一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种包装机械，即一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机。包括称重传感器，传感器上方有电控灌注蝶阀装置，在灌注工位之后接有无动力辊筒输送线，灌注工位前接有皮带输送线，设有搬移箱体的气缸控制连杆机构。采用气缸控制连杆机构推动箱体，能自动完成箱体移动，配合皮带输送线和辊筒输送线，实现空箱输送、去皮、灌注、称重和满箱输送功能。输送线在放置空箱和取走满箱在同一侧，结构合理，结构紧凑，降低操作人员劳动强度，生产效率高。
【专利说明】—种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种包装机械，即一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机。【背景技术】
[0003]在现有技术中，参见图1，固体物料称重包装机包括称重传感器1，称重传感器I上方有电控灌注蝶阀装置和电气控制装置，在称重传感器I之前和之后安装无动力辊筒输送线6。固体粉末物料包装是将内部套好塑料袋的箱体(纸箱)放在包装机称重传感器I上’先人工去皮，再打开气控的灌注蝶阀装置，灌注蝶阀装置包括灌注蝶阀2、吸尘罩3。吸尘罩3将逃逸到箱体口部的空气吸走，当箱内的物料质量达到要求后，自动关闭灌注蝶阀2，人工将已灌注满的满箱4 (纸箱)拖走，然后放入下一个空箱5，继续重复上面的动作进行称重包装。这种称重包装机用无动力辊筒输送线6输送箱体，辊筒线一字排列，称重单元为一体式的电子秤，虽然成本低，但缺点明显:(I)称重包装线各个工序一字排开，整条包装线的长度尺寸大。(2)每次都要人工去皮，人工放入空箱5和拖走满箱4，操作繁琐，费时费力，尤其是大产量生产时，劳动强度极大。(3)气控阀门控制注料精度差，计量不准确。(4)操作人员不能离开工位，离灌注工位近，需要佩戴口罩等防护措施。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种搬移箱体实现自动化，生产效率高的的用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机。
[0005]本实用新型的技术解决方案是:一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机，包括灌注工位，灌注工位下方有称重传感器，灌注工位上方有电控灌注蝶阀装置，在灌注工位之后接有无动力辊筒输送线，灌注工位之前接有皮带输送线，在灌注工位旁边设有两套搬移箱体的气缸控制连杆机构。送入空箱和推走满箱采用气缸控制连杆机构。
[0006]所述的气缸控制连杆机构包括气缸，气缸连接搬移连杆。
[0007]上述方案中，皮带输送线与无动力辊筒输送线平行设置，皮带输送线输送空箱，无动力棍筒输送线输送满箱。皮带输送线末端与无动力棍筒输送线首端衔接，便于气缸控制连杆机构平推移动箱体。
[0008]本实用新型的优点是:(I)采用气缸控制连杆机构推动箱体，能自动完成移动，配合皮带输送线，实现空箱输送、去皮、灌注、称重和满箱输送功能。(2)计量准确。(3)放置空箱和取走满箱在同一侧，结构合理，结构紧凑，降低操作人员劳动强度，生产效率高。(4)采用箱体式吸尘罩，除尘效果好，吸尘空气携带物料少，无环境污染。
[0009]下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是现有技术中包装机结构简图。
[0011]图2是是本实用新型结构简图。[0012]图3是气缸控制连杆机构结构简图。
[0013]图4是电控灌注蝶阀装置结构简图。
【具体实施方式】
[0014]参见图1-4，零部件名称如下:称重传感器1，灌注蝶阀2，吸尘罩3，满箱4，空箱5，无动力辊筒输送线6，皮带输送线7，减速机8，等待工位9，灌注工位10，气缸控制连杆机构11，气缸12，连杆13，灌注支撑架14，变径的灌注口 15，箱体式吸尘罩16。
[0015]参见图2，一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机，由输送单元、称重单元组成。输送单元包括皮带输送线7和无动力辊筒输送线6，皮带输送线7末端有等待工位9，无动力辊筒输送线6首端有灌注工位10，灌注工位10下方有称重传感器1，灌注工位10上方有电控灌注蝶阀装置，在灌注工位10旁边设有两套搬移箱体的气缸控制连杆机构11。称重单元包括灌注工位10下方的称重传感器I和上方的电控灌注蝶阀装置。
[0016]参见图3，气缸控制连杆机构11包括气缸12，气缸12连接搬移连杆13，气缸上有位置传感器。通过电磁阀控制气缸12伸缩实现将箱体从位置A移动到位置B。气缸控制连杆机构11为两套。一套用于将空箱5从皮带输送线7推到灌注工位10，另一套用于称重结束后，将满箱4从灌注工位10推到无动力辊筒输送线6。
[0017]参见图4，称重单元由称重传感器1，灌注支撑架14、灌注蝶阀2和箱体式吸尘罩16组成。通过称重传感器检测的质量信号和电控阀的阀板位置建立反馈联系，称重质量越接近设定值，电控阀门的开口度越小，当质量达到设定值时，电控阀完全关闭。变径的灌注口 15有利于减少物料的逃逸，吸尘罩由原来的两个粗管吸尘式吸尘罩改进为箱体式吸尘罩16，许多吸尘孔沿着箱体开口轮廓分布，吸尘效果佳。
[0018]工作原理:空箱5用皮带输送线7 (减速机8驱动皮带)输送到等待工位9。灌注工位10如果有箱体在灌注，空箱5继续等待，当灌注工位10无箱体时，气缸控制连杆机构11将空箱5推到灌注工位10，自动去皮，灌注蝶阀2打开，箱体式吸尘罩16将逃逸出箱体的空气吸走，物料达到设定质量后，灌注蝶阀2关闭，气缸控制连杆机构11将满箱4推走，沿着无动力辊筒输送线6在重力和惯性的作用下自行远离。
[0019]上面或以下的描述，只是本实用新型的【具体实施方式】，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制。
【权利要求】
1.一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机，包括灌注工位(10)，灌注工位(10)下方有称重传感器(I)，灌注工位(10)上方有电控灌注蝶阀装置，在灌注工位(10)之后接有无动力辊筒输送线(6)，其特征在于灌注工位之前接有皮带输送线(7)，在灌注工位(10)旁边设有两套搬移箱体的气缸控制连杆机构(11)。
2.按照权利要求1所述的用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机，其特征在于气缸控制连杆机构(11)包括气缸(12 )，气缸(12 )连接搬移连杆(13 )。
3.按照权利要求1或2所述的用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机，其特征在于皮带输送线(7)与无动力辊筒输送线(6)平行设置，皮带输送线(7)输送空箱(5)，无动力辊筒输送线(6)输送满箱(4)。
【文档编号】B65B61/28GK203623995SQ201420007139
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年1月7日 优先权日:2014年1月7日
【发明者】刘常增, 王泽伟, 刘小刚 申请人:刘常增