送，从而实现袋装物料高速、平稳传送的同时也可实现平整袋中物料的效果。
[0048]实施例三
[0049]本实施例与实施例一不同之处仅在于:输送辊可采用非正多边形截面的输送辊，或采用截面为弧形与直线结合的输送辊，本实施例的其它结构与实施例一一致。
[0050]本实施例可根据生产需求、输送设备输送效率的设定、输送辊产生机械力形成的振动频率的设置以及袋装物料的种类等等生产要素，将输送辊设置为非正多边形截面或弧形与直线结合的截面，通过具有至少两个存在高度差的推动平面，即高低点交替变化形成的机械力对袋装物料进行理料并输送，从而实现袋装物料高速、平稳传送的同时也可实现平整袋中物料的效果。
[0051]实施例四
[0052]本实施例与实施例一不同之处仅在于:输送棍为一体成形的多边形长条状输送辊，输送辊的两端设有转轴转动设置在机架上，本实施例的其它结构与实施例一一致。
[0053]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种袋装物料码垛输送方法，其特征在于:通过输送介质的推送平面高度差产生的机械力对袋装物料进行理料输送；所述推送平面是指袋装物料与每个输送介质的接触平面。
2.根据权利要求1所述的袋装物料码垛输送方法，其特征在于:所述通过输送介质的推送平面高度差产生的机械力对袋装物料进行理料输送是指:输送介质为若干个并列排列的输送介质，输送介质的推送平面高度差以高低点交替变化的形式所产生的机械力形成周期性振动，实现对袋装物料的理料；并通过机械力推动袋装物料前行实现输送。
3.根据权利要求1所述的袋装物料码垛输送方法，其特征在于:所述推送平面的高度差是指:每个输送介质中，每个推送平面到该输送介质的转动轴心之间的距离差值。
4.一种采用权利要求1至3中任一项所述的袋装物料码垛输送方法的输送设备，用于将袋装物料理料输送至码垛设备，其出口处设置在码垛设备一侧；其特征在于:包括机架、并列横跨设置在机架上的若干条输送介质、用于驱动输送介质转动的驱动装置以及与驱动装置信号连接的控制器；每条所述输送介质为长条状输送介质且工作时绕转动轴心转动，所述长条状输送介质在工作时与袋装物料的接触平面为推动平面，所述长条状输送介质具有至少两个存在高度差的推动平面。
5.根据权利要求4所述的袋装物料码垛输送设备，其特征在于:每条所述输送介质是截面为多边形的长条状输送介质，输送介质的两端设置在机架上。
6.根据权利要求5所述的袋装物料码垛输送设备，其特征在于:所述输送介质是指如下结构之一:(一)输送介质由多边形空心管体和转轴连接组成，所述转轴穿设在管体内且两端伸出管体转动设置在机架上；(二)输送介质为一体成形的多边形长条状输送介质，输送介质的两端设有转轴转动设置在机架上。
7.根据权利要求6所述的袋装物料码垛输送设备，其特征在于:在结构(一)中，所述多边形空心管体为多边形空心钢管，所述转轴为合金钢热处理制成的实心钢轴，管体与转轴一体成型；所述转轴穿设在管体内且两端伸出管体通过轴承座设置在机架上。
8.根据权利要求4所述的袋装物料码垛输送设备，其特征在于:所述长条状输送介质具有至少两个存在高度差的推动平面是指:至少两个推动平面与输送介质转动轴心的距离存在高度差。
9.根据权利要求6所述的袋装物料码垛输送设备，其特征在于:每条所述转轴上分别设置有两个传动齿轮，同一转轴上的两个传动齿轮通过双链轮分别和相邻两侧转轴上的传动齿轮传动连接；所述双链轮与驱动装置连接，实现相邻转轴以双链轮传动方式相互带动转动。
10.根据权利要求4所述的袋装物料码垛输送设备，其特征在于:还包括用于检测袋装物料输送到位的检测装置和用于阻挡袋装物料输送的挡板；所述检测装置设置在出口处并与控制器信号连接；所述挡板设置在出口处一侧；所述机架为螺纹连接的可拆装结构；所述机架底部设置有用于调节高度的调节脚；所述机架上还设置有用于放置线缆的敷线槽。
【文档编号】B65G39/02GK104495272SQ201410708995
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】卢新建, 卢家炜 申请人:佛山市泰格威德机器人科技有限公司