自动整列送料的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种自动整列送料机，包括机架，机架的上端中部设有一储料槽，储料槽的一侧设有一安装多级上料装置的阶梯板，多级上料装置的端部设有一水平输送轨道安装板，水平输送轨道安装板对应多级上料装置的一侧设有一水平输送轨道，机架内设有驱动多级上料装置的动力装置，机架的内侧壁上设有一控制电箱，机架的一侧设有供水装置，动力装置和供水装置分别与控制电箱电连接。本实用新型采用水平传送电机传动双速传送带，当轴类或棒材产品被多级上料装置输送至水平输送轨道上，被循环运动的双速传送带连续整列输送轴类或棒材，使轴类或棒材产品有序的整列连续从水平传送导管传送至轴类或棒材的进一步加工机械上。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种针对棒材、轴类产品进行整列输送 的自动整列送料机。 自动整列送料机
【背景技术】
[0002] 在圆柱形钢件产品的加工过程中，首先将长条形的圆柱钢件倒入送料机的送料槽 中，然后再将半成品的圆柱形钢件通过送料机的送料装置将送料槽内的圆柱形钢件分批输 送到传送带上传送，将圆柱形钢件输送至下一个加工机械上；现有的送料机的送料部分一 般采用单个圆柱形钢件输送，并且在圆柱形钢件直径较小的情况下无法达到输送的目的， 只能针对直径尺寸较大的棒材或轴类圆柱形钢件输送，一般输送的棒材或轴类圆柱形钢件 的直径均超过5. 0mm，这种送料机具有以下缺点：1、输送速度慢，每次输送只能单个输送； 2、这种间断的输送方法对后续加工机械加工具有一定的影响，降低了加工精度；3、生产效 率低，人工成本高；4、现有的上料装置采用的是单级送料，这种上料方式缓慢，很难提高本 机的工作效率。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、运行平稳、低 噪音、双速不间断连续送料，提高轴针磨削精度，并采用多级上料装置上料，有效防止加工 广生不良品的自动整列送料机。
[0004] 为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型要解决的技术方案是：自动整列送料机， 包括机架，所述机架的上端中部设有一储料槽，所述储料槽的一侧设有一安装多级上料装 置的阶梯板，所述多级上料装置的端部设有一水平输送轨道安装板，所述水平输送轨道安 装板对应所述多级上料装置的一侧设有一水平输送轨道，所述水平输送轨道上设有沿所述 水平输送轨道循环输送产品的水平输送装置，所述机架内设有驱动多级上料装置的动力装 置，所述机架的内侧壁上设有一控制电箱，所述机架的一侧设有供水装置，所述动力装置和 供水装置分别与所述控制电箱电连接，所述多级上料装置包括安装于所述阶梯板的多级推 板，所述多级推板的两侧分别设有一推板导向杆，所述推板导向杆的上端设有一平衡链条， 所述平衡链条的另一端设有一重力平衡砣，所述平衡链条吊挂在所述机架顶部的滑轮上， 所述重力平衡砣的正下方设有一空心筒，所述空心筒通过固定片固定在所述机架的侧壁 上。
[0005] 作为本实用新型自动整列送料机的一种改进，所述多级推板的同一侧由上而下依 次设有呈阶梯状的第一推板、第二推板和第三推板，所述第一推板、第二推板和第三推板的 端部均具有一斜面。
[0006] 作为本实用新型自动整列送料机的一种改进，所述水平输送装置包括安装在所述 水平输送轨道安装板上的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和水平传送电机，所述水平 传送电机的输出轴端部设有主传动轮，所述第一导向轮、第二导向轮和、第三导向轮和主传 动轮通过双速传送带连接，所述水平输送轨道安装板与所述水平输送轨道的同一侧上端间 隔设有多条导向压块，其中两根导向压块之间设有一传感器，所述传感器和所述水平传送 电机分别与所述控制电箱电连接，所述水平输送轨道安装板靠近所述水平传送电机的一端 设有水平传送导管，所述水平传送导管与所述水平输送轨道平行。
[0007] 作为本实用新型自动整列送料机的一种改进，所述动力装置包括安装于所述机架 底部的安装板，所述安装板上设有驱动电机和凸轮轴安装座，所述驱动电机的输出轴上设 有一主动齿轮，所述凸轮轴安装座上设有一凸轮轴，所述凸轮轴的一端设有从动齿轮，所述 主动齿轮与所述从动齿轮通过链条连接，所述凸轮上设有一摇臂，所述摇臂与所述多级上 料装置连接。
[0008] 作为本实用新型自动整列送料机的一种改进，所述水平输送轨道安装板的上端沿 所述储料槽的一侧延伸出两块喷水管安装板，两块所述喷水管安装板通过喷水管连接，所 述喷水管的入水口处设有一调水阀。
[0009] 作为本实用新型自动整列送料机的一种改进，所述供水装置包括一储液箱，所述 储液箱上设有一循环泵，所述循环泵的出水口通过管道与所述喷水管连通。
[0010] 作为本实用新型自动整列送料机的一种改进，所述水平输送轨道的一侧设有一回 料槽。
[0011] 作为本实用新型自动整列送料机的一种改进，所述机架的上端一侧设有落地品放 置盒。
[0012] 作为本实用新型自动整列送料机的一种改进，所述控制电箱上设有电源开关、启 动按钮、停止按钮、送料调速按钮、上料调速按钮和蜂鸣器。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用水平传送电机传动双速 传送带，当轴类或棒材产品被多级上料装置输送至水平输送轨道上，这种分级上料的方式 具有输送稳定，输送量大的特点，被循环运动的双速传送带连续整列输送轴类或棒材，使轴 类或棒材产品有序的整列连续从水平传送导管传送至轴类或棒材的进一步加工机械上，并 采用传感器，感应轴类或棒材产品，卡针或无针时，本机会发出蜂鸣报警；本实用新型运行 平稳、噪音小，送料速度和上料速度可根据主机速度任意调节，减少员工辅助时间，提高生 产效率，有效降低成本，减少劳动力，机台操控简单，易于维护，低故障运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1是本实用新型立体图。
[0015] 图2是本实用新型侧视图。
[0016] 图3是本实用新型后视图。
[0017] 图4是图1中A处放大示意图。
[0018] 图5是多级推板结构示意图。
[0019] 附图标记名称：1、机架 2、储料槽 3、多级上料装置 4、阶梯板 5、水平输送 轨道安装板6、水平输送轨道7、动力装置8、控制电箱9、供水装置10、喷水管安装 板11、喷水管12、调水阀13、回料槽14、落地品放置盒15、水平输送装置32、多 级推板33、推板导向杆34、平衡链条35、重力平衡砣36、滑轮37、空心筒38、固 定片51、第一导向轮52、第二导向轮53、第三导向轮54、水平传送电机55、双速传送 带56、导向压块57、传感器58、水平传送导管71、安装板72、驱动电机73、凸轮 轴安装座74、主动齿轮75、凸轮轴76、从动齿轮77、链条78、凸轮79、摇臂81、 电源开关82、启动按钮83、停止按钮84、送料调速按钮85、上料调速按钮86、蜂鸣 器91、储液箱92、循环泵93、管道321、第一推板322、第二推板323、第三推板 324、斜面。
【具体实施方式】
[0020] 下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。
[0021] 如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种自动整列送料机，包括机架1，机架1的上 端中部设有一储料槽2,储料槽2的一侧设有一安装多级上料装置3的阶梯板4,多级上料 装置3的端部设有一水平输送轨道安装板5,水平输送轨道安装板5对应多级上料装置3的 一侧设有一水平输送轨道6,水平输送轨道6上设有沿水平输送轨道6循环输送产品的水平 输送装置15,机架1内设有驱动多级上料装置3的动力装置7,机架1的内侧壁上设有一控 制电箱8,机架1的一侧设有供水装置9,动力装置7和供水装置9分别与控制电箱8电连 接，多级上料装置3包括安装于阶梯板4的多级推板32,多级推板32的两侧分别设有一推 板导向杆33,推板导向杆33的上端设有一平衡链条34,平衡链条34的另一端设有一重力 平衡砣35,平衡链条34吊挂在机架1顶部的滑轮36上，重力平衡砣35的正下方设有一空 心筒37,空心筒37通过固定片38固定在所述机架1的侧壁上。
[0022] 优选的，多级推板32的同一侧由上而下依次设有呈阶梯状的第一推板321、第二 推板322和第三推板323,第一推板321、第二推板322和第三推板323的端部均具有一斜 面 324。
[0023] 优选的，水平输送装置包括安装在水平输送轨道安装板5上的第一导向轮51、第 二导向轮52、第三导向轮53和水平传送电机54,水平传送电机54的输出轴端部设有主传 动轮，第一导向轮51、第二导向轮52、第三导向轮53和主传动轮通过双速传送带55连接， 水平输送轨道安装板5与水平输送轨道6的同一侧上端间隔设有多条导向压块56,其中两 根导向压块56之间设有一传感器57,传感器57和水平传送电机54分别与控制电箱8电连 接，水平输送轨道安装板5靠近水平传送电机54的一端设有水平传送导管58,水平传送导 管58与水平输送轨道6平行。
[0024] 优选的，动力装置7包括安装于所述机架1底部的安装板71，安装板71上设有驱 动电机72和凸轮轴安装座73,驱动电机72的输出轴上设有一主动齿轮74,凸轮轴安装座 73上设有一凸轮轴75,凸轮轴75的中部设有从动齿轮76,主动齿轮74与从动齿轮76通过 链条77连接，凸轮轴75的端部设有一凸轮78,凸轮78上设有一摇臂79,摇臂79与多级上 料装置3连接。
[0025] 优选的，水平输送轨道安装板5的上端沿储料槽2的一侧延伸出两块喷水管安装 板10,两块喷水管安装板10通过喷水管11连接，喷水管11的入水口处设有一调水阀12。
[0026] 优选的，供水装置9包括一储液箱91，储液箱91上设有一循环泵92,循环泵92的 出水口通过管道93与喷水管11连通。循环泵92与控制电箱8电连接，循环泵92每隔2 分钟?5分钟加一次水，每次加水时间为2s?3s，使储料槽2内的产品时刻保持湿润的状 态，增加双速传送带55的传送性能。
[0027] 优选的，水平输送轨道6的一侧设有一回料槽13。水平输送轨道6在输送轴类或 棒材产品时，不是同列的产品会在输送过程中掉落在回料槽13上，在滑溜至储料槽2内，不 需要人工操作，上料简单。
[0028] 优选的，机架1的上端一侧设有落地品放置盒14。掉落在地上的轴类或棒材产品 可捡起放置在落地品放置盒14内，统一收集处理。
[0029] 优选的，控制电箱8上设有电源开关81、启动按钮82、停止按钮83、送料调速按钮 84、上料调速按钮85和蜂鸣器86。蜂鸣器86与传感器57电连接，传感器57感应轴类或棒 材产品，卡针或无针时，本机会发出蜂鸣报警；送料调速按钮84用于调节水平传送电机54 的转速，上料调速按钮85用于调节驱动电机72的转速，送料速度和上料速度可根据主机速 度任意调节。
[0030] 本实用新型的工作过程：本机接通电源后，按动电源开关按钮81，供水装置9的循 环泵92进行送水至喷水管11，喷水3s后，动力装置7和水平传送电机54同时启动，水平传 送电机54带动双速传送带55,进行水平送料，动力装置7驱动多级上料装置3进行上料，第 一推板321将储料槽2内的产品推至第二推板322处，再由第二推板322推至第三推板323 处，最后推至双速传送带55上，这种分级上料的方式具有输送稳定，输送量大的特点；当机 器自动运行过程中，双速传送带55出现卡针时，机器上的传感器57感应轴类或棒材产品， 卡针或无针时，本机会发出蜂鸣报警；传感器57检测面离轴针0. 5_左右，避免接触到的轴 针影响传感器57的使用寿命，本机器可传送2. 0_?5. 0_的轴针，传送平稳，速度快，效 率高。
[0031] 根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实 施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施 方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。 此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实 用新型构成任何限制。
【权利要求】
1. 自动整列送料机，包括机架（1 )，所述机架（1)的上端中部设有一储料槽（2)，其特征 在于，所述储料槽（2)的一侧设有一安装多级上料装置（3)的阶梯板（4)，所述多级上料装 置（3 )的端部设有一水平输送轨道安装板（5 )，所述水平输送轨道安装板（5 )对应所述多级 上料装置（3)的一侧设有一水平输送轨道（6)，所述水平输送轨道（6)上设有沿所述水平输 送轨道（6 )循环输送产品的水平输送装置（15 )，所述机架（1)内设有驱动多级上料装置（3 ) 的动力装置（7)，所述机架（1)的内侧壁上设有一控制电箱（8)，所述机架（1)的一侧设有供 水装置（9)，所述动力装置（7)和供水装置（9)分别与所述控制电箱（8)电连接，所述多级 上料装置（3)包括安装于所述阶梯板（4)的多级推板（32)，所述多级推板（32)的两侧分别 设有一推板导向杆（33)，所述推板导向杆（33)的上端设有一平衡链条（34)，所述平衡链条 (34)的另一端设有一重力平衡砣（35)，所述平衡链条（34)吊挂在所述机架（1)顶部的滑轮 (36)上，所述重力平衡砣（35)的正下方设有一空心筒（37)，所述空心筒（37)通过固定片 (38)固定在所述机架（1)的侧壁上。
2. 根据权利要求1所述的自动整列送料机，其特征在于，所述多级推板（32)的同一侧 由上而下依次设有呈阶梯状的第一推板（321)、第二推板（322)和第三推板（323)，所述第 一推板（321)、第二推板（322)和第三推板（323)的端部均具有一斜面（324)。
3. 根据权利要求2所述的自动整列送料机，其特征在于，所述水平输送装置（15)包括 安装在所述水平输送轨道安装板（5)上的第一导向轮（51)、第二导向轮（52)、第三导向轮 (53)和水平传送电机（54)，所述水平传送电机（54)的输出轴端部设有主传动轮，所述第一 导向轮（51)、第二导向轮（52)、第三导向轮（53)和主传动轮通过双速传送带（55)连接，所 述水平输送轨道安装板（5)与所述水平输送轨道（6)的同一侧上端间隔设有多条导向压块 (56)，其中两根导向压块（56)之间设有一传感器（57)，所述传感器（57)和所述水平传送电 机（54 )分别与所述控制电箱（8 )电连接，所述水平输送轨道安装板（5 )靠近所述水平传送 电机（54 )的一端设有水平传送导管（58 )，所述水平传送导管（58 )与所述水平输送轨道（6 ) 平行。
4. 根据权利要求3所述的自动整列送料机，其特征在于，所述动力装置（7)包括安装于 所述机架（1)底部的安装板（71)，所述安装板（71)上设有驱动电机（72)和凸轮轴安装座 (73)，所述驱动电机（72)的输出轴上设有一主动齿轮（74)，所述凸轮轴安装座（73)上设有 一凸轮轴（75 )，所述凸轮轴（75 )的中部设有从动齿轮（76 )，所述主动齿轮（74 )与所述从动 齿轮（76)通过链条（77)连接，所述凸轮轴（75)的端部设有一凸轮（78)，所述凸轮（78)上 设有一摇臂（79)，所述摇臂（79)与所述多级上料装置（3)连接。
5. 根据权利要求4所述的自动整列送料机，其特征在于，所述水平输送轨道安装板（5) 的上端沿所述储料槽（2)的一侧延伸出两块喷水管安装板（10)，两块所述喷水管安装板 (10)通过喷水管（11)连接，所述喷水管（11)的入水口处设有一调水阀（12)。
6. 根据权利要求5所述的自动整列送料机，其特征在于，所述供水装置（9)包括一储液 箱（91)，所述储液箱（91)上设有一循环泵（92)，所述循环泵（92)的出水口通过管道（93)与 所述喷水管（11)连通。
7. 根据权利要求6所述的自动整列送料机，其特征在于，所述水平输送轨道（6)的一侧 设有一回料槽（13)。
8. 根据权利要求7所述的自动整列送料机，其特征在于，所述机架（1)的上端一侧设有 落地品放置盒（14)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动整列送料机，其特征在于，所述控制电箱（8) 上设有电源开关（81)、启动按钮（82)、停止按钮（83)、送料调速按钮（84)、上料调速按钮 (85)和蜂鸣器（86)。
【文档编号】B65G43/08GK203865496SQ201420179433
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】张瑞贤 申请人:东莞市鑫铭机电仪器有限公司