永磁驱动自移机尾的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及皮带机的自移机尾，具体为一种永磁驱动自移机尾，包括自移机尾，所述自移机尾包括尾端架（1）、中间机架（2）、头端架（3）；所述尾端架（1）上安装有滚筒（11），所述滚筒（11）由双向永磁电机驱动，所述双向永磁电机由皮带机主控制器控制。所述永磁电机采用四象限变频器控制。永磁驱动电动滚筒可实现机尾对皮带的驱动和制动，尤其适合用于下运工作面顺槽皮带机，解决了下运式皮带机运行的难题。
【专利说明】永磁驱动自移机尾
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及皮带机的自移机尾，具体为一种永磁驱动自移机尾。
【背景技术】
[0002]采煤生产中，现有的可伸缩皮带机大多采用的是普通机尾，当皮带机过短或过长时，则需要靠人力移动机尾，为了降低工人的劳动强度，便采用了自移机尾，但也有一定的局限性，并且一般皮带机都采用机头启动、制动，皮带机启动时会出现胶带拉带、抖动等不足，在皮带机制动时，常用的机头制动方式会产生机头堆煤、胶带延伸率增大、胶带垂度加大等一系列的问题，很难解决。随着国家节能减排政策的落实，对高效节能电机需求将更加迫切，永磁电机的高效节能的特点及优越技术特性，必将成为时代宠儿，市场新贵，永磁电机已成为电机工业技术的主要发展方向之一。永磁电机技术在带式输送机上的应用将是革命性的，必将推动带式输送机向清洁、高效、节能、智能的方向发展，从而推进煤矿的安全高效生产。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决普通自移机尾存在的上述问题，提供了一种永磁驱动自移机尾。
[0004]本实用新型是采用如下技术方案实现的:
[0005]一种永磁驱动自移机尾，包括自移机尾，所述自移机尾包括尾端架、中间机架、头端架；所述尾端架上安装有滚筒，所述滚筒由双向永磁电机驱动，所述双向永磁电机由皮带机王控制器控制。
[0006]工作时，机尾皮带绕过滚筒，永磁驱动自移机尾除了可以前后左右自移以外，还可以提供独立的驱动，永磁驱动自移机尾的永磁电机由皮带机主控制器控制，只要接收皮带机主控制器(防爆电脑)的启动、停止信号和皮带机的转速信号，就可以实现永磁滚筒机尾的自适应控制，很好的满足皮带机启动、制动的性能要求。皮带机的动力不只由机头提供，在机尾由永磁电机驱动滚筒提供，其性能能够满足煤矿井下运输煤炭所需的安全、高效、节能的需求，可实现软启动、软制动以及机尾协同机头同时驱动。另外，在皮带机制动时，双向永磁电机反转，使得滚筒反转对皮带进行制动，大大缩短了皮带机的制动时间，当双向永磁电机反转驱动滚筒反转对皮带进行制动时，亦可以产生少部分电能回馈电网，节约能源。同时调整皮带跑偏以实现平稳运输等功能，尤其适合井下顺槽皮带机以及下运皮带机。
[0007]本实用新型设计合理，采用了永磁驱动电动滚筒自移机尾装置，永磁电动滚筒使用的是永磁电动机，代替了传统的简易式机尾以及普通的自移机尾。该机尾配套相应的变频器进行工作，四象限变频器控制使得永磁电动滚筒的启动与制动更加平滑和顺畅。永磁驱动电动滚筒可实现机尾对皮带的驱动和制动，皮带机启动时不会出现胶带拉带、抖动等不足，在皮带机制动时，也不会产生机头堆煤、胶带延伸率增大、胶带垂度加大等一系列的问题，尤其适合用于下运工作面顺槽皮带机，解决了下运式皮带机运行的难题。【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图中，1-尾端架，2-中间机架，3-头端架，4-浮动托辊组，5-连接梁组件，6_连接梁组件，7-游动小车，8-推移油缸，9-皮带，10-手动递进式六点润滑系统，11-滚筒。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。
[0011]一种永磁驱动自移机尾，包括尾端架1、中间机架2、头端架3、浮动托辊组4、连接梁组件5、液控系统6、游动小车7、手动递进式六点润滑系统10、推移油缸8。所述尾端架I上安装有滚筒11，所述滚筒11由双向永磁电机驱动，所述双向永磁电机由皮带机主控制器控制。
[0012]中间机架2、头端架3、尾端架1、头端架3前面的浮动机架以及游动小车7整体联接，浮动机架可以适当调整托辊的高度来调节皮带高度，使皮带机与永磁滚筒自移机尾完美衔接。
[0013]头端架3和尾端架I各有两组立缸可以独立工作，调节整机的高度以及角度以适应井下复杂的地面状况，尾端架I采用永磁电动滚筒，它既可以当作驱动协同机头同时驱动，当皮带机制动时永磁电机驱动的滚筒反转，驱动发电机工作，亦可将电能回馈电网，节约能源。中间机架2的弯板上铺设有橡胶板，有缓冲作用，亦可以作为落料点。上下输送带隔离运转，防止漏煤事故。立柱油缸可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，整机结构紧凑，采用液压传动、力量大、安全防爆、稳定可靠。
[0014]当开始采煤前推移油缸8推开游动小车7靠近尾端架1，头端架3前面的浮动机架在油缸的作用下使托辊高度与中间架平齐，随着采煤机的推进，转载机在游动小车7上沿着中间机架2的导轨逐渐前移，当转载机前进到极限位置时，自行移动时，以游动小车7与转载机头的下部联接点为支点，以推移油缸8伸缩牵拉，使整机前移，即本机以转载机为支点前进一个行程。减少辅助时间，提高工作效率。当皮带向一侧跑偏时，可操作头端架3和尾端架I中相应的立缸，把机架相应一侧提高或校正，直至胶带恢复到正常位置为止。所有的这些操作都通过液控系统6来实现，并可以在规定的时间内操作手动递进式六点润滑系统10来实现整机的润滑，延长使用寿命。
[0015]永磁驱动自移机尾除了可以前后左右自移以外，还可以提供独立的驱动，永磁驱动自移机尾系统自成一体，只要接收皮带机主控制器——防爆电脑的启动、停止信号和皮带机的转速信号，就可以实现永磁滚筒机尾的自适应控制，很好的满足皮带机启动、制动的性能要求。使得永磁电动滚筒的启动与制动更加平滑和顺畅。其性能能够满足煤矿井下运输煤炭所需的安全、高效、节能的需求，可实现软启动、软制动以及机尾协同机头同时驱动、调整皮带跑偏以实现平稳运输等功能，尤其适合井下顺槽皮带机以及下运皮带机。
【权利要求】
1.一种永磁驱动自移机尾，包括自移机尾，所述自移机尾包括尾端架(I )、中间机架(2)、头端架(3);其特征在于:所述尾端架(I)上安装有滚筒(11)，所述滚筒(11)由双向永磁电机驱动，所述双向永磁电机由皮带机主控制器控制。
2.根据权利要求1所述的永磁驱动自移机尾，其特征在于:所述永磁电机采用四象限变频器控制。
【文档编号】B65G23/36GK203781211SQ201420212257
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】高建强, 李晋霞, 郭超, 申文化, 韩斌 申请人:山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司