药剂发放单元和包括药剂发放单元的药剂发放装置制造方法
【专利摘要】提供一种药剂发放单元和包括药剂发放单元的药剂发放装置。该药剂发放单元旋转发放部件以从由发放部件的操作发放通过其的药剂的药剂存储箱发放至少一种药剂，该药剂发放单元包括：位置移动部件，其移动到适当位置以接触发放部件，该位置移动部件包括发放部件旋转部件以允许发放部件旋转；旋转力供应部件，其生成驱动力以给发放部件旋转部件提供旋转力，旋转力供应部件与位置移动部件相邻布置；以及位置移动动力供应部件，其与位置移动部件相邻布置以提供针对位置移动部件的位置移动的驱动力。
【专利说明】药剂发放单元和包括药剂发放单元的药剂发放装置
[0001]相关专利申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2013年2月13日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请N0.10-2013-0015365的权益，通过引用方式将其全部内容并入本文中。
【技术领域】
[0003]本实用新型涉及药剂发放单元和包括药剂发放单元的药剂发放装置，并且更具体而言，涉及用于从其中容纳药剂的药剂存储箱发放药剂的药剂发放单元和包括药剂发放单元的药剂发放装置。
【背景技术】
[0004]一般而言，根据患者处方的一剂药剂可以包括各种种类及形态的药剂。可以将根据患者处方分类的该剂药剂以被包括在篮子中的状态传递给患者。
[0005]根据患者处方上记载的药剂的种类及数量，从其中包括各种药剂的箱中，把将要被包括在一个篮子中的多种药剂收集到一个篮子中。然后，收集对应的药剂的篮子被传递给患者，并且随后患者服用篮子中收集的药剂。
[0006]在传统方法中，为了将各种药剂收集到一个篮子中，医学专家例如药剂师务必根据患者处方手动地将药剂逐个地取出含药瓶子。因此，必须执行确认工作以再次确定药剂收集的准确性。
[0007]因为难以保证管理上的准确性，所以存在发生用药事故的可能性。另外，除了出现用药事故的可能性之外，由于收集过程本身复杂，按照患者处方收集药剂的时间也较长，因而恶化工作效率。
[0008]因此，需要关于用于提高根据患者的医学处方收集用于每单位剂量的药剂的准确性和效率以为用户例如药剂师提供便利性并且预先阻止出现用药事故的方法和技术的研究。
实用新型内容
[0009]本实用新型提供一种药剂发放单元和包括药剂发放单元的药剂发放装置，当根据患者处方收集药剂时，该药剂发放单元从药剂存储箱准确地发放药剂并且同时发放多种药剂以提高药剂发放的效率。
[0010]本实用新型的技术目标不限于上述那些，并且对于本领域的那些普通技术人员来说显而易见的是，根据下面的描述，本实用新型包括本文中没有具体提到的其它技术目的。
[0011]根据本实用新型的一个方面，提供一种药剂发放单元，该药剂发放单元旋转发放部件以从药剂存储箱发放至少一种药剂，由发放部件的操作通过该药剂存储箱发放药剂，该药剂发放单元包括:位置移动部件，所述位置移动部件具有被移动以接触发放部件来允许发放部件旋转的发放部件旋转部件；旋转力供应部件，所述旋转力供应部件生成驱动力以给发放部件旋转部件提供旋转力，旋转力供应部件与位置移动部件相邻布置；以及位置移动动力供应部件，所述位置移动动力供应部件与位置移动部件相邻布置以提供针对位置移动部件的位置移动的驱动力。
[0012]所述位置移动动力供应部件可以包括小齿轮，并且，所述位置移动部件可以包括通过小齿轮的旋转来线性地移动的齿条以允许发放部件旋转部件接触药剂存储箱的发放部件。
[0013]所述位置移动部件包括:齿条部件，所述齿条布置在所述齿条部件上；和旋转支撑部件，所述旋转支撑部件连接到所述齿条部件以旋转地支撑发放部件旋转部件。
[0014]所述旋转支撑部件可以旋转地连接到齿条以改善由于发放部件的接触而导致的来自发放部件旋转部件的旋转驱动力的传输。
[0015]可以通过在旋转轴上布置的恢复构件在有限范围内实现旋转支撑部件通过齿条的旋转。
[0016]所述位置移动动力供应部件可以包括蜗轮传动装置，所述蜗轮传动装置包括蜗杆和蜗轮以改变旋转方向，并且所述蜗轮与所述小齿轮互锁以在与所述小齿轮的方向相同的方向旋转。
[0017]所述旋转支撑部件可以包括与旋转动力供应部件互锁的旋转动力互锁部件以进行旋转，使得将由旋转动力供应部件产生的驱动力传输到发放部件旋转部件中。
[0018]所述药剂发放单元还可以包括在位置移动部件的两侧的每一侧上布置的位置移动支撑部件，以支撑位置移动部件的位置移动。
[0019]所述位置移动支撑部件可以包括:位置固定部件，所述位置固定部件布置在位置移动部件的两侧上以阻止位置移动部件被分离；和将位置固定部件彼此连接的至少一个支撑轴，并且，所述位置移动部件可以包括通孔，所述支撑轴穿过所述通孔以允许所述支撑轴布置在位置固定部件之间。
[0020]可以沿着位置移动部件的位置移动方向连续地限定通孔以限定位置移动部件的位置移动范围。
[0021]所述药剂发放单元还可以包括在所述位置移动部件的一侧上布置的移动检测部件，以检测所述位置移动部件是否移动。
[0022]所述位置移动部件可以包括朝向所述移动检测部件延伸的延伸部件，并且可以在所述位置移动部件的移动范围内提供至少两个所述移动检测部件以检测所述延伸部件是否移动。
[0023]根据本实用新型的另一个方面，提供一种包括至少一层并且安装在药剂发放设备上的药剂发放装置，其中用于容纳药剂的多个药剂存储箱安装在每层上以操作每个药剂存储箱的发放部件，由此发放至少一种药剂，所述药剂发放装置包括:根据权利要求1至12中任一项的第一药剂发放单元至第N药剂发放单元，所述第一药剂发放单元至第N药剂发放单元被布置为与在所述层上安装的所述药剂存储箱对应，其中，所述第一药剂发放单元至第N药剂发放单元旋转其中容纳待发放的药剂的药剂存储箱的发放部件以发放期望的药剂(其中，N是自然数)。
[0024]将在所述第一药剂发放单元至第N药剂发放单元中的仅与其中容纳待发放的药剂的药剂存储箱对应的药剂发放单元的位置移动部件移动到适当位置。
[0025]在所述第一药剂发放单元的旋转动力供应部件至第N药剂发放单元的旋转动力供应部件中的仅移动到适当位置的药剂发放单元的旋转动力供应部件可以生成驱动力。
[0026]在所述第一药剂发放单元的旋转动力供应单元至第N药剂发放单元的旋转动力供应单元中的移动到适当位置的所述药剂发放单元的旋转动力供应部件和未移动到适当位置的所述药剂发放单元的旋转动力供应部件中的至少一个可以生成驱动力。
[0027]在所述第一药剂发放单元的位置移动部件至第N药剂发放单元的位置移动部件中的与其中容纳待发放的药剂的药剂存储箱对应的药剂发放单元的位置移动部件和与其中容纳未发放药剂的药剂存储箱对应的药剂发放单元的位置移动部件中的至少一个可以移动到对应的药剂存储箱，并且仅与其中容纳待发放的药剂的所述药剂存储箱对应的所述药剂发放单元的旋转动力供应部件可以生成驱动力。
[0028]当提供多个需要用于发放药剂的药剂存储箱时，第一药剂发放单元至第N药剂发放单元可以同时或者连续地旋转需要用于发放所述药剂的多个所述药剂存储箱的发放部件，使得从需要用于发放所述药剂的多个所述药剂存储箱发放所述药剂。
[0029]所述第一药剂发放单元至第N药剂发放单元的一部分被布置在相同高度以形成第一药剂发放单元层，并且所述第一药剂发放单元至第N药剂发放单元的剩余部分可以在第一药剂发放单元层的一侧上被布置在相同高度以形成第二发放单元层。
[0030]构成第二药剂发放单元层的药剂发放单元的发放部件旋转部件的高度可以与构成第一药剂发放单元层的药剂发放单元的发放部件旋转部件的高度相同。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]通过参考附图详细地描述本实用新型的示例性实施例，本实用新型的以上特征和优势以及其它的特征和优势将变得显而易见，其中:
[0032]图1是根据本实用新型的药剂发放设备的示意性透视图；
[0033]图2和图3是根据本实用新型的用于解释通过使用药剂发放装置来从药剂存储箱发放药剂的原理的示意图；
[0034]图4和图5是根据本实用新型的一个实施例的药剂发放单元的示意性透视图；
[0035]图6是根据本实用新型的一个实施例的药剂发放单元的示意性的分解透视图；
[0036]图7是根据本实用新型的一个实施例的其中药剂发放单元的位置移动部件移动到适当位置处的状态的示意性透视图；
[0037]图8和图9是根据本实用新型的一个实施例的其中药剂发放单元的旋转支撑部件进行旋转的状态的示意图；
[0038]图10是根据本实用新型的另一个实施例的药剂发放单元的示意性局部的分解透视图；
[0039]图11是根据本实用新型的另一个实施例的其中药剂发放单元的位置移动部件移动到适当位置处的状态的示意性透视图；
[0040]图12是根据本实用新型的药剂发放装置的示意性透视图；
[0041]图13是示出根据本实用新型的药剂发放装置的操作状态的示意性透视图；
[0042]图14是示出根据本实用新型的药剂发放装置的另一种操作状态的示意性透视图；
[0043]图15是示出根据本实用新型的药剂发放装置的另一种操作状态的示意性透视图；
[0044]图16是根据本实用新型的用于解释药剂发放装置应用于具有不同尺寸的药剂存储箱的示意性透视图；以及
[0045]图17是示出图16的情况中的操作状态的示意性透视图。
【具体实施方式】
[0046]在下文中，将参照附图描述本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型可以以多种不同的形式体现并且不应当被视为限制到本文给出的实施例；相反，包括在其它倒退的实用新型中的或者落入本公开的精神和范围之内的替选实施例将完全地将本实用新型的构思传达给本领域的那些技术人员。
[0047]另外，还应当注意的是，贯穿用于解释实施例的所有附图的相同参考符号基本上表示具有相同功能的元件。
[0048][药剂发放设备]
[0049]图1是根据本实用新型的药剂发放设备的示意性透视图。
[0050]参照图1，根据本实用新型的药剂发放设备1000可以包括:用于容纳至少一种药剂的药剂存储箱100、用于在药剂发放设备1000上安装药剂存储箱100的储药器200、用于发放药剂存储箱100中容纳的药剂的药剂发放装置300、以及用于将药剂发放装置300移动到药剂发放设备1000内的每层中的药剂发放装置移动单元400。
[0051]在根据本实用新型的药剂发放设备1000中，可以在储药器200上安装多个药剂存储箱。可以给药剂发放设备1000的每层提供储药器200。
[0052]可以在药剂发放设备1000的每层上提供至少一个储药器200。在一个储药器200上安装的药剂存储箱100的数量可以根据本领域技术人员的强度而不同地变化。
[0053]这里，药剂发放设备1000可以进行操作，即由药剂发放装置300旋转用于容纳至少一种药剂的药剂存储箱100的发放部件110来实现药剂的发放。药剂存储箱100可拆卸地插入到储药器200中并且安装在储药器200上。
[0054]由药剂发放装置300发放到外部的药剂可以位于输送机单元500上。S卩，药剂可以由于输送机单元500的输送带的旋转运动而变化到适当的位置，并且因此被收集到预先确定的外部空间中。
[0055]可以通过药剂发放装置移动单元400实现用于药剂发放设备300的每层的移动。药剂发放装置移动单元400可以由外部信号将药剂发放装置300移动到层上，在该层上布置了其中容纳期望封装的药剂的药剂存储箱100。
[0056]S卩，当根据患者处方的信号被施加到根据本实用新型的药剂发放设备1000时，药剂发放装置移动单元400将药剂发放装置300移动到期望层上，并且随后通过药剂发放装置300对药剂存储箱100的发放部件110进行旋转以从药剂存储箱100发放期望封装的药剂。
[0057]发放的药剂可以位于输送机单元500上。可以由药剂发放装置移动单元400将药剂位于其上的输送机单元500移动到与预设的发放空间对应的位置。随后输送机单元500的输送带可以进行转动以将位于其上的药剂移动到预先确定的外部空间，由此收集该药剂。
[0058]然而，本实用新型不限于这样的上述结构:在将输送机单元500移动到与预设的发放空间对应的位置之后执行输送机单元500的输送带的旋转运动。例如，在将输送机单元500移动到与预设的发放空间对应的位置之前输送机单元500可以进行旋转。
[0059]如果将根据患者处方的药剂容纳到在每层上布置的多个药剂存储箱100中以及在多个层上布置的药剂存储箱100中，则可以由药剂发放装置移动单元400将药剂发放装置300移动到一层以从在对应的层上布置的多个药剂存储箱100按顺序地或同时地发放封装的药剂。当完成了来自一层的封装的药剂的发放时，可以将药剂发放装置300移动到其它层以从在其它层上布置的药剂存储箱100发放封装的药剂。
[0060]如上所述，当完成了来自多个药剂存储箱100的根据患者处方的药剂发放时，可以由药剂发放装置移动单元400将多种药剂位于其上的输送机单元500移动到与预设发放空间对应的位置。随后，位于输送机单元500上的多种药剂可以通过输送机单元500的输送带的旋转进行移动，并且被收集到预先确定的外部空间中。
[0061][用于从药剂存储箱发放药剂的原理]
[0062]图2和图3是根据本实用新型的用于解释其中通过使用药剂发放装置来从药剂存储箱发放药剂的原理的示意图。
[0063]参照图2和图3，可以通过操作即暴露于药剂存储箱100的前侧的发放部件110的旋转来实现来自药剂存储箱100的药剂的发放。可以由药剂发放装置300的药剂发放单元U移动到适当位置来实现发放部件110的旋转。
[0064]药剂发放单元U可以为构成药剂发放装置300的一个组件。多个药剂发放单元U在一起以实现一个药剂发放装置300。
[0065]在下文中，将描述用于当假定待发放的药剂被容纳到一个药剂存储箱100中时发放药剂的原理。
[0066]可以由药剂发放装置移动单元400将药剂发放装置300移动到与其中容纳待发放的药剂的药剂存储箱100对应的位置。当完成药剂发放装置300的移动时，可以移动与其中容纳待发放的药剂的药剂存储箱100对应的多个药剂发放单元U中的药剂发放单元U4(在下文中，称为第三药剂发放单元)的位置移动部件10 (见图4)。
[0067]可以根据外部信号将第三药剂发放单元U3的位置移动部件10朝向药剂存储箱100移动。结果，在位置移动部件10上布置的发放部件旋转部件20与发放部件110啮合。
[0068]在该情况中，当发放部件旋转部件20进行旋转时，发放部件110可以与发放部件旋转部件20互锁，并且因此，由于发放部件旋转部件20的旋转，所以发放部件110还可以进行旋转。
[0069]可以由发放部件110的旋转将药剂存储箱100中容纳的药剂发放到在药剂存储箱100的外部布置的输送机单元500。可以由输送带的旋转运动将位于输送机单元500上的药剂收集到预先确定的外部空间中。
[0070]这里，移动到适当位置的位置移动部件20不限于第四药剂发放单元U4，并且另夕卜，下面还将参照图12至图17来描述其详细说明。
[0071][药剂发放单元]
[0072]图4和图5是根据本实用新型的一个实施例的药剂发放单元的示意性透视图，图6是根据本实用新型的一个实施例的药剂发放单元的示意性的分解透视图，并且图7是根据本实用新型的一个实施例的其中药剂发放单元的位置移动部件移动到适当位置处的状态的示意性透视图。
[0073]图8和图9是根据本实用新型的一个实施例的其中药剂发放单元的旋转支撑部件进行旋转的状态的示意图。
[0074]参照图4至图7，药剂发放单元U可以是构成药剂发放装置300的一个组件。药剂发放单元U可以包括:位置移动部件10，其包括被移动以接触药剂存储箱100的发放部件I1从而允许发放部件I1旋转的发放部件旋转部件20 ;旋转动力供应部件30，其生成驱动力以给发放部件旋转部件20提供旋转力；以及位置移动动力供应部件40，其提供针对位置移动部件10的位置移动的驱动力。
[0075]这里，可以与位置移动部件10相邻地布置旋转动力供应部件30和位置移动动力供应部件40。另外，旋转动力供应部件30和位置移动动力供应部件40中的每一个可以是一种用于生成旋转力的小型电机。
[0076]这里，可以由外部信号对位置移动动力供应部件40进行操作以生成旋转力。该旋转力可以旋转小齿轮50。
[0077]可以通过小齿轮50的旋转来实现位置移动部件10移动到适当位置。
[0078]详细地，位置移动部件10可以包括通过小齿轮50的旋转来线性地移动的齿条(rack gear) 11以允许发放部件旋转部件20接触药剂存储箱100的发放部件110。这里，齿条11可以是一种类型的扇形齿轮。
[0079]齿条11可以布置在位置移动部件10的底表面上。当小齿轮50旋转时，可以线性地移动齿条11来移动位置移动部件10。
[0080]这里，可以由蜗轮传动装置60来实现小齿轮50的旋转。蜗轮传动装置60可以包括蜗杆62和蜗轮64。
[0081]SM立置移动动力供应部件40可以包括蜗轮传动装置60和小齿轮50。此外，还可以由包括蜗杆62和蜗轮64的蜗轮传动装置60来改变旋转方向。
[0082]与蜗杆62的方向不同的方向旋转的蜗轮64可以与小齿轮50互锁以在与小齿轮50的方向相同的方向旋转。这样做是因为蜗轮64和小齿轮50共用相同的旋转轴。
[0083]因此，由位置移动动力供应部件40生成的旋转动力可以旋转蜗杆62。当蜗杆62旋转时，蜗轮64可以旋转。另外，当蜗轮64旋转时，小齿轮50可以旋转。
[0084]小齿轮50的旋转可以允许位置移动部件10的齿条11线性地移动。因此，由于位置移动部件10的线性运动，所以发放部件旋转部件20可以接触药剂存储箱100的发放部件 110。
[0085]位置移动部件10可以包括:齿条部件12，齿条11布置在该齿条部件12上；和旋转支撑部件14，该旋转支撑部件14连接到齿条部件12以旋转地支撑发放部件旋转部件20。
[0086]旋转支撑部件14可以旋转地连接到齿条部件12。因此，由于发放部件旋转部件20和发放部件110之间的接触，所以可以改善旋转驱动力从发放部件旋转部件20到发放部件I1的传输。
[0087]参照图8和图9，可以将发放部件旋转部件20和发放部件110中的每一个设置为一种齿轮。为了由于发放部件旋转部件20的旋转而旋转发放部件110，所以发放部件旋转部件20和发放部件110必须彼此啮合。
[0088]这里，当由位置移动动力供应部件40的驱动力将位置移动部件110朝向药剂存储箱100移动时，发放部件旋转部件20的轮齿可以与发放部件110的轮齿碰撞。
[0089]在该情况中，可以纵向地移动发放部件旋转部件20以与发放部件110啮合。根据本实用新型，这可以通过来自旋转支撑部件14的齿条部件12的旋转来实现。
[0090]可以由在旋转轴上布置的恢复构件70在有限范围内实现旋转支撑部件14通过齿条12的旋转。当发放部件旋转部件20与发放部件110啮合时生成的旋转可以允许发放部件旋转部件20旋转发放部件110，由此发放药剂。随后，当药剂被分离时，旋转支撑部件14可以通过恢复构件70返回到该旋转支撑部件14的初始位置。
[0091]可以通过与位置移动部件10相邻布置的旋转动力供应部件30来实现发放部件旋转部件20的旋转。可以通过旋转动力互锁部件32将旋转动力供应部件30的驱动力传输到发放部件旋转部件20。
[0092]旋转动力互锁部件32可以是旋转支撑部件14的一个组件并且是一种齿轮。可以通过旋转动力传输部件34将旋转动力互锁部件32的旋转动力传输到发放部件旋转部件20。
[0093]旋转动力传输部件34可以是被布置为接触旋转动力互锁部件32的旋转支撑部件14的一个组件并且是一种齿轮。因此，可以将旋转动力互锁部件32的旋转力传输到发放部件旋转部件20。
[0094]旋转动力传输部件34可以包括:第一旋转动力传输部件34a，其被布置为接触旋转动力互锁部件32 ;和第二旋转动力传输部件34b，其被布置为接触第一旋转动力传输部件34a和发放部件旋转部件20。
[0095]因此，旋转动力互锁部件32、旋转动力传输部件34和发放部件旋转部件20可以彼此啮合。因此，可以最终将旋转动力供应部件30的旋转动力传输到发送部件旋转部件20。
[0096]然而，本实用新型不限于这样的上述结构:通过多个齿轮将旋转动力供应部件30的旋转动力传输到发送部件旋转部件20。例如，旋转动力供应部件30可以直接地旋转发放部件旋转部件20。可替选地，可以在没有旋转动力传输部件34的情况下将旋转动力互锁部件32与发放部件旋转部件20啮合。
[0097]另外，本实用新型也不限于这样的上述结构:旋转动力互锁部件32、旋转动力传输部件34和发放部件旋转部件20被设置为齿轮。例如，旋转动力互锁部件32、旋转动力传输部件34和发放部件旋转部件20可以被设置为链条或者传输带。
[0098]可以由位置移动支撑部件80来支撑位置移动部件10通过位置移动动力供应部件40到适当位置的移动。位置移动支撑部件80可以布置在位置移动部件10的两侧的每一侧上。
[0099]位置移动支撑部件80可以为一种固定结构，该固定结构支撑位置移动部件10在位置移动部件的一个方面的移动。位置移动支撑部件80可以包括位置固定部件82和至少一个支撑轴84。
[0100]位置固定部件82可以为一种阻止位置移动部件10被分离的分离阻止壁。支撑轴84可以为用于将位置固定部件82彼此连接的连接轴。
[0101]这里，位置移动部件10可以具有通孔S，其中支撑轴84穿过通孔S以允许支撑轴84布置在位置固定部件80之间。可以沿着位置移动部件10的位置移动方向连续地形成通孔S。
[0102]位置移动部件10的位置移动范围可以由通孔S限定。可以在支撑轴84穿过通孔S的状态下将位置移动部件10移动至药剂存储箱100。
[0103]这里，可以通过耦接到支撑轴84的引导部件86来引导位置移动部件10的移动。引导部件86可以接触限定通孔S的壁以引导位置移动部件10的位置移动。
[0104]虽然滑动位置移动部件10可以被滑入位置移动部件10接触引导部件86的状态，但是引导部件86可以设置为滚动轴承以引导由于该滚动轴承所导致的位置移动。
[0105]根据本实用新型的一个实施例的药剂发放单元U可以通过使用移动检测部件90来检测位置移动部件10是否移动。移动检测部件90可以布置在位置移动部件10的一侧上。
[0106]这里，移动检测部件90可以检测延伸到移动检测部件90的位置移动部件10的延伸部件95是否移动。例如，可以在位置移动部件10的移动范围内设置至少两个移动检测部件90以检测延伸部件95即位置移动部件10是否移动。
[0107]图10是根据本实用新型的另一个实施例的药剂发放单元的示意性局部的分解透视图，并且图11是根据本实用新型的另一个实施例的其中药剂发放单元的位置移动部件移动到适当位置处的状态的示意性透视图。
[0108]参照图10和图11，除了旋转动力互锁部件32’、旋转动力传输部件34’和发放部件旋转部件20’之间的布置关系之外，根据本实用新型的另一个实施例的药剂发放单元U，具有与根据前述实施例的参照图4至图9描述的药剂发放单元U相同的构造和作用。因此，除了旋转动力互锁部件32’、旋转动力传输部件34’和发放部件旋转部件20’之间的布置关系之外的描述将被省略。
[0109]旋转动力传输部件34’可以包括第一旋转动力传输部件34a’和第二旋转动力传输部件34b’。可以大体上以“π ”形状布置旋转动力互锁部件32’、第一旋转动力传输部件34a’、第二旋转动力传输部件34b’以及发放部件旋转部件20’。
[0110]这样做是由于药剂发放设备1000之内的药剂发放单元Ul的高度。即这样做是因为提供了第二药剂发放单元层B，并且这将在下面进行描述。
[0111][药剂发放装置]
[0112]图12是根据本实用新型的药剂发放装置的示意性透视图，并且图13是示出根据本实用新型的药剂发放装置的操作状态的示意性透视图。
[0113]图14是示出根据本实用新型的药剂发放装置的另一种操作状态的示意性透视图。
[0114]参照图12，药剂发放装置300包括至少一层。可以将药剂容纳其中的在层上的多个药剂存储箱100安装在药剂发放设备100上。因此，药剂发放装置300可以是用于通过旋转每个药剂存储箱100的发放部件110来发放至少一种药剂的药剂发放结构。
[0115]详细地，药剂发放装置300可以包括第一药剂发放单元至第N药剂发放单元，这些药剂发放单元被布置以与在一层上安装的药剂存储箱对应。第一药剂发放单元至第N药剂发放单元可以旋转其中容纳待发放的药剂的药剂存储箱100的发放部件110以发放期望的药剂(其中，N是自然数)。
[0116]另外，如果提供需要用于发放药剂的多个药剂存储箱100，则第一药剂发放单元至第N药剂发放单元可以同时或者连续地旋转需要用于发放药剂的多个药剂存储箱100的发放部件110，使得从需要用于发放药剂的多个药剂存储箱100发放药剂。
[0117]因此，根据本实用新型的药剂发放装置300可以根据患者处方从药剂存储箱100准确地发放期望的药剂并且提高药剂发放效率。
[0118]另外，第一药剂发放单元至第N药剂发放单元的一部分可以被布置在相同高度以形成第一药剂发放单元层A，并且第一药剂发放单元至第N药剂发放单元的剩余部分可以在第一药剂发放单元层A的一层上被布置在相同高度以形成第二药剂发放单元层B。
[0119]这里，构成第二药剂发放单元层B的药剂发放单元的发放部件旋转部件的高度可以与构成第一药剂发放单元层A的药剂发放单元的高度相同。
[0120]这可以通过大体上以“H ”形状布置构成第二药剂发放单元层B的药剂发放单元的旋转动力互锁部件32’、第一旋转动力传输部件34a’、第二旋转动力传输部件34b’以及发放部件旋转部件20’来实现(见图10和图11)。
[0121]另外，布置在彼此不同高度的第一药剂发放单元层A和第二药剂发放单元层B与各个药剂存储箱100的宽度对应。如果从具有相对较大宽度的药剂存储箱100发放药剂，则可以同时应用构成第一药剂发放单元层A的药剂发放单元和构成第二药剂发放单元层B的药剂发放单元。
[0122]然而，如果从具有相对较小宽度的药剂存储箱100发放药剂，则可以仅从构成第一药剂发放单元层A的药剂发放单元发放药剂。
[0123]即如果药剂存储箱100具有相对较小的宽度，如图12和图13所示，则与药剂存储箱100对应的药剂发放单元可以为第一药剂发放单元层A中包括的药剂发放单元。
[0124]在下文中，其中N为12并且药剂存储箱100具有相对较小宽度的情况将作为一个示例被描述。另外，其中由根据本实用新型的药剂发放装置300发放与第三药剂发放单元U3和第六药剂发放单元U6分别对应的药剂存储箱100中容纳的药剂的情况的操作状态将作为一个不例被描述。
[0125]参照图13，可以由药剂发放装置移动单元400将药剂发放装置300移动至与其中容纳待发放的药剂的药剂存储箱100对应的位置。当完成药剂发放装置300的移动时，可以通过外部信号对第三药剂发放单元U3和第六药剂发放单元U6的位置移动动力供应部件40进行操作。
[0126]可以由从第三药剂发放单元U3和第六药剂发放单元U6的位置移动动力供应部件40提供的驱动力将第三药剂发放单元U3的位置移动部件10和第六药剂发放单元U6的位置移动部件10分别移动至与其对应的药剂存储箱100。这里，每一个发放部件旋转部件20可以与每一个药剂存储箱100的发放部件110啮合。
[0127]这里，如果发放部件110和发放部件旋转部件20的轮齿彼此碰撞，则可以修正发放部件旋转部件20和发放部件110，使得发放部件旋转部件20的轮齿和发放部件110的轮齿通过由于齿条12而导致的旋转支撑部件14的旋转而彼此啮合(见图8和图9)。
[0128]此后，第三药剂发放单元U3的旋转动力供应部件30和第六药剂发放单元U6的旋转动力供应部件30可以生成驱动力以分别旋转发放部件旋转部件20。因此，药剂存储箱100的发放部件110可以进行旋转以将期望的药剂发放到输送机部件500上。
[0129]然而，参照图14，用于生成驱动力的旋转动力供应部件30的操作可能不限于第三药剂发放单元U3和第六药剂发放单元U6。例如，除了第三药剂发放单元U3和第六药剂发放单元U6之外的药剂发放单元U1、U2、U4、U5和U7至U12中的旋转动力供应部件30中的至少一个可以进行操作。
[0130]当完全地发放了期望的药剂时，可以停止第三药剂发放单元U3和第六药剂发放单元U6的旋转动力供应部件30的旋转以阻止驱动力。因此，每一个位置移动部件10可以通过第三药剂发放单元U3和第六药剂发放单元U6的位置移动动力供应部件40中的每一个的驱动力而返回到其初始位置。
[0131]这里，可以通过转变位置移动动力供应部件40的旋转方向来实现由于位置移动动力供应部件40而导致的第三药剂发放单元U3和第六药剂发放单元U6之一的位置运动方向。
[0132]如果至少两种期望的药剂存在于相同层中，则可以移动与该至少两种药剂对应的位置移动部件10以由对应的旋转动力供应部件30的驱动力同时发放该至少两种药剂。
[0133]然而，本实用新型不限于上述特征，其中同时执行位置移动部件10的移动和旋转动力供应部件30的驱动力的生成。例如，可以连续地执行位置移动部件10的移动和旋转动力供应部件30的驱动力的生成。
[0134]图15是示出根据本实用新型的药剂发放装置的另一种操作状态的示意性透视图。
[0135]参照图15，可以由药剂发放装置移动单元400将药剂发放装置300移动至与其中容纳待发放的药剂的药剂存储箱100对应的位置。当完成了药剂发放装置300的移动时，第三药剂发放单元U3和第六药剂发放单元U6的位置移动动力供应部件40、以及药剂发放单元U1、U2、U4、U5和U7至U12至少之一的位置移动动力供应部件40可以进行操作。
[0136]在下文中，其中第一药剂发放单元Ul至第九药剂发放单元U9的位置移动动力供应部件40进行操作的情况将作为示例被描述。
[0137]可以由从第一药剂发放单元Ul的位置移动动力供应部件40至第九药剂发放单元U9的位置移动动力供应部件40提供的驱动力来将第一药剂发放单元Ul的位置移动部件10至第九药剂发放单元U9的位置移动部件10分别移动至与其对应的药剂存储箱100。这里，每一个发放部件旋转部件20可以与每一个药剂存储箱100的发放部件110啮合。
[0138]此后，第三药剂发放单元U3的旋转动力供应部件30和第六药剂发放单元U6的旋转动力供应部件30可以生成驱动力以分别旋转发放部件旋转部件20。因此，药剂存储箱100的发放部件110可以进行旋转以将期望的药剂发放到输送机部件500上。
[0139]S卩，由于旋转发放部件旋转部件20限于第三药剂发放单元U3和第六药剂发放单元U6 (即使移动到适当位置的所有发放部件旋转部件20与对应的发放部件110啮合也是如此)，所以旋转发放部件110还可以限于第三药剂发放单元U3和第六药剂发放单元U6。
[0140]当完全地发放了期望的药剂时，可以停止第三药剂发放单元U3和第六药剂发放单元U6的旋转动力供应部件30的旋转以阻止驱动力。因此，每一个位置移动部件10可以通过第一药剂发放单元Ul至第九药剂发放单元U9的位置移动动力供应部件40中的每一个的驱动力而返回到其初始位置。
[0141]然而，本实用新型不限于上述特征，其中同时生成第三药剂发放单元U3和第六药剂发放单元U6的旋转动力供应部件30的驱动力。例如，可以连续地生成旋转动力供应部件30的驱动力。
[0142]图16是根据本实用新型的用于解释药剂发放装置应用于具有不同尺寸的药剂存储箱的示意性透视图，并且图17是示出图16的情况中的操作状态的示意性透视图。
[0143]参照图16和图17，药剂发放装置300可以包括第一药剂发放单元层A和第二药剂发放单元层B。构成第二药剂发放单元层B的药剂发放单元的发放部件旋转部件的高度可以与构成第一药剂发放单元层A的药剂发放单元的高度相同。
[0144]这里，如果药剂存储箱100具有相对大的宽度，如图16和图17所示，则与药剂存储箱100对应的药剂发放单元可以被包括在第一药剂发放单元层A和第二药剂发放单元层B中。
[0145]详细地，与具有相对大宽度的药剂存储箱100对应的药剂发放单元可以为第一药剂发放单元Ul、第十药剂发放单元U10、第四药剂发放单元U4、第^^一药剂发放单元Ul 1、第七药剂发放单元U7以及第十二药剂发放单元U12中的至少一个。
[0146]然而，根据本实用新型的药剂发放装置300可以通过使用第一药剂发放单元层Ul和第二药剂发放单元层U2而应用于具有不同宽度的所有的药剂存储箱100。
[0147]用于从药剂存储箱100发放药剂的过程可以与参照图12至图15描述的过程相同。
[0148]虽然已经公开了本实用新型的优选实施例，但是本领域的技术人员可以在不脱离所附权利要求中给出的本实用新型的范围和精神的情况下对本实用新型做出任何变化和修改。还应当理解的是，本文所使用的术语仅仅是描述性的而非限制性的，并且可以在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下做出各种变化。
[0149]例如，本实用新型不限于其中多个药剂发放单元U—起被放置以实现一个药剂发放装置300的特征。例如，药剂发放装置300可以包括单个药剂发放单元U。
[0150]在该情况中，如果待发放的药剂被包含在至少一个药剂存储箱100中，则可以将包括单个药剂发放单元U的药剂发放装置300连续地移动至期望的药剂包含在其中的药剂存储箱100以发放所有期望的药剂。
[0151]在根据本实用新型的药剂发放单元和包括药剂发放单元的药剂发放装置中，可以从药剂存储箱准确地发放根据患者处方所需要的药剂。
[0152]另外，还可以提高药剂发放的准确性，并且可以最大化药剂发放的效率。
[0153]另外，药剂发放单元和药剂发放装置还可以应用于具有不同尺寸的药剂存储箱。
[0154]虽然参照本实用新型的示例性实施例具体地示出并且描述本实用新型，但是本领域的那些普通技术人员应当理解的是，可以在不脱离由下面的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型做出形式和细节上的各种变化。
【权利要求】
1.一种药剂发放单元，所述药剂发放单元旋转发放部件以从药剂存储箱发放至少一种药剂，通过所述药剂存储箱由所述发放部件的操作来发放药剂，其特征在于，所述药剂发放单元包括: 位置移动部件，所述位置移动部件具有被移动以接触所述发放部件来允许所述发放部件旋转的发放部件旋转部件； 旋转力供应部件，所述旋转力供应部件生成驱动力以给所述发放部件旋转部件提供旋转力，所述旋转力供应部件与所述位置移动部件相邻布置；以及 位置移动动力供应部件，所述位置移动动力供应部件与所述位置移动部件相邻布置以提供针对所述位置移动部件的所述位置移动的所述驱动力。
2.根据权利要求1所述的药剂发放单元，其特征在于，所述位置移动动力供应部件包括小齿轮，并且 所述位置移动部件包括通过小齿轮的旋转来线性地移动的齿条以允许所述发放部件旋转部件接触所述药剂存储箱的所述发放部件。
3.根据权利要求2所述的药剂发放单元，其特征在于，所述位置移动部件包括:齿条部件，所述齿条布置在所述齿条部件上；和旋转支撑部件，所述旋转支撑部件连接到所述齿条部件以旋转地支撑所述发放部件旋转部件。
4.根据权利要求3所述的药剂发放单元，其特征在于，所述旋转支撑部件旋转地连接到齿条以改善由于所述发放部件的接触而导致的来自所述发放部件旋转部件的所述旋转驱动力的传输。
5.根据权利要求4所述的药剂发放单元，其特征在于，通过在旋转轴上布置的恢复构件在有限范围内实现通过齿条的旋转支撑部件的旋转。
6.根据权利要求2所述的药剂发放单元，其特征在于，所述位置移动动力供应部件包括蜗轮传动装置，所述蜗轮传动装置包括蜗杆和蜗轮以改变旋转方向，并且 所述蜗轮与所述小齿轮互锁以在与所述小齿轮的方向相同的方向旋转。
7.根据权利要求3所述的药剂发放单元，其特征在于，所述旋转支撑部件包括与所述旋转动力供应部件互锁的旋转动力互锁部件以进行旋转，使得将由所述旋转动力供应部件产生的所述驱动力传输到所述发放部件旋转部件中。
8.根据权利要求1所述的药剂发放单元，其特征在于，还包括在所述位置移动部件的两侧的每一侧上布置的位置移动支撑部件，以支撑所述位置移动部件的所述位置移动。
9.根据权利要求8所述的药剂发放单元，其特征在于，所述位置移动支撑部件包括--位置固定部件，所述位置固定部件布置在所述位置移动部件的两侧上以阻止所述位置移动部件被分离；和将所述位置固定部件彼此连接的至少一个支撑轴，并且 所述位置移动部件包括通孔，所述支撑轴穿过所述通孔以允许所述支撑轴布置在位置固定部件之间。
10.根据权利要求9所述的药剂发放单元，其特征在于，沿着所述位置移动部件的位置移动方向连续地限定通孔以限定所述位置移动部件的位置移动范围。
11.根据权利要求1所述的药剂发放单元，其特征在于，还包括在所述位置移动部件的一侧上布置的移动检测部件，以检测所述位置移动部件是否移动。
12.根据权利要求11所述的药剂发放单元，其特征在于，所述位置移动部件包括朝向所述移动检测部件延伸的延伸部件，并且 在所述位置移动部件的移动范围内提供至少两个所述移动检测部件以检测所述延伸部件是否移动。
13.—种包括至少一层并且安装在药剂发放设备上的药剂发放装置，其中用于容纳药剂的多个药剂存储箱安装在每层上以操作每个药剂存储箱的发放部件，由此发放至少一种药剂，其特征在于，所述药剂发放装置包括: 根据权利要求1至12中任一项的第一药剂发放单元至第N药剂发放单元，所述第一药剂发放单元至第N药剂发放单元被布置为与在所述层上安装的所述药剂存储箱对应， 其中，所述第一药剂发放单元至第N药剂发放单元旋转其中容纳待发放的药剂的所述药剂存储箱的所述发放部件，以发放期望的药剂，其中，N是自然数。
14.根据权利要求13所述的药剂发放装置，其特征在于，将在所述第一药剂发放单元至第N药剂发放单元中的仅与其中容纳待发放的所述药剂的所述药剂存储箱对应的所述药剂发放单元的位置移动部件移动到适当位置。
15.根据权利要求14所述的药剂发放装置，其特征在于，在所述第一药剂发放单元的旋转动力供应部件至第N药剂发放单元的旋转动力供应部件中的仅移动到适当位置的所述药剂发放单元的旋转动力供应部件生成驱动力。
16.根据权利要求14所述的药剂发放装置，其特征在于，在所述第一药剂发放单元的旋转动力供应单元至第N药剂发放单元的旋转动力供应单元中的、移动到适当位置的所述药剂发放单元的旋转动力供应部件和未移动到适当位置的所述药剂发放单元的旋转动力供应部件中的至少一个生成驱动力。
17.根据权利要求13所述的药剂发放装置，其特征在于，在所述第一药剂发放单元的位置移动部件至第N药剂发放单元的位置移动部件中的、与其中容纳待发放的药剂的所述药剂存储箱对应的所述药剂发放单元的位置移动部件和与其中容纳未发放药剂的所述药剂存储箱对应的所述药剂发放单元的位置移动部件中的至少一个移动到所述对应的药剂存储箱，并且 仅与其中容纳待发放的药剂的所述药剂存储箱对应的所述药剂发放单元的旋转动力供应部件生成驱动力。
18.根据权利要求13所述的药剂发放装置，其特征在于，当提供多个需要用于发放药剂的药剂存储箱时，第一药剂发放单元至第N药剂发放单元同时或者连续地旋转需要用于发放所述药剂的所述多个药剂存储箱的所述发放部件，使得从需要用于发放所述药剂的所述多个药剂存储箱发放所述药剂。
19.根据权利要求13所述的药剂发放装置，其特征在于，所述第一药剂发放单元至第N药剂发放单元的一部分被布置在相同高度以形成第一药剂发放单元层，并且所述第一药剂发放单元至第N药剂发放单元的剩余部分在第一药剂发放单元层的一侧上被布置在相同高度以形成第二药剂发放单元层。
20.根据权利要求19所述的药剂发放装置，其特征在于，构成所述第二药剂发放单元层的所述药剂发放单元的所述发放部件旋转部件的高度与构成所述第一药剂发放单元层的所述药剂发放单元的所述发放部件旋转部件的高度相同。
【文档编号】B65G1/04GK203997695SQ201420064797
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年2月13日 优先权日:2013年2月13日
【发明者】金俊昊 申请人:Jvm有限公司