带式输送机用地面自动清扫器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及输送机地面清扫设备领域，具体则涉及一种带式输送机用地面自动清扫器。本清扫器包括行走小车，行走小车下方固接前刮板，前刮板上固接转轴；本清扫器还包括前刮板抬升组件以及前刮板复位组件；前刮板抬升组件包第一撞杆以及第一挡块，第一撞杆上设置齿轮部并与转轴间构成齿轮啮合配合，前刮板复位组件包括第二撞杆，转轴上同心布置的棘轮部，第二撞杆上同轴设置与棘轮部构成棘轮棘爪配合的棘爪部，前刮板复位组件还包括第二挡块；第二撞杆上的棘爪部对于转轴上的棘轮部的单向限位方向与第一撞杆碰撞第一挡块后对于转轴的拨动方向互为反向布置。本清扫器可实现对于运输机地面积料的高效化和自动化的快速清扫效果。
【专利说明】带式输送机用地面自动清扫器
【技术领域】
[0001]本发明涉及输送机地面清扫设备领域，具体则涉及一种用于往返运送散料的带式输送机下部地面物料清扫的的带式输送机用地面自动清扫器。
【背景技术】
[0002]带式输送机被广泛的应用于诸如水泥、煤炭等散料的中长距离输送中。输送机在运输上述散料并作回程动作时，由于必然存在部分散料粘着在输送机带面处，并在其回程时洒落在地面上，形成地面积料。上述洒落在输送机下部地面的积料一方面造成了不必要的物料浪费，提升了其货损率和制作成本，另一方面，一旦积料堆积过高，也会影响输送机的正常工作。对于上述积料，目前大部分厂家都采用人工定时清扫方式，然而，人力清扫在每次清扫时不但需要停机清洁，同时对运输机中间段清扫时甚至还需要人工钻入运输机下方，费时费力不说，还具备一定的危险性。如何寻求一种结构简单而实用的运输机用地面清扫系统，从而力求实现对于运输机地面积料的高效化和自动化清扫功能，以解放人力，提升生产效率，为本领域近年来所亟待解决的技术难题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构合理而实用的带式输送机用地面自动清扫器，可实现对于运输机地面积料的高效化和自动化的快速清扫效果。
[0004]为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:
[0005]带式输送机用地面自动清扫器，包括可沿输送机输送路径作往复直线动作的行走小车，行走小车下方固接有呈板面倾斜状以铲除地面积料的前刮板，前刮板上固接转轴且该转轴与行走小车的机架间构成转动配合关系；本清扫器还包括用于抬升前刮板底沿高度以使其避让开地面积料的的前刮板抬升组件以及令前刮板在重力下自行复位以推送积料的前刮板复位组件；
[0006]所述前刮板抬升组件包括转动轴线平行转轴的第一撞杆以及用于撞击和驱使第一撞杆产生转动动作的第一挡块，第一撞杆上设置齿轮部并与转轴间构成齿轮啮合配合；前刮板复位组件包括转动轴线平行转轴的第二撞杆，转轴上同心布置的棘轮部，第二撞杆上同轴设置与棘轮部构成棘轮棘爪配合的棘爪部，前刮板复位组件还包括用于撞击和驱使第二撞杆产生棘爪抬升动作的第二挡块；第一、第二挡块位于行走小车行进路径两端处，且两挡块间距等于地面积料的待清除路段长度，第二撞杆上的棘爪部对于转轴上的棘轮部的单向限位方向与第一撞杆碰撞第一挡块后对于转轴的拨动方向互为反向布置。
[0007]转轴轴线垂直于行走小车往复动作方向，前刮板板面由行走小车处的转轴轴身向下顺延且倾斜指向输送机卸料端所在方向处。
[0008]所述第一撞杆和第二撞杆分置于转轴的两端部处且各撞杆均为具备转动轴的摆杆状结构，其转动轴轴线水平布置；第一撞杆转动轴的一端铅垂向下顺延设置延伸拨杆，延伸拨杆的顶端与第一挡块间构成单向档位配合，第一撞杆的转动轴的相对布置延伸拨杆的另一端处布置扇形的所述齿轮部，该齿轮部与靠近其布置的转轴一端处的扇形齿轮间构成齿轮啮合配合；转轴相对前述布置扇形齿轮所在端的另一端处设置所述棘轮部，第二撞杆在其转动轴的两端分别布置用于与第二挡块间构成单向档位配合的拨杆段以及用于与前述棘轮部配合的所述棘爪部。
[0009]在行走小车的动作方向上，所述第一撞杆和第二撞杆分置于转轴轴线的两侧处；第一挡块位于转轴与输送机卸料端之间的一段地面积料的待清除路段处，且第一撞杆位于转轴轴线的靠近输送机卸料端所在侧；第二挡块位于转轴与输送机进料端之间的一段地面积料的待清除路段处，且第二撞杆位于转轴轴线的靠近输送机进料端所在侧。
[0010]第二撞杆的拨杆段和所述棘爪部间夹角为120°。
[0011]延伸拨杆和拨杆段的顶端的与相应挡块碰触处布置有便于使各撞杆产生撞击摆动动作的滚轮，滚轮轮轴轴线平行各撞杆的转动轴轴线。
[0012]前刮板由输送机进料端向输送机卸料端作进程动作时，其底沿与地面间存有间隙。
[0013]所述前刮板底沿与地面间隙为20mm。
[0014]本发明的有益效果在于:
[0015]I)、通过上述结构，以行走小车作为往复动作的驱动源，以前刮板作为铲除由输送机的带体处下落积料的工作端，依靠具备不同功能的前刮板抬升组件和前刮板复位组件，来实现前刮板的指定动作引导功能。行走小车每往复运动一次，前刮板即可做功一次，以期实现单次的对于地面积料的铲除效果。由于考虑到对于地面积料的铲除应当为单向铲除，也即是前刮板在作某一方向进程动作时是作地面积料铲除操作，而在回程动作时不应当影响到地面积料，以保证地面积料的单方向聚拢和清除目的，并避免地面积料被多处堆积而导致后续清理不便。针对上述情况，本清洁器通过前述组件内的各撞杆的采用，以分置于行走小车行程两端的挡块，通过撞杆对该挡块的撞击而产生的摆动，进而驱动前刮板的转轴，以达到驱动前刮板作“因齿轮啮合而抬升”及“因自重而下落复位”两种工作状态。每当前刮板因第一撞杆撞击第一挡块而作抬升动作时，前刮板板体被抬升而避开地面积料，从而对地面积料无影响。反之，当第二撞杆受到第二挡块撞击而摆动时，此时棘爪部松脱，转轴转动，前刮板在自重或弹性回复下复位并靠近地面积料，即可达到下一进程的清扫效果。
[0016]本发明通过上述结构，不仅仅以往复动作的前刮板来保证对于地面积料的清扫目的，同时还通过各复位及抬升组件的采用，依据地面积料的归拢和输送机物料的卸料方向，来实现人为的限定地面积料清扫方向的效果。其工作可靠稳定，清扫灵活性强，可确保对于运输机地面积料的高效化和自动化的快速清扫目的。
[0017]2)、撞杆和转轴的布置方向，决定了清扫器的正常清扫效果。实际上，转轴也即前刮板的板面清扫方向，可以是斜向清扫，也可如本文优选的转轴轴线垂直行走小车动作方向。本文优选的上述方案，一方面保证了整个清扫面在俯视下呈现四方状，以实现无死角的清扫功能；另一方面，撞杆的轴线平行转轴轴线，保证了撞杆在受到挡块撞击时，撞杆和转轴两者的摆动方向与其撞击方向的一致性，从而提升其工作可靠性，一举多得。
[0018]3)、各撞杆与转轴的配合方式，可以使两撞杆均位于转轴同端，只需实现其本身固有功能即可。本发明以第一撞杆的齿轮部与转轴一端的扇形齿轮啮合实现前刮板的抬升效果，并以第二撞杆与转轴另一端的棘轮棘爪配合来确保前刮板复位功能。同时，由于两撞杆分别布置于转轴两端部，彼此互不影响，显然更利于布置各部件，而不至于发生两撞杆及相应挡块间的布置干涉状况，其拆装安置更为方便，工作起来也更为可靠稳定。
[0019]4)、滚轮的布置，确保了各撞杆段在撞击挡块的可靠性。一旦撞杆在行走小车的往复动力下撞击到相应挡块，滚轮首先碰触该挡块的相应面，从而以其滚动动作来缓解撞杆撞击时的撞击力，以确保整个装置的持续工作能力，这对确保装置工作稳定性，提升其使用寿命均有着有利影响。
[0020]5)、两撞杆位于转轴轴线的两侧处，也即其布置位置分别靠近输送机的进料端及卸料端。通过该种布置，有利于实现撞杆的便捷安装和确保其各自的工作可靠性。各挡块对应各撞杆布置，在撞杆撞击到相应挡块时，转轴即可带动前刮板作相应的抬升和复位动作，以实现对于地面积料的趋避和单向铲除效果。前刮板的板面布置以悬臂状的由上至下斜向输送机卸料端所在为准，以在配合撞杆及挡块位置的前提下，准确实现前刮板的抬升和复位操作。
[0021]6)、实际操作时，前刮板的底沿，也即前刮板由输送机进料端向输送机卸料端作进程动作时的最下沿，是与地面间存在间隙的。换句话说，即使前刮板不断的作进程铲除动作，实际上地面上仍旧是存在薄薄的一层积料而不作铲除。之所以采用上述方式，则是考虑到一旦前刮板在最低位时直接接触地面，姑且不论地面自身是否处于理想状态下的极度水平状态。在前刮板与地面间接触后的巨大摩擦力下，轻则在不断的摩擦中导致前刮板或地面产生磨损，从而造成不必要的材料和设备损失；重则前刮板顶端直接因撞击而卡在地面上，导致整个清扫器停机，从而影响生产线正常工作。本清扫器的设计初衷，在于清扫地面积料，使其不至于因堆积过多而影响生产线工作，而不完全没必要清洁化生产线地面而使其不沾任何粉尘，实际上这也是不可能实现的。因此，上述设计方式，有效的延续了本清扫器的设计思路，以简洁的结构设计，最终对确保输送机生产线可靠运行和实现清扫器的高效化工作提供了基础保证。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本发明的整体结构示意图；
[0023]图2为前刮板的转轴与各撞杆间的位置关系俯视图；
[0024]图3为前刮板作进程推料动作时，图2的B向端部配合状态图；
[0025]图4为前刮板作进程推料动作时，图2的A向端部配合状态图；
[0026]图5为前刮板作进程推料动作直至第一撞杆撞击第一挡块时，图2的B向端部配合状态图；
[0027]图6为前刮板作进程推料动作时直至第一撞杆撞击第一挡块时，图2的A向端部配合状态图；
[0028]图7为前刮板作抬升状态下的回程动作时，图2的A向端部配合状态图；
[0029]图8为前刮板作抬升状态下的回程动作时，图2的B向端部配合状态图；
[0030]图9为前刮板作回程动作直至第二撞杆撞击第二挡块时，图2的A向端部配合状态图；
[0031]图10为前刮板作回程动作直至第二撞杆撞击第二挡块时，图2的B向端部配合状态图。
[0032]附图中各标号与本装置的各部件名称对应关系如下:
[0033]10-行走小车
[0034]20-前刮板21-转轴21a-棘轮部21b_扇形齿轮
[0035]31-第一撞杆31a-延伸拨杆31b_齿轮部32-第一挡块
[0036]41-第二撞杆41a_拨杆段41b_棘爪部42-第二挡块
[0037]50-滚轮
【具体实施方式】
[0038]为便于理解，此处结合图1-10对本发明的具体实施结构及工作流程作以下描述:
[0039]本发明的具体结构如图1-10所示，主要依靠具备不同功能的前刮板抬升组件和前刮板复位组件，来实现前刮板20的指定动作限定功能。图示中的实线箭头为行走小车10的动作方向，虚线箭头为前刮板20的抬升及复位动作方向。
[0040]本发明具体结构包括作为往复动力来源的行走小车10，行走小车10的机架下方设置三个彼此轴线平行且处于同一水平线上的轴套，轴套内相应转动套接有转动轴和转轴21。位于中间处轴套内的转轴21上固接有倾斜板体，该倾斜板体构成用于铲除地面积料的前刮板20。前刮板20板面朝向由上而下的倾斜朝向输送机卸料端处。位于转轴21轴线两侧的轴套处的转动轴则分别转动固接可沿其轴向摆动的第一撞杆31和第二撞杆41。其中，第一撞杆31上布置轴线与之同心的扇面齿轮状的齿轮部31b，且该齿轮部31b与转轴21 —轴端上设置的扇形齿轮21b间啮合传动。第二撞杆41上布置棘爪部41b，且该棘爪41b与转轴21相对上述扇面齿轮21b的另一轴端处的棘轮部21a间构成棘轮棘爪配合。棘轮棘爪配合自然具备有单向限位性，其单向限位约束方向与与第一撞杆31的的撞击摆动方向同向布置，也即与前刮板20的抬升方向反向设置，从而在前刮板20回程动作时起到限制其转动复位的作用。本清扫器对应第一撞杆31在靠近输送机卸料端所在方向设置第一挡块32，对应第二撞杆41在靠近输送机进料端所在方向设置第二挡块42，以实现对应各撞杆的撞击操作。为保证各撞杆的工作可靠性和撞击稳定性，各撞杆的拨杆段41a或延伸拨杆31a的与各挡块配合处布置滚轮50，以减缓两者间的撞击力，确保其使用寿命及使用效果。当然，为保证前刮板20的推料效果，也可考虑在前刮板20的倾斜板面构成的推料面的下沿处布置如图所示的角铁状的挡料面，以提升其推料性能，此处就不再赘述。
[0041]本发明实际工作时，各挡块可现场情况而焊接在行走小车10的头、尾行程最大位置处，该焊接间距也即地面积料的待清扫段距离。在行走小车10向输送机卸料端方向的作进程动作时，此时前刮板20靠近地面并不断的刮擦地面处积料，推送积料前行，直至积料进入输送机卸料端所在的料仓，如图3-4所示。当待行走小车10已经行进至其进程的最大行程处，第一撞杆31撞击到靠近输送机卸料端的第一挡块32。随后，第一撞杆31因与第一挡块32的撞击产生沿其转动轴的摆动动作。在齿轮啮合作用下，前刮板20上的转轴21相应产生摆动动作。前刮板20被迫抬升而远离地面，同时在第二撞杆32的棘爪部41b作用下被限位，以保证前刮板32抬离地面状态而不再与地面积料产生接触。具体如图5-6所示。之后，行走小车10作回程动作；该动作中，前刮板20继续在第二撞杆32的棘轮棘爪作用下而卡死，并始终处于抬升状态，如图7-8所示。直至行走小车10移动至其回程的最大行程处时，第二撞杆41撞击到第二挡块42。在第二撞杆41的摆动作用下，其棘爪部41b向上抬升而脱离转轴21处的棘轮部21a齿面，如图9-10所示。棘轮部21a得以自由转动。棘轮部21a在前刮板20的自重作用下转动，前刮板20同时复位下落，此时前刮板20的倾斜板面重新形成推送地面积料的推送面。与此同时，第一撞杆31因与转轴21的直接啮合而重新摆动复位，等待下一次与第一挡块41的撞击动作，从而重新返回如图3-4所述流程，并继续沿3-10的图示中以此周而复始，以实现针对性的对于地面积料的单向推送操作，最终使地面积料不断的被推入料仓内。
[0042]本发明通过上述结构，不仅仅以往复动作的前刮板20来保证对于地面积料的清扫目的，同时还可依据地面积料的归拢和输送机物料的卸料方向，来实现人为的限定地面积料对于其清扫方向也即料仓所在方向的单向推送效果。本清扫器工作可靠稳定，清扫灵活性强，一旦开启即无需人工额外操作，人工依赖度极低而自动化程度高，可确保对于运输机地面积料的高效化和自动化的快速清扫目的，显然极为符合目前企业所需的高效率、快节奏和高自动化的现代化生产需求。
【权利要求】
1.带式输送机用地面自动清扫器，其特征在于:本清扫器包括可沿输送机输送路径作往复直线动作的行走小车(10)，行走小车下方固接有呈板面倾斜状以铲除地面积料的前刮板(20),前刮板(20)上固接转轴(21)且该转轴(21)与行走小车(10)的机架间构成转动配合关系；本清扫器还包括用于抬升前刮板(20)底沿高度以使其避让开地面积料的的前刮板抬升组件以及令前刮板(20)在重力下自行复位以推送积料的前刮板复位组件； 所述前刮板抬升组件包括转动轴线平行转轴的第一撞杆(31)以及用于撞击和驱使第一撞杆(31)产生转动动作的第一挡块(32),第一撞杆(31)上设置齿轮部(316)并与转轴(21)间构成齿轮啮合配合；前刮板复位组件包括转动轴线平行转轴(21)的第二撞杆(41),转轴(21)上同心布置的棘轮部(214,第二撞杆(41)上同轴设置与棘轮部(21幻构成棘轮棘爪配合的棘爪部(414,前刮板复位组件还包括用于撞击和驱使第二撞杆(41)产生棘爪抬升动作的第二挡块(42)；第一、第二挡块(3232)位于行走小车(10)行进路径两端处，且两挡块间距等于地面积料的待清除路段长度，第二撞杆(41)上的棘爪部(416)对于转轴(21)上的棘轮部(213)的单向限位方向与第一撞杆(31)碰撞第一挡块(32)后对于转轴(21)的拨动方向互为反向布置。
2.根据权利要求1所述的带式输送机用地面自动清扫器，其特征在于:转轴(21)轴线垂直于行走小车(10)往复动作方向，前刮板(20)板面由行走小车(10)处的转轴(21)轴身向下顺延且倾斜指向输送机卸料端所在方向处。
3.根据权利要求1或2所述的带式输送机用地面自动清扫器，其特征在于:所述第一撞杆(31)和第二撞杆(41)分置于转轴(21)的两端部处且各撞杆均为具备转动轴的摆杆状结构，其转动轴轴线水平布置；第一撞杆(31)转动轴的一端铅垂向下顺延设置延伸拨杆(31^0，延伸拨杆(31^0的顶端与第一挡块(32)间构成单向档位配合，第一撞杆(31)的转动轴的相对布置延伸拨杆(31幻的另一端处布置扇形的所述齿轮部该齿轮部(316)与靠近其布置的转轴(21) —端处的扇形齿轮(216)间构成齿轮啮合配合；转轴(21)相对前述布置扇形齿轮(216)所在端的另一端处设置所述棘轮部(214,第二撞杆(41)在其转动轴的两端分别布置用于与第二挡块(42)间构成单向档位配合的拨杆段(414以及用于与前述棘轮部(21^配合的所述棘爪部(416)。
4.根据权利要求3所述的带式输送机用地面自动清扫器，其特征在于:在行走小车(10)的动作方向上，所述第一撞杆(31)和第二撞杆(41)分置于转轴(21)轴线的两侧处；第一挡块(32)位于转轴(21)与输送机卸料端之间的一段地面积料的待清除路段处，且第一撞杆(31)位于转轴(21)轴线的靠近输送机卸料端所在侧；第二挡块(42)位于转轴(21)与输送机进料端之间的一段地面积料的待清除路段处，且第二撞杆(41)位于转轴(21)轴线的靠近输送机进料端所在侧。
5.根据权利要求3所述的带式输送机用地面自动清扫器，其特征在于:第二撞杆(41)的拨杆段(41幻和所述棘爪部(416)间夹角为120。。
6.根据权利要求3所述的带式输送机用地面自动清扫器，其特征在于:延伸拨杆(314和拨杆段(414的顶端的与相应挡块碰触处布置有便于使各撞杆产生撞击摆动动作的滚轮(50),滚轮(50)轮轴轴线平行各撞杆的转动轴轴线。
7.根据权利要求1或2所述的带式输送机用地面自动清扫器，其特征在于:前刮板(20)由输送机进料端向输送机卸料端作进程动作时，其底沿与地面间存有间隙。
8.根据权利要求7所述的带式输送机用地面自动清扫器，其特征在于:所述前刮板(20)底沿与地面间隙为20皿。
【文档编号】B65G45/14GK104495298SQ201410782563
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月16日 优先权日:2014年12月16日
【发明者】吴光强 申请人:铜陵天奇蓝天机械设备有限公司