轮胎拆垛的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种轮胎拆垛机，其包括电控系统、机架、提升机构、夹紧机构和顶升机构；夹紧机构包括夹紧驱动装置、夹紧支架和同步支架；提升机构包括减速电机、链轮和提升活动支架架；链轮为至少两组，该两组链轮之间通过链条连接；减速电机与电控系统电连接并通过传动轴驱动位于机架顶端的一组链轮；机架沿纵向设有直线导轨；提升活动机架滑动连接于直线导轨上且由链条带动沿直线导轨位移；同步支架装设于提升活动支架上，分别与夹紧驱动装置和夹紧支架连接；夹紧支架设有用于限位并夹紧轮胎垛的档杆。本实用新型结构设计合理，操作简单、方便，拆垛作业的稳定性和可靠性好，拆垛效率高，能有效满足大批量、多频次的轮胎拆垛作业。
【专利说明】轮胎拆垛机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于输送机机设备【技术领域】，尤其涉及一种轮胎拆垛机。
【背景技术】
[0002]由于轮胎对场地和空间的要求比较大，为了增加空间的利用汽车的轮胎输送一般是采用多个轮胎堆垛后在滚道上输送，在装配段拆分成单个轮胎以便轮胎装配，降低人工拆垛的危险性。然而，现有技术中通常是采用人工的轮胎拆垛机通常结构比较复杂，制造成本相对较高，操作不够简单、方便，同时，拆垛效率较低，使用不够稳定、可靠，无法满足大批量、多频次的轮胎拆垛作业要求。
[0003]鉴于此，在中国专利200710024155.9中提到本发明涉及一种轮胎拆垛机，其主要采用升降气缸一端通过尾座与摆正装置连接，另一端与升降支座通过法兰连接，摆正装置与支架连接，导向装置安装在摆正装置的底板上；夹持架通过转轴与连杆机构连接，夹紧轮、发号杆分别固定在夹持架上，复位弹簧一端与发号杆固定，另一端与夹持架固定。虽然该拆垛机结构简单，也能进行拆垛作业，尤其采用升降气缸来进行升降动作，不仅承载能力有限，而且升降高度或行程也有一定限制，因此，长时间使用稳定性、可靠性无法有效保证，同时拆垛效率一般，无法有效满足大批量、多频次的轮胎拆垛作业。
[0004]综上所述，有必要对现有技术进一步完善。
【发明内容】
[0005]本实用新型是为了解决现有轮胎拆垛机使用不够稳定、可靠，拆垛效率一般，无法无法有效满足大批量、多频次的轮胎拆垛作业等问题而提出一种结构设计合理，操作简单、方便，稳定性和可靠性好，拆垛效率高，能有效满足大批量、多频次的轮胎拆垛作业的轮胎拆垛机。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0007]上述的轮胎拆垛机，包括电控系统、机架、装设于所述机架上的提升机构、与所述提升机构连接的夹紧机构以及与所述夹紧机构匹配设置的顶升机构；所述夹紧机构包括夹紧驱动装置及由所述夹紧驱动装置驱动的夹紧支架；所述提升机构包括减速电机、链轮和提升活动支架架；所述链轮为对称装设于所述机架的顶端和底端的至少两组，所述的两组链轮之间通过链条匹配连接；所述减速电机固设于所述机架的顶端且与所述电控系统电连接，同时还通过传动轴连接并驱动位于所述机架顶端的一组所述链轮；所述机架沿纵向设有直线导轨；所述提升活动机架滑动连接于所述直线导轨上，其上下两端均与所述链条连接并由所述链条带动沿所述直线导轨位移；所述夹紧机构还包括同步支架；所述同步支架装设于所述提升活动支架上且与所述夹紧驱动装置连接，同时还与所述夹紧支架连接；所述夹紧支架的内侧还对称且竖直固设有用于限位并夹紧轮胎垛的档杆。
[0008]所述轮胎拆垛机，其中:所述同步支架是通过所述固定支架装设于所述提升活动支架上，其包括固设于所述固定支架上的固定座、铰接于所述固定座上的推杆臂以及对称铰接于所述推杆臂两端的一对推杆；所述的一对推杆均与所述夹紧支架连接。
[0009]所述轮胎拆垛机，其中:所述夹紧驱动装置装设于所述固定支架上，其与所述电控系统电连接且采用的是夹紧气缸；所述夹紧气缸的缸体固设于所述固定支架一端，所述夹紧气缸的活塞杆连接于所述夹紧支架。
[0010]所述轮胎拆垛机，其中:所述顶升机构匹配设置于所述夹紧机构的下侧，其包括固设于地面上的顶升支架、装设于所述顶升支架上的顶升驱动装置和升降杆、固设于所述顶升杆顶端的顶升台、装设于所述顶升台上的轮胎放置辊道以及装设于所述顶升台与轮胎放置辊道之间的轮胎浮动组件；所述顶升驱动装置与所述电控系统电连接且采用顶升驱动气缸；所述顶升驱动气缸竖直装设于所述顶升支架的底部，所述顶升驱动气缸的活塞杆与所述顶升台连接固定。
[0011]所述轮胎拆垛机，其中:所述轮胎浮动组件包括滑座、轴承座、浮动轴、浮动弹簧及调整螺母；所述滑座具有多个，其分成两组，分别对称固设于所述轮胎放置辊道底部的相对两侧；所述轴承座也具有多个，其分成两组，分别为对称固设于所述顶升台顶部的相对两侧；所述浮动轴匹配穿设于所述滑座且两端匹配连接所述轴承座；所述浮动弹簧套设于位于所述滑座和轴承座之间的一段所述浮动轴上；所述调整螺母装设于所述轴承座与弹簧之间。
[0012]所述轮胎拆垛机，其中:所述机架整体呈门框式结构，其包括一对相对布置的底座、竖直装设于所述一对底座上的一对纵梁以及连接于所述一对纵梁的顶端与底端之间的横梁；所述直线导轨沿所述一对纵梁的内侧壁纵向设置。
[0013]所述轮胎拆垛机，其中:所述减速电机固设于所述纵梁一侧，其为变频调速电机，通过旋转编码计数器来控制。
[0014]所述轮胎拆垛机，其中:所述的两组链轮中，其中一组所述链轮是通过轴承分别对称装设于所述的一对纵梁顶端，另一组所述链轮是通过轴承座分别对称装设于所述底座上。
[0015]所述轮胎拆垛机，其中:所述夹紧机构还包括设于所述夹紧支架外侧的接近开关以及设于所述夹紧支架内侧的检测开关；所述接近开关和检测开关均与所述控制系统电连接。
[0016]有益效果:
[0017]本实用新型轮胎拆垛机结构设计合理，操作简单、方便，其中，提升机构包括减速电机、链轮和提升活动支架架；链轮为对称装设于机架顶端和底端的至少两组，该两组链轮之间通过链条匹配连接；减速电机与电控系统电连接并通过传动轴连接并驱动位于机架顶端的一组链轮；同时机架沿纵向设有直线导轨；提升活动机架滑动连接于直线导轨上，其上下两端均与链条连接并由链条带动沿直线导轨位移；夹紧机构还设置有同步支架，该同步支架装设于提升活动支架上且与夹紧驱动装置连接，同时还与夹紧支架连接，通过同步支架可保证夹紧的对中；这种结构设计的提升机构相比传统的提升机构承载能力更强，升降高度更高，稳定性和可靠性也更好；再则，夹紧支架的内侧还对称且竖直固设有用于限位并夹紧轮胎垛的档杆，进一步提高了该拆垛机拆垛作业的稳定性和安全性，能有效满足大批量、多频次的轮胎拆垛作业且拆垛效率高。【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型轮胎拆垛机的主视图；
[0019]图2为本实用新型轮胎拆垛机的A区域的放大图；
[0020]图3为本实用新型轮胎拆垛机与检修平台配合使用的俯视图；
[0021]图4为本实用新型轮胎拆垛机与检修平台配合使用的左视图。
【具体实施方式】
[0022]如图1至4所示，本实用新型轮胎拆垛机，包括机架1、顶升机构2、提升机构3、夹紧机构4和电控系统。
[0023]该机架I整体呈门框式结构，其由金属型材制成且整体高度与一侧的检修平台7的高度相同，包括一对相对布置的底座11、对应连接于一对底座11上的一对纵梁12以及连接于一对纵梁12的顶端与底端之间的横梁13，该底座11是固定于地面；其中，沿该一对纵梁12的内侧壁纵向设有直线导轨14。
[0024]该顶升机构2包括顶升支架21、顶升驱动装置22、升降杆23、顶升台24、轮胎放置辊道25和轮胎浮动组件26 ;其中，该顶升支架21包括支撑腿211和支撑板212 ;该支撑腿211为对称设置的四根，其底端固定于地面；该支撑板212固设于该四根支撑腿211的顶端。该顶升驱动装置22装设于该顶升支架21的支撑板212底部；该顶升驱动装置22采用顶升驱动气缸，其电连接电控系统并由电控系统控制动作；该顶升驱动气缸竖直装设于该顶升支架21的支撑板212底部，其活塞杆向支撑板212的顶部上方穿出并与顶升台24的底部中央连接固定。升降杆23竖直装设于支撑板212上，具体是对称布置于支撑板212顶部四角位置的四根，该四根升降杆23的顶端固定连接该顶升台24的底部四角。该轮胎放置辊道25用于防止轮胎，其设置于该顶升台24的顶部，其中，在该轮胎放置辊道25与下侧的轮胎输送辊道线5配合工作。该轮胎浮动组件26装设于顶升台24与轮胎放置辊道25之间，其包括滑座261、轴承座262、浮动轴263、浮动弹簧264及调整螺母；该滑座261固设于该轮胎放置辊道25的底部，其具有四个，对称分成两组且分别对称固设于该轮胎放置辊道25底部的相对两侧；该轴承座262固设于该顶升台24的顶部，其具有四个，对称分成两组且分别为对称固设于该顶升台24顶部的相对两侧；该浮动轴263穿设于该滑座261且两端与轴承座262匹配连接，该浮动轴263位对称且匹配装设于两组滑座261和轴承座262上的一对；该浮动弹簧264套设于位于滑座261和轴承座262之间的一段浮动轴263上；调整螺母(图中未视)装设于该轴承座262与弹簧264之间，通过调整螺母可适时调整弹簧264的张力。
[0025]该提升机构3装设于机架I上，其包括减速电机31、链轮32、传动轴33、链条34和提升活动支架架35 ;其中，该减速电机31固设于该机架I的纵梁12 —侧且电连接电控系统并由电控系统控制动作，其为变频调速电机，通过旋转编码计数器来控制；该链轮32具有两组，其中一组链轮32通过轴承(图中未示)分别对称装设于该机架I的一对纵梁12的顶端，另一组链轮32通过轴承座36分别对称装设于该机架I的底座11上，其中，位于纵梁12顶端和底端的两组链轮32是通过链条34匹配对应连接；位于纵梁12顶端的一组链轮32彼此之间通过传动轴33连接，同时，该传动轴33 —端连接减速电机31并由减速电机31驱动。提升活动机架35匹配滑动连接于该机架I的直线导轨14上，其上下两端均通过链条连接轴与链条34连接并在链条34的带动下沿直线导轨14位移。
[0026]夹紧机构4装设于该提升机构3的提升活动支架架35上，其与顶升机构2的位置相匹配，即顶升机构2匹配设置于夹紧机构4的下侧；其中，该夹紧机构4包括固定支架41、同步支架42、夹紧支架43、夹紧驱动装置44、接近开关45和检测开关46 ;其中，该固定支架41固设于该提升机构3的提升活动支架架35上；该同步支架42装设于该固定支架41上，其包括固定座421、推杆臂422和推杆423，该固定座421固设于该固定支架41的中部，该推杆臂422铰接于该固定座421中部，该推杆423为对称铰接于该推杆臂422两端的一对；该夹紧支架43 —端与推杆423铰接，其内壁呈对称且竖直固设有用于限位并夹紧轮胎垛的多根档杆431，本实施例中该档杆431为呈对称设置的四根；该夹紧驱动装置44装设于该固定支架41上，其电连接电控系统且由电控系统控制动作，该夹紧驱动装置44是采用夹紧气缸；该夹紧气缸横向装设于该固定支架41上，其缸体固设于该固定支架41 一端，该夹紧气缸的活塞杆与其夹紧支架43连接；该接近开关45设于该夹紧支架43的外侧且与电控系统电连接，当夹紧机构4升降到位后即可触碰接近开关45，接近开关45将升降到位信号传给电控系统，即可由电控系统控制夹紧机构4开始夹紧即开始拆垛；该检测开关46设于该夹紧支架43的内侧且与电控系统电连接，当气缸动作夹紧完成后由该检测开关46将信号传给电控系统。
[0027]本实用新型工作原理:
[0028]首先把成垛的轮胎6放在轮胎放置辊道25上面，将夹紧驱动装置44和同步支架42松开夹紧支架43，接着通过减速电机31把提升活动支架架35从下方第一个轮胎位置上移到第二个轮胎的位置，与此同时，该夹紧驱动装置44和同步支架42也会跟着上移，轮胎输送辊道线5即可将第一个轮胎6输送走，以此循环动作，直至所有轮胎6输送走。
[0029]本实用新型结构设计合理，操作简单、方便，拆垛作业的稳定性和可靠性好，拆垛效率高，能有效满足大批量、多频次的轮胎拆垛作业，适于推广与应用。
【权利要求】
1.一种轮胎拆垛机，包括电控系统、机架、装设于所述机架上的提升机构、与所述提升机构连接的夹紧机构以及与所述夹紧机构匹配设置的顶升机构；所述夹紧机构包括夹紧驱动装置及由所述夹紧驱动装置驱动的夹紧支架；其特征在于:所述提升机构包括减速电机、链轮和提升活动支架架； 所述链轮为对称装设于所述机架的顶端和底端的至少两组，所述的两组链轮之间通过链条匹配连接； 所述减速电机固设于所述机架的顶端且与所述电控系统电连接，同时还通过传动轴连接并驱动位于所述机架顶端的一组所述链轮； 所述机架沿纵向设有直线导轨；所述提升活动机架滑动连接于所述直线导轨上，其上下两端均与所述链条连接并由所述链条带动沿所述直线导轨位移； 所述夹紧机构还包括同步支架；所述同步支架装设于所述提升活动支架上且与所述夹紧驱动装置连接，同时还与所述夹紧支架连接； 所述夹紧支架的内侧还对称且竖直固设有用于限位并夹紧轮胎垛的档杆。
2.如权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征在于:所述同步支架是通过所述固定支架装设于所述提升活动支架上，其包括固设于所述固定支架上的固定座、铰接于所述固定座上的推杆臂以及对称铰接于所述推杆臂两端的一对推杆；所述的一对推杆均与所述夹紧支架连接。
3.如权利要求2所述的轮胎拆垛机，其特征在于:所述夹紧驱动装置装设于所述固定支架上，其与所述电控系统电连接且采用的是夹紧气缸；所述夹紧气缸的缸体固设于所述固定支架一端，所述夹紧气缸的活塞杆连接于所述夹紧支架。
4.如权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征在于:所述顶升机构匹配设置于所述夹紧机构的下侧，其包括固设于地面上的顶升支架、装设于所述顶升支架上的顶升驱动装置和升降杆、固设于所述顶升杆顶端的顶升台、装设于所述顶升台上的轮胎放置辊道以及装设于所述顶升台与轮胎放置辊道之间的轮胎浮动组件； 所述顶升驱动装置与所述电控系统电连接且采用顶升驱动气缸；所述顶升驱动气缸竖直装设于所述顶升支架的底部，所述顶升驱动气缸的活塞杆与所述顶升台连接固定。
5.如权利要求4所述的轮胎拆垛机，其特征在于:所述轮胎浮动组件包括滑座、轴承座、浮动轴、浮动弹簧及调整螺母；所述滑座具有多个，其分成两组，分别对称固设于所述轮胎放置辊道底部的相对两侧；所述轴承座也具有多个，其分成两组，分别为对称固设于所述顶升台顶部的相对两侧；所述浮动轴匹配穿设于所述滑座且两端匹配连接所述轴承座；所述浮动弹簧套设于位于所述滑座和轴承座之间的一段所述浮动轴上；所述调整螺母装设于所述轴承座与弹簧之间。
6.如权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征在于:所述机架整体呈门框式结构，其包括一对相对布置的底座、竖直装设于所述一对底座上的一对纵梁以及连接于所述一对纵梁的顶端与底端之间的横梁； 所述直线导轨沿所述一对纵梁的内侧壁纵向设置。
7.如权利要求6所述的轮胎拆垛机，其特征在于:所述减速电机固设于所述纵梁一侧，其为变频调速电机，通过旋转编码计数器来控制。
8.如权利要求6所述的轮胎拆垛机，其特征在于:所述的两组链轮中，其中一组所述链轮是通过轴承分别对称装设于所述的一对纵梁顶端，另一组所述链轮是通过轴承座分别对称装设于所述底座上。
9.如权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征在于:所述夹紧机构还包括设于所述夹紧支架外侧的接近开关以及设于所述夹紧支架内侧的检测开关； 所述接近开关 和检测开关均与所述控制系统电连接。
【文档编号】B65G59/02GK203753995SQ201420092516
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日
【发明者】阮文彬 申请人:十堰科威机电有限公司