分粒器自动清除滞料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了分粒器自动清除滞料装置，包括：导轨、滞料感应器、分粒器挡板、清除滞料敲打手臂、敲打手臂底座、敲打手臂旋转轴、敲打气缸、敲打气缸支架、分粒器下压块、分粒器下压手臂支架。所述的分粒器挡板和分粒器下压手臂支架分别安装在夹紧气缸的两个手臂上，分粒器挡板和分粒器下压块同时向上、向下运动；敲打气缸安装在敲打气缸支架上，清除滞料敲打手臂由敲打手臂旋转轴固定安装在敲打手臂底座上，清除滞料敲打手臂以敲打手臂旋转轴为中心上下动作，敲打气缸每动作一次，敲打手臂的末端通过导轨末端缺口敲打最下面一颗IC中心位置一次，实现了设备的自动化，减少了因停机造成的成本损失，提高了产量和工作效率。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及集成电路成品的封装测试，尤其涉及集成电路分选机分粒器位置 的分料。 分粒器自动清除滞料装置
【背景技术】
[0002] 重力式集成电路分选机中，1C通过长导轨到达分粒器位置，分粒器挡板挡住最下 面一颗1C，分粒器挡板向下运动的同时，分粒器下压块也向下运动压住第二颗1C，从而最 下面一颗1C落下进入下一段导轨中，但往往很多情况下最下面一颗1C仍然滞留在分粒器 位置，不能够顺利进入下一段导轨中，当然原因有很多，比如1C硅胶体的两端切割有毛刺、 硅胶体上下两个面光洁度不够好、导轨的光洁度不够好、由于静电或1C体积较小等原因使 两颗1C吸附在一起等等，诸多原因都有可能使1C在分粒器处滞留，但这些原因又不可能完 全排除。分粒器滞留会发出报警，通知操作人员来处理，这样操作工反复的处理这种报警会 使得工作非常繁忙，不但产量减少，且工作效率也会大大的降低。
[0003] 实用新型内容
[0004] 针对已有技术的不足，本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种能 够自动清除滞料现象的分粒器自动清除滞料装置。
[0005] 实现本实用新型的技术方案如下：
[0006] 分粒器自动清除滞料装置，包括：导轨、滞料感应器、分粒器挡板、清除滞料敲打手 臂、敲打手臂底座、敲打手臂旋转轴、敲打气缸、敲打气缸支架、分粒器下压块、分粒器下压 手臂支架。其中分粒器挡板和分粒器下压手臂支架分别安装在夹紧气缸的两个手臂上，分 粒器下压块垂直安装在分粒器下压手臂支架的末端，且处于导轨的中心位置；导轨下端开 有一槽型缺口，其宽度略大于分粒器挡板的厚度，夹紧气缸张开，分粒器挡板和分粒器下压 块同时向上，分粒器挡板通过导轨末端缺口挡住最下面一颗1C，夹紧气缸合拢，分粒器挡板 和分粒器下压块同时向下，分粒器下压块压住第二颗1C，分粒器挡板放下最下面一颗1C， 夹紧气缸每张开合拢一次就会放下一颗1C;敲打气缸安装在敲打气缸支架上，清除滞料敲 打手臂由敲打手臂旋转轴固定安装在敲打手臂底座上，清除滞料敲打手臂以敲打手臂旋转 轴为中心上下动作，敲打气缸每动作一次，敲打手臂的末端通过导轨末端缺口敲打最下面 一颗1C中心位置一次；滞料感应器分别安装在分粒器的左右两端，且发射接收光线穿过 最下面一颗1C，分粒器挡板向下，系统设置最下面一颗1C滞留时间，最下面一颗1C停留时 间超过设置滞留时间时，滞料感应器向系统发出信号，系统控制敲打气缸动作，敲击最下面 一颗1C，1C由于重力作用滑入下一段导轨中；如果最下面一颗1C没有发生滞留现象，清除 滞料敲打手臂则不会动作，这样便减少了人工处理的时间，实现了设备的自动化，减少了因 停机造成的成本损失，提高了产量和工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1为本实用新型结构示意图；
[0008] 图2为本实用新型最下面一颗1C落料结构示意图。
[0009] 图中标号说明
[0010] 1一导轨2-滞料感应器3-分粒器挡板4一敲打手臂旋转轴5-清除滞料 局支打手臂6-敲打手臂底座7-敲打气缸
[0011] 8-敲打气缸支架9一分粒器下压块
[0012] 10-分粒器下压手臂支架11一 1C。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图进一步说明本实用新型是如何实现的：
[0014] 分粒器自动清除滞料装置，包括：导轨、滞料感应器、分粒器挡板、清除滞料敲打手 臂、敲打手臂底座、敲打手臂旋转轴、敲打气缸、敲打气缸支架、分粒器下压块、分粒器下压 手臂支架。其中分粒器挡板3和分粒器下压手臂支架10分别安装在夹紧气缸的两个手臂 上，分粒器下压块9垂直安装在分粒器下压手臂支架10的末端，且处于导轨1的中心位置； 导轨1下端开有一槽型缺口，其宽度略大于分粒器挡板3的厚度，夹紧气缸张开，分粒器挡 板3和分粒器下压块9同时向上，分粒器挡板3通过导轨末端缺口挡住最下面一颗1C11 (如图1所示)，夹紧气缸合拢，分粒器挡板3和分粒器下压块9同时向下，分粒器下压块9压 住第二颗1C(如图2所示），分粒器挡板3放下最下面一颗1C，夹紧气缸每张开合拢一次就 会放下一颗1C;敲打气缸7安装在敲打气缸支架8上，清除滞料敲打手臂5由敲打手臂旋 转轴4固定安装在敲打手臂底座6上，清除滞料敲打手臂5以敲打手臂旋转轴4为中心上 下动作，敲打气缸7每动作一次，敲打手臂的末端通过导轨末端缺口敲打最下面一颗1C中 心位置一次；滞料感应器2分别安装在分粒器的左右两端，且发射接收光线穿过最下面一 颗1C，分粒器挡板3向下，系统设置最下面一颗1C滞留时间，最下面一颗1C停留时间超过 设置滞留时间时，滞料感应器2向系统发出信号，系统控制敲打气缸动作，敲击最下面一颗 1C，1C由于重力作用滑入下一段导轨中；如果最下面一颗1C没有发生滞留现象，清除滞料 敲打手臂5则不会动作，这样便减少了人工处理的时间，实现了设备的自动化，减少了因停 机造成的成本损失，提高了产量和工作效率。
【权利要求】
1. 分粒器自动清除滞料装置，包括：导轨、滞料感应器、分粒器挡板、清除滞料敲打手 臂、敲打手臂底座、敲打手臂旋转轴、敲打气缸、敲打气缸支架、分粒器下压块、分粒器下压 手臂支架，其特征在于：所述的分粒器挡板和分粒器下压手臂支架分别安装在夹紧气缸的 两个手臂上，分粒器下压块垂直安装在分粒器下压手臂支架的末端，处于导轨的中心位置。
2. 根据权利要求1所述的分粒器自动清除滞料装置，其特征在于：所述的导轨下端开 有一槽型缺口，其宽度大于分粒器挡板的厚度，夹紧气缸张开，分粒器挡板和分粒器下压块 同时向上，分粒器挡板通过导轨末端缺口挡住最下面一颗1C，夹紧气缸合拢，分粒器挡板和 分粒器下压块同时向下，分粒器下压块压住第二颗1C，分粒器挡板放下最下面一颗1C，夹 紧气缸每张开合拢一次就会放下一颗1C。
3. 根据权利要求1所述的分粒器自动清除滞料装置，其特征在于：所述的敲打气缸安 装在敲打气缸支架上，清除滞料敲打手臂由敲打手臂旋转轴固定安装在敲打手臂底座上， 清除滞料敲打手臂以敲打手臂旋转轴为中心上下动作，敲打气缸每动作一次，敲打手臂的 末端通过导轨末端缺口敲打最下面一颗1C中心位置一次。
4. 根据权利要求1所述的分粒器自动清除滞料装置，其特征在于：所述的滞料感应器 分别安装在分粒器的左右两端，发射接收光线穿过最下面一颗1C，分粒器挡板向下，系统设 置最下面一颗1C滞留时间，最下面一颗1C停留时间超过设置滞留时间时，滞料感应器向系 统发出信号，系统控制敲打气缸动作，敲击最下面一颗1C，1C由于重力作用滑入下一段导 轨中。
【文档编号】B65G47/74GK203865534SQ201420063250
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年2月12日 优先权日:2014年2月12日
【发明者】梁大明 申请人:上海中艺自动化系统有限公司