一种胶带输送机非接触测速装置、测速系统及控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种传送胶带输送机非接触测速装置、测速系统及控制系统。胶带输送机包括传送胶带、带动所述传送胶带运动的主动滚筒、以及由传送胶带带动运动的从动滚筒，非接触测速装置包括设置在从动滚筒侧面并随从动滚筒运动的至少一个触发装置以及接近开关，接近开关的安装位置使得触发装置与接近开关的最小距离小于或者等于接近开关的检出距离，当触发装置进入接近开关的检出距离时，接近开关产生触发信号。该装置及系统结构简单、安装方便、测量精度高，利用非接触式测速实现无运动部件、无磨损的目的，故障率低，测速准确，使用寿命长，维护费用低，满足传送胶带输送机在恶劣环境下运行的要求，具有良好的应用前景。
【专利说明】一种胶带输送机非接触测速装置、测速系统及控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种胶带输送机非接触测速装置、测速系统及控制系统，具体涉及一种大型厂矿企业使用的原料输送机设备的速度检测及运行保护。
【背景技术】
[0002]大型厂矿企业，如电厂、煤矿等，由于占地面积大、设备众多、使用原料品种繁多等特点，多采用大型的胶带输送机设备输送原料。由于物料输送系统的现场环境往往十分恶劣，因此胶带输送机设备常出现堵转、卡转、超载慢转、皮带打滑、转动轴断裂等电器、机械故障，如果不能及时发现设备异常并进行处理，就会导致设备损坏、胶带输送机压料、落料管堵塞等麻烦，从而大大降低了工厂的生产效率。
[0003]现有的胶带输送机多采用接触式打滑开关检测方式，检测胶带运行速度，其检测轮直接压在传送胶带输送机背面，通过检测轮转动，检测皮带欠速情况，但由于采用接触式传动，检测轮磨损严重，故障率高，如遇到传送胶带不平整时，更易误报警，使用效果较差。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的，在于提供一种无运动部件、无磨损、使用寿命长的胶带输送机非接触测速装置、测速系统及控制系统。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0006]一种胶带输送机非接触测速装置，所述胶带输送机包括传送胶带、带动所述传送胶带运动的主动滚筒、以及由传送胶带带动运动的从动滚筒，所述非接触测速装置包括设置在所述从动滚筒侧面并随从动滚筒运动的至少一个触发装置以及接近开关，所述接近开关的安装位置使得所述触发装置与接近开关的最小距离小于或者等于所述接近开关的检出距离，当触发装置进入所述接近开关的检出距离时，接近开关产生触发信号。
[0007]优选的，所述触发装置为金属片。
[0008]优选的，所述触发装置为多个，所述多个触发装置沿所述从动滚筒圆周等间距设置。
[0009]优选的，所述触发装置为四个。
[0010]一种胶带输送机非接触测速系统，包括如上所述胶带输送机非接触测速装置、PLC控制器，所述PLC控制器与所述接近开关的信号输出端连接。
[0011]一种胶带输送机控制系统，包括如上所述胶带输送机非接触测速装置、PLC控制器、工作站，所述PLC控制器与所述接近开关的信号输出端连接，所述工作站与所述PLC控制器连接。
[0012]采用上述方案后，本实用新型的一种胶带输送机非接触测速装置、测速系统及控制系统，通过非接触接近开关检测传送胶带的瞬时运行速度，具有无运动部件、无磨损、测量精度高，且结构简单、安装简单、故障率低、安全寿命长、维护费用低的优点，满足传送胶带输送机在恶劣环境下运行的要求，具有良好的应用前景。【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的一种传送胶带输送机非接触测速装置、测试系统及控制系统的结构示意图。
[0014]其中:1为接近开关，2为金属片，3为从动滚筒，4为传送胶带，5为PLC控制器，6为工作站，7为底座。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。
[0016]本实用新型的发明构思是利用接近开关对传送胶带的瞬时运行速度进行非接触式测速。接近开关是一种现有技术，它是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(PLC)装置提供控制指令。利用位移感应器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，这就是接近开关。当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有感知，开关才会动作，通常把这个距离叫“检出距离”。
[0017]由于位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成，不同的位移传感器对物体的感知方法也不同，常见的接近开关有以下几种:无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关等等。
[0018]如图1所示，为本实用新型的一种胶带输送机非接触测速装置、测试系统及控制系统的结构示意图。胶带输送机包括传送胶带4、带动所述传送胶带运动的主动滚筒、以及由传送胶带带动运动的从动滚筒，非接触测速装置包括沿从动滚筒圆周等间距固定在胶带输送机从动滚筒3侧面的四个金属片2，每相邻两个金属片与从动滚筒的圆心形成的角度均为90度，以及固定在从动滚筒3的底座7上接近开关I。金属片2随从动滚筒转动，接近开关I安装的位置使得金属片2与接近开关I的最小距离小于或者等于接近开关I的检出距离，这里接近开关I的检出距离为30mm。
[0019]金属片2随从动滚筒3 —起转动，当金属片2转动到接近开关I的检出距离内时，接近开关I产生一个触发信号，并将该触发信号发送给PLC控制器5，金属片2超出接近开关I的检出距离，触发信号停止；PLC控制器5检测到该触发信号后，进行计算，计算出传送胶带的瞬时运行速度，PLC控制器5将传送胶带的运行速度传输给工作站6，工作站6的操作人员可以根据传送胶带的瞬时运行速度对传送胶带的工作状态进行判断。
[0020]当金属片为一个时，触发信号的周期为相邻两个触发信号之间间隔的时间，这个时间就相当于从动滚筒旋转一周的时间，从动滚筒是现有的，已知从动滚筒的半径，可算出从动滚筒旋转一周的弧长即圆周长，利用从动滚筒圆周长除以从动滚筒周期，从而可以得出传送胶带的瞬时运行速度。本实施例中采用了四个金属片，四个金属片产生的触发信号较多，能够提高测量精度。当金属片为四个时，触发信号的周期就相当于从动滚筒旋转四分之一的时间，从动滚筒在四分之一的时间内转动四分之一的弧长，利用四分之一的弧长除以触发信号周期，从而得出传送胶带的瞬时运行速度。
[0021]一种胶带输送机非接触测速系统，包括如上所述胶带输送机非接触测速装置、PLC控制器，PLC控制器与接近开关的信号输出端连接。一种胶带输送机控制系统，包括如上所述胶带输送机非接触测速装置、PLC控制器、工作站，PLC控制器与接近开关的信号输出端连接，工作站与PLC控制器连接。非接触测速装置每隔一段时间产生一个触发信号，一段时间即检测到一个触发信号与检测到下一个触发信号之间的间隔时间，并将该触发信号发送给PLC控制器，PLC控制器检测到该触发信号后，进行计算，计算出传送胶带的瞬时运行速度，PLC控制器将传送胶带的瞬时运行速度传输给工作站，工作站的操作人员可以根据传送胶带的运行速度判断传送胶带的工作状态，实时对传送胶带输送机的超速、欠速、打滑、过载等进行综合保护。
[0022]本实用新型所要保护的是各个硬件之间的连接关系，并不涉及对方法的改进。所述PLC控制器实现的接收和发送信号，根据触发信号计算传送胶带运行速度的功能；工作站实现的接收和发送信号都是现有技术，本领域技术人员可通过现有的商用模块来实现。
[0023]以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。
【权利要求】
1.一种胶带输送机非接触测速装置，所述胶带输送机包括传送胶带、带动所述传送胶带运动的主动滚筒、以及由传送胶带带动运动的从动滚筒，其特征在于:所述非接触测速装置包括设置在所述从动滚筒侧面并随从动滚筒运动的至少一个触发装置以及接近开关，所述接近开关的安装位置使得所述触发装置与接近开关的最小距离小于或者等于所述接近开关的检出距离，当触发装置进入所述接近开关的检出距离时，接近开关产生触发信号。
2.如权利要求1所述胶带输送机非接触测速装置，其特征在于:所述触发装置为金属片。
3.如权利要求1所述胶带输送机非接触测速装置，其特征在于:所述触发装置为多个，所述多个触发装置沿所述从动滚筒圆周等间距设置。
4.如权利要求3所述胶带输送机非接触测速装置，其特征在于:所述触发装置为四个。
5.一种胶带输送机非接触测速系统，其特征在于:包括如权利要求1-4任一所述胶带输送机非接触测速装置、PLC控制器，所述PLC控制器与所述接近开关的信号输出端连接。
6.一种胶带输送机控制系统，其特征在于:包括如权利要求1-4任一所述胶带输送机非接触测速装置、PLC控制器、工作站，所述PLC控制器与所述接近开关的信号输出端连接，所述工作站与所述PLC控制器连接。
【文档编号】B65G43/00GK203699265SQ201420012238
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月9日 优先权日:2014年1月9日
【发明者】薛绍玉 申请人:南京科律自动化设备有限公司