一种连杆式的工件加工装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种连杆式的工件加工装置，包括机架、控制装置和夹持装置，控制装置包括曲柄、转动摆杆和推送连杆，所述控制装置包括曲柄、转动摆杆和推送连杆，曲柄转动连接在机架上，曲柄铰接在转动摆杆的一端上，转动摆杆的另一端铰接在推送连杆上；所述夹持装置包括加工凸台和曲形夹体，所述加工台铰接在推送连杆的自由端上，加工凸台水平滑动连接机架上，加工凸台上设有用于容纳工件的夹持部，曲形夹体的中部铰接在靠近夹持部一端的加工凸台上，且曲形夹体与夹持部形成可夹持工件的夹爪，曲形夹体的一端连接在联动臂上，联动臂的另一端铰接在机架上。通过实施本发明，解决了现有工件传送过程中，所存在的传送不稳或设备成本高的问题。
【专利说明】一种连杆式的工件加工装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及到工件加工领域，尤其涉及一种连杆式的工件加工装置。
【背景技术】
[0002]在工件生产加工制造中，在每两个加工工位之间都需要对工件进行传送。目前对工件进行传送一般采用的数控设备或传动带的方式，对于数控分选的方式，由于此类设备常需要调试且价格较高，通常不适用于小型加工厂。对于传送带的方式，由于工件在传送带内传送存在着不定因素较多，尤其对于圆形工件，在传送过程中，如果不对工件进行很好的定位，工件便会四处滚动，工件之间会发生碰撞，相互摩擦等，从而可能会造成对工件的磨损较大，从而影响工件的质量的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种连杆式的工件加工装置，以解决现有工件夹持传送过程中，所存在的传送不稳或设备成本高的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种连杆式的工件加工装置，包括机架、控制装置和夹持装置，所述控制装置包括曲柄、转动摆杆和推送连杆，所述曲柄转动连接在机架上，曲柄铰接在转动摆杆的一端上，转动摆杆的另一端铰接在推送连杆上；所述夹持装置包括加工凸台和曲形夹体，所述加工台铰接在推送连杆的自由端上，且加工凸台水平滑动连接机架上，加工凸台上设有用于容纳工件的夹持部，所述曲形夹体的中部铰接在靠近夹持部一端的加工凸台上，且曲形夹体与夹持部形成可夹持工件的夹爪，曲形夹体的一端连接在联动臂上，联动臂的另一端铰接在机架上。
[0005]采用上述技术方案，当曲柄运动到最右端时，曲柄便通过转动摆杆带动推送连杆向右移动，由于加工凸台铰接在推送连杆上，所以加工凸台便随之向右沿机架内凹滑槽水平运动。此时铰接在加工凸台上曲形夹体的右端便在联动臂的推动下，曲形夹体便绕其中部铰接点顺时针旋转，从而使曲形夹体的左端便打开夹持部，工件落入到夹持部中。当曲柄运动到最左端时，曲柄便通过转动摆杆和推送连杆推动加工凸台向左运动，使曲形夹体逆时针旋转，从而使曲形夹体向下夹紧工件，并将其传送到下个加工工位上。
[0006]本技术方案的优点在于:1.通过本装置对工件的夹持传送，从而保证了工件在传送过程中的稳定性，避免造成工件磨损的问题；2.本装置由滑块、连杆机构等一些常用部件组合而成，结构简单且成本低廉。
[0007]进一步，所述加工凸台两侧设有外凸滑块，机架上对应设有供外凸滑块滑动的内凹滑槽，通过外凸滑块运动在内凹滑槽中，从而实现加工凸台在机架上的水平滑动。
[0008]进一步，所述曲形夹体对应于夹持部的一侧上设有弹性套，由于弹性套质地较柔软且具有松弛性，从而在与工件接触时一方面可避免与工件之间造成磨损，另一方面增大曲形夹体与工件的接触面，从而使曲形夹体充分的对工件进行夹紧。
[0009]进一步，为了使曲形夹体一方面能被联动臂很好的推动，另一方面能充分的对夹持部中的工件进行夹紧，在所述曲形夹体呈“V”形结构。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
[0011]图1为本实施例中连杆式的工件加工装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]【专利附图】
【附图说明】中的附图标记为:曲柄1、转动摆杆2、推送连杆3、加工凸台4、曲形夹体5、夹持部6、联动臂7。
[0013]如图1所示，本技术方案提供一种连杆式的工件加工装置，包括机架、控制装置和夹持装置。所述控制装置包括曲柄1、转动摆杆2和推送连杆3，所述转动摆杆2的长度与曲柄I的长度比为2:1。曲柄I转动连接在机架上，并通过电机带动旋转。曲柄I下端铰接在转动摆杆2的上端，转动摆杆2的下端铰接在推送连杆3的左端上。
[0014]所述夹持装置包括加工凸台4和曲形夹体5，所述加工台的右端铰接在推送连杆3的自由端上，且加工凸台4底端的两侧壁上分别固定安装有外凸滑块，机架上则对应开设有供外凸滑块滑动的内凹滑槽，通过外凸滑块运动在内凹滑槽中，从而实现加工凸台4在机架上的水平滑动。加工凸台4上开设有用于容纳工件的夹持部6。所述曲形夹体5的中部铰接在靠近夹持部6 —端的加工凸台4上，且曲形夹体5与夹持部6形成可夹持工件的夹爪，曲形夹体5的一端连接在联动臂7上，联动臂7的另一端固定在机架上。
[0015]此外，在曲形夹体5对应于夹持部6的一侧上安装有弹性套，由于弹性套质地较柔软且具有松弛性，从而在与工件接触时一方面可避免与工件之间造成磨损，另一方面增大曲形夹体5与工件的接触面，从而使曲形夹体5充分的对工件进行夹紧。且为了使曲形夹体5 —方面能被联动臂7很好的推动，另一方面能充分的对夹持部6中的工件进行夹紧，在所述曲形夹体5呈“V”形结构。
[0016]在实际工作中，当曲柄I运动到最右端时，曲柄I便通过转动摆杆2带动推送连杆3向右移动，由于加工凸台4铰接在推送连杆3上，所以加工凸台4便随之向右沿机架内凹滑槽水平运动。此时铰接在加工凸台4上曲形夹体5的右端便在联动臂7的推动下，曲形夹体5便绕其中部铰接点顺时针旋转，从而使曲形夹体5的左端便打开夹持部6，工件落入到夹持部6中。当曲柄I运动到最左端时，曲柄I便通过转动摆杆2和推送连杆3推动加工凸台4向左运动，使曲形夹体5逆时针旋转，从而使曲形夹体5向下夹紧工件，并将其传送到下个加工工位上。
[0017]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.一种连杆式的工件加工装置，包括机架、控制装置和夹持装置，其特征在于，所述控制装置包括曲柄、转动摆杆和推送连杆，所述控制装置包括曲柄、转动摆杆和推送连杆，所述曲柄转动连接在机架上，曲柄铰接在转动摆杆的一端上，转动摆杆的另一端铰接在推送连杆上；所述夹持装置包括加工凸台和曲形夹体，所述加工台铰接在推送连杆的自由端上，且加工凸台水平滑动连接机架上，加工凸台上设有用于容纳工件的夹持部，所述曲形夹体的中部铰接在靠近夹持部一端的加工凸台上，且曲形夹体与夹持部形成可夹持工件的夹爪，曲形夹体的一端连接在联动臂上，联动臂的另一端铰接在机架上。
2.根据权利要求1所述的连杆式的工件加工装置，其特征在于，所述曲形夹体对应于夹持部的一侧上设有弹性套。
3.根据权利要求1所述的连杆式的工件加工装置，其特征在于，所述加工凸台两侧设有外凸滑块，机架上对应设有供外凸滑块滑动的内凹滑槽。
4.根据权利要求1所述的连杆式的工件加工装置，其特征在于，所述曲形夹体呈“V”形结构。
【文档编号】B65G47/90GK104512720SQ201410806438
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月22日 优先权日:2014年12月22日
【发明者】张水泉 申请人:重庆泉海机械有限责任公司