一种可实现横向和纵向运输的摩擦滚床系统的制作方法
【专利摘要】一种可实现横向和纵向运输的摩擦滚床系统，涉及输送机【技术领域】，纵向摩擦滚床系统设置在横向摩擦滚床系统的末端，所述横向摩擦滚床系统中的最后一个横向滚床与纵向摩擦滚床系统中的第一个纵向滚床通过一个转运装置相衔接，转运装置包括横向升降滚床、纵向升降滚床和升降驱动装置，升降驱动装置可以实现横向升降滚床和纵向升降滚床之间的同步升降转换。本实用新型采用横向摩擦滚床系统和纵向摩擦滚床系统相结合的方式来输送雪橇，横向摩擦滚床系统和纵向摩擦滚床系统之间设有转运装置，使横向升降滚床落下的同时纵向升降滚床升起，纵向升降滚床托起雪橇，使雪橇直接纵向离开，而无需转动雪橇的方向，大大节约了转向的时间。
【专利说明】一种可实现横向和纵向运输的摩擦滚床系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输送机【技术领域】，尤其涉及一种用于汽车生产线上的可实现横向和纵向运输的摩擦滚床系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车业的发展，汽车制造输送系统不断向着低成本、高效率、高柔性的方向前进。传统的摩擦滚床系统，主要使用纵向运输，由于雪橇长度较长，纵向运输增加了滚床系统线体的长度，需要使用更多的空间来容纳滚床系统。并且传统的滚床系统是一体式的，如果滚床系统上某个部件出现了故障，则会影响整个滚床系统的正常运行。
[0003]在使用横向运输和纵向运输来输送雪橇的滚床系统中，横向滚床和纵向滚床之间一般要采用转向装置将雪橇转90°角后再进行运输，传统的转台在转向和回程过程中耗费时间很长，输送效率很低。而为加快速度压缩节拍，需使用较大功率电机驱动，这又不可避免的会消耗更多的能源，增加了成本。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种可实现横向和纵向运输的摩擦滚床系统，能够有效解决现有的滚床系统中横向滚床和纵向滚床之间的转运装置转运时间长、效率低、能耗高的问题。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种可实现横向和纵向运输的摩擦滚床系统，包括雪橇、输送雪橇的横向摩擦滚床系统和纵向摩擦滚床系统，雪橇的中部设有十字交叉的横向摩擦杆和纵向摩擦杆，且横向摩擦杆和纵向摩擦杆的底部处于同一平面上；
[0007]所述的横向摩擦滚床系统由一组横向滚床组成，每个横向滚床的两侧均设有用于支撑雪橇的横向机架I，两侧的横向机架I之间设置有与雪橇的横向摩擦杆的底部相接触的第一驱动摩擦轮，相邻的两台横向滚床的第一驱动摩擦轮之间的距离等于横向摩擦杆的长度；
[0008]所述的纵向摩擦滚床系统由一组纵向滚床组成，每个纵向滚床两侧均设有用于支撑雪橇的纵向机架I，两侧的纵向机架I之间设置有与雪橇的纵向摩擦杆的底部相接触的第二驱动摩擦轮，相邻的两台纵向滚床的第二驱动摩擦轮之间的距离等于纵向摩擦杆的长度；
[0009]所述的纵向摩擦滚床系统设置在横向摩擦滚床系统的末端，且其设置方向与横向摩擦滚床系统相垂直，所述横向摩擦滚床系统中的最后一个横向滚床与纵向摩擦滚床系统中的第一个纵向滚床通过一个转运装置相衔接，所述转运装置包括横向升降滚床、纵向升降滚床和升降驱动装置，纵向升降滚床和横向升降滚床的主体框架嵌套在一起，且均由下方的升降驱动装置支撑；所述的升降驱动装置包括两台驱动缸和四个用于支撑纵向升降滚床及横向升降滚床的具有引导斜坡的升降驱动块，升降驱动块的中间具有水平的支撑面，两侧连接有向下倾斜的引导斜坡，四个升降驱动块分布在转运装置四角，且位于纵向升降滚床和横向升降滚床底部设置的支腿之间，每个驱动缸均驱动两个升降驱动块，使两侧的升降驱动块反向往复运动，以交替支撑纵向升降滚床和横向升降滚床，从而实现横向升降滚床和纵向升降滚床之间的同步升降转换。
[0010]所述横向升降滚床和纵向升降滚床的下方均设置有四个由升降驱动块引导和支撑的轮子；四个轮子分布在四个角上，每个轮子由一个升降驱动块配合。
[0011]所述横向升降滚床两侧设有用于支撑雪橇的横向机架II，横向机架II之间由两个第一固定杆连接。
[0012]所述纵向升降滚床两侧设有用于支撑雪橇的纵向机架II，纵向机架II之间连接有两个第二固定杆，两侧的纵向机架II之间设置有与雪橇的纵向摩擦杆的底部相接触的第三驱动摩擦轮。
[0013]所述第一驱动摩擦轮、第二驱动摩擦轮和第三驱动摩擦轮均分别由减速电机控制。
[0014]所述横向机架1、纵向机架1、横向机架II和纵向机架II上均设有支撑雪橇的自由辊子。
[0015]所述横向升降滚床和纵向升降滚床内均穿设有可防止横向升降滚床和纵向升降滚床水平移动的导柱，导柱的下端固定。
[0016]本实用新型带来的有益效果为:
[0017]本实用新型采用横向摩擦滚床系统和纵向摩擦滚床系统相结合的方式来输送雪橇，减小了滚床系统的长度，节约了空间，方便车间维修管理；同时横向运输可以提高生产节拍，降低输送速度，从而减小驱动功率，进而减少了成本，节约了能耗。
[0018]横向摩擦滚床系统由一组横向滚床组成，纵向摩擦滚床系统由一组纵向滚床组成，采用模块化设计，每台滚床之间互不影响，任意一台滚床发生故障后可快速方便的更换，不影响整个系统的运行。
[0019]横向摩擦滚床系统和纵向摩擦滚床系统之间设有转运装置，当雪橇需要从横向摩擦滚床系统转到纵向摩擦滚床系统上时，雪橇首先从横向滚床上横向进入到转运装置上，此时升降驱动装置启动，使横向升降滚床落下的同时纵向升降滚床升起，纵向升降滚床托起雪橇，使雪橇直接纵向离开，进入到纵向摩擦滚床上，而无需转动雪橇的方向。雪橇从纵向摩擦滚床系统转到横向摩擦滚床系统的过程同理。由于升降行程很短，雪橇在转运装置上停留的时间只有数秒，大大节约了转向的时间，提高了工作效率；并且由于整个升降过程中，横向升降滚床或纵向升降滚床升起的阶段都是空载的，只需克服升降滚床自身的重力，与传统的转运装置相比，本实用新型转运装置的升降驱动装置功率很小，节约了能耗；由于不采用传统的转台、移行机设备，设备布置柔性化高，设备标高可降至300mm，比传统的滚床降低了 40%，节约了空间。
[0020]升降驱动装置位于横向升降滚床和纵向升降滚床的下方，升降驱动装置由两台驱动缸驱动，每台驱动缸驱动两个升降驱动块，使两侧的升降驱动块反向往复运动，就可以实现横向升降滚床和纵向升降滚床之间的同步升降转换，横向升降滚床升起时纵向升降滚床落下，纵向升降滚床升起时横向升降滚床落下，升降过程迅速，可控制性好，使用方便。
[0021]横向升降滚床和纵向升降滚床内均穿设有可防止横向升降滚床和纵向升降滚床水平移动的导柱，导柱的下端固定，横向升降滚床和纵向升降滚床可沿着导柱上下移动，实现升降过程，而不能水平左右移动。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型摩擦滚床系统总体的结构示意图；
[0023]图2为雪橇的结构示意图；
[0024]图3为横向滚床的结构示意图；
[0025]图4为纵向滚床的结构示意图；
[0026]图5为转运装置的结构示意图；
[0027]图6为横向升降滚床的结构示意图；
[0028]图7为纵向升降滚床的结构示意图；
[0029]图8为升降驱动装置的结构示意图；
[0030]图9为横向升降滚床处于高位时横向升降滚床和升降驱动装置之间关系的结构示意图；
[0031]图10为纵向升降滚床处于高位时纵向升降滚床和升降驱动装置之间关系的结构示意图。
[0032]附图标记:1、雪橇，2、横向滚床，3、转运装置，4、纵向滚床，5、横向摩擦杆，6、纵向摩擦杆，7、横向机架I，8、调节脚，9、第一驱动摩擦轮，10、自由辊子，11、连接杆，12、第二驱动摩擦轮，13、纵向机架I，14、横向升降滚床，15、纵向升降滚床，16、横向机架II，17、第一固定杆，18、第三驱动摩擦轮，19、纵向机架II，20、第二固定杆，21、升降驱动块，22、驱动缸。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0034]如图所示，一种可实现横向和纵向运输的摩擦滚床系统，包括雪橇1、输送雪橇I的横向摩擦滚床系统和纵向摩擦滚床系统，雪橇I的中部设有十字交叉的横向摩擦杆5和纵向摩擦杆6,且横向摩擦杆5和纵向摩擦杆6的底部处于同一平面上；
[0035]所述的横向摩擦滚床系统由一组横向滚床2组成，每个横向滚床2的两侧均设有用于支撑雪橇I的横向机架I 7,两侧的横向机架I 7之间设置有与雪橇I的横向摩擦杆5的底部相接触的第一驱动摩擦轮9，相邻的两台横向滚床2的第一驱动摩擦轮9之间的距离等于横向摩擦杆5的长度；
[0036]所述的纵向摩擦滚床系统由一组纵向滚床4组成，每个纵向滚床4两侧均设有用于支撑雪橇I的纵向机架I 13，两侧的纵向机架I 13之间设置有与雪橇I的纵向摩擦杆6的底部相接触的第二驱动摩擦轮12，相邻的两台纵向滚床4的第二驱动摩擦轮12之间的距离等于纵向摩擦杆6的长度；
[0037]所述的纵向摩擦滚床系统设置在横向摩擦滚床系统的末端，且其设置方向与横向摩擦滚床系统相垂直，所述横向摩擦滚床系统中的最后一个横向滚床2与纵向摩擦滚床系统中的第一个纵向滚床4通过一个转运装置3相衔接，所述转运装置3包括横向升降滚床14、纵向升降滚床15和升降驱动装置，纵向升降滚床15和横向升降滚床14的主体框架嵌套在一起，且均由下方的升降驱动装置支撑；所述的升降驱动装置包括两台驱动缸22和四个用于支撑纵向升降滚床15及横向升降滚床14的具有引导斜坡的升降驱动块21，升降驱动块21的中间具有水平的支撑面，两侧连接有向下倾斜的引导斜坡，四个升降驱动块21分布在转运装置3四角，且位于纵向升降滚床15和横向升降滚床14底部设置的支腿之间，每个驱动缸22均驱动两个升降驱动块21，使两侧的升降驱动块21反向往复运动，以交替支撑纵向升降滚床15和横向升降滚床14，从而实现横向升降滚床14和纵向升降滚床15之间的同步升降转换。
[0038]所述横向升降滚床14和纵向升降滚床15的下方均设置有四个由升降驱动块21引导和支撑的轮子；四个轮子分布在四个角上，每个轮子由一个升降驱动块21配合。
[0039]所述横向升降滚床14两侧设有用于支撑雪橇I的横向机架II 16,横向机架II 16之间由两个第一固定杆17连接。
[0040]所述纵向升降滚床15两侧设有用于支撑雪橇I的纵向机架II 19，纵向机架II 19之间连接有两个第二固定杆20，两侧的纵向机架II 19之间设置有与雪橇I的纵向摩擦杆6的底部相接触的第三驱动摩擦轮18。
[0041]所述第一驱动摩擦轮9、第二驱动摩擦轮12和第三驱动摩擦轮18均分别由减速电机控制。
[0042]所述横向机架I 7、纵向机架I 13、横向机架II 16和纵向机架II 19上均设有支撑雪橇I的自由辊子10。
[0043]所述横向升降滚床14和纵向升降滚床15内均穿设有可防止横向升降滚床14和纵向升降滚床15水平移动的导柱，导柱的下端固定。
[0044]所述横向机架I 7和纵向机架I 13的底部均设有调节脚8，可方便的调节滚床的高度。
[0045]本实用新型在使用时，雪橇I在横向滚床2上时，雪橇I的横向摩擦杆5的底部与减速电机上的第一驱动摩擦轮9相接触，第一驱动摩擦轮9的转动，带动雪橇I在横向滚床2上向前移动，相邻的两台横向滚床2的第一驱动摩擦轮9之间的距离等于横向摩擦杆5的长度，因此雪橇I的横向摩擦杆5在横向滚床2上时可保持时刻与第一驱动摩擦轮9接触，给雪橇I提供动力使雪橇I持续的向前移动，横向机架I 7上的自由辊子10与雪橇I接触，可起到支撑雪橇I的作用，也有利于雪橇I向前移动。
[0046]当雪橇I需要从横向摩擦滚床系统转到纵向摩擦滚床系统上时，雪橇I首先从横向摩擦滚床系统中的最后一个横向滚床2上进入到转运装置3后，雪橇I位于横向升降滚床14上，而此时纵向升降滚床15位置比横向升降滚床14低，不与雪橇I接触。然后升降驱动装置启动，使横向升降滚床14落下的同时纵向升降滚床15升起，纵向升降滚床15托起雪橇1，第三驱动摩擦轮18的转动可使雪橇I直接纵向离开，进入到纵向摩擦滚床系统上，而无需转动雪橇I本身的方向。雪橇I从纵向摩擦滚床系统转到横向摩擦滚床系统的过程可以此类推，启动升降驱动装置使纵向升降滚床15落下的同时，升起横向升降滚床14托住雪橇1，然后进入到横向摩擦滚床系统上。
[0047]横向滚床2两侧的横向机架I 7之间通过连接杆11固定。
[0048]横向升降滚床14两侧设有用于支撑雪橇I的横向机架II 16，横向机架II 16之间由两个第一固定杆17连接，横向机架II 16与第一固定杆17是相互垂直的,如图6所不。横向升降滚床14上不需要驱动摩擦轮装置，因为处于横向升降滚床14上雪橇I的横向摩擦杆5可与横向摩擦滚床系统中的最后一个横向滚床2 (即与横向升降滚床相邻的一个横向滚床2)上的第一驱动摩擦轮9接触。
[0049]纵向升降滚床15两侧设有用于支撑雪橇I的纵向机架II 19，纵向机架II 19之间连接有两个第二固定杆20，纵向机架II 19与第二固定杆20是相互垂直的，如图7所示。两侧的纵向机架II 19之间设置有与雪橇I的纵向摩擦杆6相接触的第三驱动摩擦轮18。
[0050]升降驱动装置中，每台驱动缸22连接有两个升降驱动块21，与同一台驱动缸22相连的两个升降驱动块21位于转运装置3的一侧。
[0051]升降驱动装置具体的工作过程如下:如图9所示，当横向升降滚床14处于工作位即高位时，横向升降滚床14下方的四个轮子分别与一个升降驱动块21中间的支撑面接触(每个升降驱动块21上支撑有一个轮子)，此时纵向升降滚床15下方的四个轮子分别位于升降驱动块21引导斜坡的一侧。两台驱动缸22通过带动每侧的两个升降驱动块21，使两侧的升降驱动块21反向运动逐渐靠近时(即升降驱动块21均朝着纵向升降滚床15的方向移动)，纵向升降滚床15下方的轮子会顺着引导斜坡分别爬上升降驱动块21中间的支撑面，同时使横向升降滚床14落下(如图10所示)，一次升降转换结束，从而实现横向升降滚床14和纵向升降滚床15的同步升降转换。同理，然后两侧升降驱动块21反向运动逐渐远离时(即升降驱动块21均朝着横向升降滚床14的方向移动)，可以使横向升降滚床14升起，同时纵向升降滚床15落下。
[0052]横向升降滚床14和纵向升降滚床15内均穿设有可防止横向升降滚床14和纵向升降滚床15水平移动的导柱，导柱的下端固定，横向升降滚床14和纵向升降滚床15可沿着导柱上下移动，实现升降转换，而不能水平左右移动。
[0053]雪橇I通过转运装置3转移到纵向滚床4上后，雪橇I的纵向摩擦杆6与减速电机上的第二驱动摩擦轮12相接触，第二驱动摩擦轮12的转动，带动雪橇I在纵向滚床4上向前移动，相邻的两台纵向滚床4的第二驱动摩擦轮12之间的距离等于纵向摩擦杆6的长度，因此雪橇I的纵向摩擦杆6在纵向滚床4上时可时刻保持与第二驱动摩擦轮12接触，给雪橇I提供动力使雪橇I持续的向前移动。
【权利要求】
1.一种可实现横向和纵向运输的摩擦滚床系统，包括雪橇(I)、输送雪橇(I)的横向摩擦滚床系统和纵向摩擦滚床系统，其特征在于:雪橇(I)的中部设有十字交叉的横向摩擦杆(5)和纵向摩擦杆(6)，且横向摩擦杆(5)和纵向摩擦杆(6)的底部处于同一平面上； 所述的横向摩擦滚床系统由一组横向滚床(2)组成，每个横向滚床(2)的两侧均设有用于支撑雪橇(I)的横向机架I (7)，两侧的横向机架I (7)之间设置有与雪橇(I)的横向摩擦杆(5)的底部相接触的第一驱动摩擦轮(9)，相邻的两台横向滚床(2)的第一驱动摩擦轮(9)之间的距离等于横向摩擦杆(5)的长度； 所述的纵向摩擦滚床系统由一组纵向滚床(4)组成，每个纵向滚床(4)两侧均设有用于支撑雪橇(I)的纵向机架I (13)，两侧的纵向机架I (13)之间设置有与雪橇(I)的纵向摩擦杆(6)的底部相接触的第二驱动摩擦轮(12)，相邻的两台纵向滚床(4)的第二驱动摩擦轮(12)之间的距离等于纵向摩擦杆(6)的长度； 所述的纵向摩擦滚床系统设置在横向摩擦滚床系统的末端，且其设置方向与横向摩擦滚床系统相垂直，所述横向摩擦滚床系统中的最后一个横向滚床(2 )与纵向摩擦滚床系统中的第一个纵向滚床(4 )通过一个转运装置(3 )相衔接，所述转运装置(3 )包括横向升降滚床(14)、纵向升降滚床(15)和升降驱动装置，纵向升降滚床(15)和横向升降滚床(14)的主体框架嵌套在一起，且均由下方的升降驱动装置支撑；所述的升降驱动装置包括两台驱动缸(22)和四个用于支撑纵向升降滚床(15)及横向升降滚床(14)的具有引导斜坡的升降驱动块(21)，升降驱动块(21)的中间具有水平的支撑面，两侧连接有向下倾斜的引导斜坡，四个升降驱动块(21)分布在转运装置(3)四角，且位于纵向升降滚床(15)和横向升降滚床(14)底部设置的支腿之间，每个驱动缸(22)均驱动两个升降驱动块(21)，使两侧的升降驱动块(21)反向往复运动，以交替支撑纵向升降滚床(15)和横向升降滚床(14)，从而实现横向升降滚床(14 )和纵向升降滚床(15 )之间的同步升降转换。
2.如权利要求1所述的一种可实现横向和纵向运输的摩擦滚床系统，其特征在于:所述横向升降滚床(14)和纵向升降滚床(15)的下方均设置有四个由升降驱动块(21)引导和支撑的轮子；四个轮子分布在四个角上，每个轮子由一个升降驱动块(21)配合。
3.如权利要求1所述的一种可实现横向和纵向运输的摩擦滚床系统，其特征在于:所述横向升降滚床(14)两侧设有用于支撑雪橇(I)的横向机架II (16)，横向机架II (16)之间由两个第一固定杆(17)连接。
4.如权利要求3所述的一种可实现横向和纵向运输的摩擦滚床系统，其特征在于:所述纵向升降滚床(15)两侧设有用于支撑雪橇(I)的纵向机架II (19)，纵向机架II (19)之间连接有两个第二固定杆(20)，两侧的纵向机架II (19)之间设置有与雪橇(I)的纵向摩擦杆(6)的底部相接触的第三驱动摩擦轮(18)。
5.如权利要求4所述的一种可实现横向和纵向运输的摩擦滚床系统，其特征在于:所述第一驱动摩擦轮(9)、第二驱动摩擦轮(12)和第三驱动摩擦轮(18)均分别由减速电机控制。
6.如权利要求4所述的一种可实现横向和纵向运输的摩擦滚床系统，其特征在于:所述横向机架I (7)、纵向机架I (13)、横向机架II (16)和纵向机架II (19)上均设有支撑雪橇(I)的自由辊子(10)。
7.如权利要求1-6任一权利所述的一种可实现横向和纵向运输的摩擦滚床系统,其特征在于:所述横向升降滚床(14)和纵向升降滚床(15)内均穿设有可防止横向升降滚床(14)和纵向升降滚床(15)水平移动的导柱，导柱的下端固定。
【文档编号】B65G13/12GK203975719SQ201420001314
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年1月2日 优先权日:2014年1月2日
【发明者】危辉勇, 张海康, 张国金 申请人:中国汽车工业工程有限公司, 机械工业第四设计研究院有限公司