一种陶瓷片自动装载装置制造方法
【专利摘要】一种陶瓷片自动装载装置，属于自动把物料盒中的陶瓷片转移到叠片机装载台上的专用机械。这种装置的物料箱内设有多个物料架，每个物料架的一侧与固定在物料箱内侧的机械导向机构成滑动连接，另一侧通过气缸滑块与固定在物料箱上的磁性气缸连接。第二丝杠驱动机构固定在层叠系统台面上，第一丝杠驱动机构固定在第二丝杠驱动机构的第二丝杠滑块上，连接支架固定在第一丝杠驱动机构的第一丝杠滑块上，连接支架的一端连接真空板，真空板和物料架的移动位置与层叠系统装载台的工作位置相配合。该装置应能自动把物料盒中的陶瓷片转移到叠片机装载台上叠放整齐，完全替代人工操作，提高陶瓷片的叠压质量和工作效率。
【专利说明】一种陶瓷片自动装载装置
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种陶瓷片自动装载装置，属于自动把物料盒中的陶瓷片转移到叠片机装载台上的专用机械。
[0003]【背景技术】
[0004]在现有技术中，置于物料盒中的生陶片都有一个聚酯薄膜片保护，二者粘合在一起，需要人工把生陶片上的聚酯薄膜片揭下，为下一步的叠压做准备。但生陶片与聚酯薄膜分离后，陶瓷片失去了聚酯薄膜的支撑变得极其脆弱，所以要避免任何的外力，防止破损。采用人工操作要求十分小心，叠压的质量也难以保证，除工作效率低以外，生陶片的破损率也较高，所以急需采用自动化作业来替代人工操作。
【发明内容】
[0005]为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种陶瓷片自动装载装置，该装置应能自动把物料盒中的陶瓷片转移到叠片机装载台上叠放整齐，完全替代人工操作，提高陶瓷片的叠压质量和工作效率。
[0006]本实用新型采用的技术方案是:一种陶瓷片自动装载装置，在装载台上设有物料箱，所述装载台上还设有层叠系统台面、层叠系统装载台和层叠系统装载机构；所述物料箱内设有多个物料架，每个物料架的一侧与固定在物料箱内侧的机械导向机构成滑动连接，另一侧通过气缸滑块与固定在物料箱上的磁性气缸连接；所述层叠系统装载机构包括一个第一丝杠驱动机构和一个第二丝杠驱动机构，第二丝杠驱动机构固定在层叠系统台面上，第一丝杠驱动机构固定在第二丝杠驱动机构的第二丝杠滑块上，连接支架固定在第一丝杠驱动机构的第一丝杠滑块上，连接支架的一端连接真空板，真空板和物料架的移动位置与层叠系统装载台的工作位置相配合。
[0007]所述气缸滑块通过滑块与物料盒连接块连接物料架，气缸滑块套装在通过气缸与侧壁连接块固定在物料箱内侧壁的气缸轴上。
[0008]所述第一丝杠驱动机构采用第一步进电机通过第一滚珠丝杠轴驱动与第一滚珠丝杠螺母固定连接的第一丝杠滑块在第一滚珠丝杆导向机构上移动。
[0009]所述第二丝杠驱动机构采用第二步进电机通过第二滚珠丝杠轴驱动与第二滚珠丝杠螺母固定连接的第二丝杠滑块在第二滚珠丝杆导向机构上移动。
[0010]本实用新型的有益效果是:这种陶瓷片自动装载装置在装载台上设有物料箱、层叠系统台面、层叠系统装载台和层叠系统装载机构。物料箱内设有多个物料架，每个物料架的一侧与固定在物料箱内侧的机械导向机构成滑动连接，另一侧通过气缸滑块与固定在物料箱上的磁性气缸连接。层叠系统装载机构包括第一丝杠驱动机构和第二丝杠驱动机构，第二丝杠驱动机构固定在层叠系统台面上，第一丝杠驱动机构固定在第二丝杠驱动机构的第二丝杠滑块上，连接支架固定在第一丝杠驱动机构的第一丝杠滑块上，连接支架的一端连接真空板，真空板和物料架的移动位置与层叠系统装载台的工作位置相配合。该装置应能自动把物料盒中的陶瓷片转移到叠片机装载台上叠放整齐，完全替代人工操作，提高陶瓷片的叠压质量和工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0012]图1是一种陶瓷片自动装载装置的结构示意图。
[0013]图2是层叠系统装载机构的结构图。
[0014]图3是物料盒的结构图。
[0015]图4是物料盒中磁性气缸驱动物料架的结构图。
[0016]图中:1、第一步进电机，la、第二步进电机，2、连接支架，3、第一滚珠丝杆导向机构，4、真空板,5、层叠系统台面,6、第二滚珠丝杆导向机构,7、层叠系统装载台,8、控制面板，9、装载台，10、物料箱，11、磁性气缸，12、机械导向机构，13、物料盒，14、物料架，15、气缸与侧壁连接块，16、气缸滑块，17、滑块与物料盒连接块，18、气缸轴，19、第一丝杠滑块，19a、第二丝杠滑块，20、第一滚珠丝杠轴，20a、第二滚珠丝杠轴，21、第一滚珠丝杠螺母，21a、第二滚珠丝杠螺母。
【具体实施方式】
[0017]图1、2、3、4示出了一种陶瓷片自动装载装置的结构图。图中，陶瓷片自动装载装置，在装载台9上设有物料箱10，装载台9上还设有层叠系统台面5、层叠系统装载台7和层叠系统装载机构。所述物料箱10内设有6个物料架14，每个物料架14的一侧与固定在物料箱10内侧的机械导向机构12成滑动连接，另一侧通过气缸滑块16与固定在物料箱10上的磁性气缸11连接。气缸滑块16通过滑块与物料盒连接块17连接物料架14，气缸滑块16套装在通过气缸与侧壁连接块15固定在物料箱10内侧壁的气缸轴18上。层叠系统装载机构包括一个第一丝杠驱动机构和一个第二丝杠驱动机构，第一丝杠驱动机构米用第一步进电机I通过第一滚珠丝杠轴20驱动与第一滚珠丝杠螺母21固定连接的第一丝杠滑块19在第一滚珠丝杆导向机构3上移动。第二丝杠驱动机构采用第二步进电机Ia通过第二滚珠丝杠轴20a驱动与第二滚珠丝杠螺母21a固定连接的第二丝杠滑块19a在第二滚珠丝杆导向机构6上移动。第二丝杠驱动机构固定在层叠系统台面5上，第一丝杠驱动机构固定在第二丝杠驱动机构的第二丝杠滑块19a上，连接支架2固定在第一丝杠驱动机构的第一丝杠滑块19上，连接支架2的一端连接真空板4，真空板4和物料架14的移动位置与层叠系统装载台7的工作位置相配合。
[0018]采用上述的技术方案，若干陶瓷片被放置在物料盒13里，然后再分层放置在物料箱10内的物料架14上。每层物料架只能放一个物料盒13，一个物料盒13最多可放置50层陶瓷片。每层物料架14由放置在一侧的磁性气缸11推出以及收回。当操作控制面板8启动时，真空板4将移到物料箱10的第一层(最低层)，然后物料架14将被从物料箱10里推出来。当真空板4接触到物料陶瓷片时，真空将被激活，陶瓷片就能暂时吸附在真空板4上，然后移向层叠系统装载台7，当它刚好移到层叠系统装载台7的顶部时就会关闭真空，然后陶瓷片将被放置在层叠系统装载台7上。重复上述过程，直到最上一层物料架14上物料盒13中的陶瓷片用尽为止。
【权利要求】
1.一种陶瓷片自动装载装置，在装载台(9)上设有物料箱(10)，其特征在于:所述装载台(9)上还设有层叠系统台面(5)、层叠系统装载台(7)和层叠系统装载机构；所述物料箱(10)内设有多个物料架(14)，每个物料架(14)的一侧与固定在物料箱(10)内侧的机械导向机构(12)成滑动连接，另一侧通过气缸滑块(16)与固定在物料箱(10)上的磁性气缸(11)连接；所述层叠系统装载机构包括一个第一丝杠驱动机构和一个第二丝杠驱动机构，第二丝杠驱动机构固定在层叠系统台面(5)上，第一丝杠驱动机构固定在第二丝杠驱动机构的第二丝杠滑块(19a)上，连接支架(2)固定在第一丝杠驱动机构的第一丝杠滑块(19)上，连接支架(2)的一端连接真空板(4)，真空板(4)和物料架(14)的移动位置与层叠系统装载台(7)的工作位置相配合。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片自动装载装置，其特征在于:所述气缸滑块(16)通过滑块与物料盒连接块(17)连接物料架(14)，气缸滑块(16)套装在通过气缸与侧壁连接块(15)固定在物料箱(10)内侧壁的气缸轴(18)上。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷片自动装载装置，其特征在于:所述第一丝杠驱动机构采用第一步进电机(I)通过第一滚珠丝杠轴(20)驱动与第一滚珠丝杠螺母(21)固定连接的第一丝杠滑块(19 )在第一滚珠丝杆导向机构(3 )上移动。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷片自动装载装置，其特征在于:所述第二丝杠驱动机构采用第二步进电机(Ia)通过第二滚珠丝杠轴(20a)驱动与第二滚珠丝杠螺母(21a)固定连接的第二丝杠滑块(19a)在第二滚珠丝杆导向机构(6)上移动。
【文档编号】B65H3/14GK203794256SQ201420210951
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】福德伽俐俐 申请人:大连保税区新时代国际工贸有限公司