一种汽车门包边机出料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型是一种汽车门包边机出料机构，包括支撑框架、铰链机构、支架、挡料机构，传送带；支撑框架设置上升到位锁紧机构和上升到位减震器、下降到位锁紧机构和下降到位减震器；支撑框架上部和支架下部分别与铰链机构的上下两端铰接，所述支架上设有感应器；铰链机构与支撑框架通过倾斜设置的底部带耳轴的第一气缸相连接；铰链机构设置设置上升到位定位块和下降到位定位块；传送带设置在支架顶部的中间位置，传送带一端连接电机；支架的右侧设置挡料机构，挡料机构的顶端高于传送带顶面。本实用新型增大传送带的摆动幅度，提高了结构的稳定性和安全性，同时增加了出料机构的使用寿命。
【专利说明】一种汽车门包边机出料机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及出料机构，特别是一种汽车门包边机的出料机构。
技术背景
[0002]目前，多数的汽车门包边机出料机构，是通过中间带耳的第一气缸缩回带动铰链转动，带动传送带上的汽车门到达与输出装置水平的位置，进而进行对汽车门的包边。此过程完成后，气缸再伸出带动传送带回到初始位置，之后，进行下一个过程的循环。由于气缸是中间耳轴形式的，摆动角度有限。另外总成没有底板支撑脚，全靠侧面的螺栓紧固安装，螺栓受到较大的剪切力，稳定性差；同时机构的安装比较困难，由于没有底板支撑脚，需要用叉车和钢丝绳来吊装，螺孔很难对齐，螺栓很难拧上，而且有安全隐患。同时，机构中没有减震器和定位锁紧装置，使得在汽车门被传递过程中，出料机构受到较大的剪切力作用，影响机构的使用寿命。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有技术中的不足，提供一种增大传送带的摆动幅度，方便安装和加强结构的稳定性，同时，提高了机构的安全性和使用寿命的汽车门包边机出料机构。
[0004]本实用新型一种汽车门包边机的出料机的技术方案是:
[0005]一种汽车门包边机出料机构，包括支撑框架、铰链机构、支架、挡料机构，传送带；所述支撑框架的左端部设置上升到位锁紧机构和上升到位减震器，所述支撑框架的右端部设置下降到位锁紧机构，所述支撑框架的中部设置下降到位减震器；所述支架下部和所述支撑框架上部分别与所述铰链机构的上下两端铰接，所述支架上设有感应器；所述铰链机构与所述支撑框架通过倾斜设置的第一气缸相连接，所述第一气缸为底部带耳轴气缸；所述铰链机构左侧和右侧分别设置上升到位定位块和下降到位定位块；所述传送带设置在所述支架顶部的中间位置，所述传送带一端连接电机所述支架的右侧设置挡料机构，所述挡料机构的顶端高于所述传送带顶面。
[0006]本实用新型一种汽车门包边机的出料机的技术方案还可以是:
[0007]所述铰链机构左侧设置上升到位锁紧板，所述上升到位锁紧板与所述上升到位锁紧机构通过螺栓可拆卸固定；所述铰链机构右侧设置下降到位锁紧板，所述下降到位锁紧板与所述下降到位锁紧机构通过螺栓可拆卸固定。
[0008]所述上升到位减震器上侧设置上升到位匹配块，所述上升到位匹配块和所述上升到位定位块相抵，所述下降到位减震器上侧设置下降到位匹配块，所述下降到位匹配块和所述下降到位定位块相抵。
[0009]所述铰链机构包括在所述支撑框架上呈四边形分布的立式铰链杆和水平设置左横杆和右横杆；所述左横杆分别架设在左侧两个相邻的铰链杆之间，所述右横杆架设在右侧两个相邻的铰链杆之间，所述支架下部和所述支撑框架上部分别与所述铰链杆的上下两端铰接，所述第一气缸右端与所述支撑框架右侧固定，所述第一气缸左端与所述左横杆固定。
[0010]所述支撑框架右端上部设置支撑螺栓，所述铰链机构右侧设置支撑螺帽，所述支撑螺栓与所述支撑螺帽可解除式相抵。
[0011]所述挡料机构包括挡块和挡料杆，所述挡料杆一端固定在所述支架右侧，所述挡块固定在所述挡料杆的另一端，所述挡块顶部高于所述传送带顶面，所述挡料杆底部设置第二气缸。
[0012]所述挡料杆一端与所述支架右侧固定，水平向右延伸并向上延伸形成折弯，所述折弯的末端设置所述挡块，所述挡块顶部高于所述传送带顶面。
[0013]所述感应器、所述第一气缸和所述第二气缸均与一电控系统连接。
[0014]所述支架顶部的两侧设置护板，所述护板底部高于所传动带顶面。
[0015]述支撑框架每一侧的底部设置至少一个支撑脚板。
[0016]本实用新型一种汽车门包边机出料机构，包括支撑框架、铰链机构、支架、挡料机构，传送带；所述支撑框架的左端部设置上升到位锁紧机构和上升到位减震器，所述支撑框架的右端部设置下降到位锁紧机构，所述支撑框架的中部设置下降到位减震器；所述支架下部和所述支撑框架上部分别与所述铰链机构的上下两端铰接，所述支架上设有感应器；所述铰链机构与所述支撑框架通过倾斜设置的第一气缸相连接，所述第一气缸为底部带耳轴气缸；所述铰链机构左侧和右侧分别设置上升到位定位块和下降到位定位块；所述传送带设置在所述支架顶部的中间位置，所述传送带一端连接电机所述支架的右侧设置挡料机构，所述挡料机构的顶端高于所述传送带顶面。
[0017]上升到位减震器与下降到位减震器的设置，使得本机构在上升到位和下降到位的时候运动得到缓冲，减小了由于惯性所造成的冲击力，增加机构的使用寿命。上升到位锁紧机构和下降到位锁紧机构的设置，提高了机构的安全性和稳定性，尤其是在，下降到位时本机构对零件的输送更加平稳可靠。同时，对于底部帯耳轴气缸的选用，为了增大传送带的摆动幅度，便于零件顺利的从本机构中输送出，防止传送带和其他部件的干涉。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种汽车门包边机出料机构的结构示意图
[0019]图2是图1中一种汽车门包边机出料机构的A部的结构放大图
[0020]图3是图1中一种汽车门包边机出料机构的B部的结构放大图
[0021]图4是本实用新型一种汽车门包边机出料机构的另一视角的结构示意图
[0022]图号说明
[0023]I…支撑框架2…铰链杆3…支架4…传送带5…第一气缸6...下降到位定位块7…上升到位定位块8…电机9…挡块10…第二气缸11…下降到位减震器12…上升到位减震器13…支撑螺栓14…下降到位锁紧机构15…上升到位锁紧机构16…支撑脚板17…护板18…上升到位锁紧板19…下降到位锁紧板20…支撑螺帽21…下降到位匹配块22…上升到位匹配块23…挡料杆24…感应器2.1…左横杆2.2…右横杆具体实施例
[0024]下面结合附图对本实用新型一种汽车门包边机出料机构进一步说明:
[0025]如图1-4所示，
[0026]一种汽车门包边机出料机构，包括支撑框架1、铰链机构、支架3、挡料机构，传送带4 ;所述支撑框架I的左端部设置上升到位锁紧机构15和上升到位减震器12，所述支撑框架I的右端部设置下降到位锁紧机构14，所述支撑框架I的中部设置下降到位减震器11 ;所述支架3下部和所述支撑框架I上部分别与所述铰链机构的上下两端铰接，所述支架3上设有所述感应器24 ;所述铰链机构与所述支撑框架I通过倾斜设置的第一气缸5相连接，所述第一气缸5为底部带耳轴气缸；所述铰链机构左侧和右侧分别设置上升到位定位块7和下降到位定位块6 ;所述传送带4设置在所述支架3顶部的中间位置，所述传送带4一端连接电机8 ;所述支架3的右侧设置挡料机构，所述挡料机构的顶端高于所述传送带4顶面。电机8带动传送带4运动，门盖零件跟随传送带4向挡料机构靠近。直到门盖零件触碰到支架3上的感应器24，电机8停止运转。门盖零件在惯性作用下继续滑动，直到触碰到挡料机构后停止运动。感应器24将感应到的信息传送到电控系统，同时电控系统向第一气缸5和第二气缸10发出缩回的指令。第一气缸和第二气缸10缩回带动安装在铰链杆2向右下降，直到下降到位定位块6块触碰到下降到位减震器11时，下降速度逐渐减小至停止。此时，下降到位锁紧机构14通过锁紧固定本汽车门包边机出料机构。此时出料机构上的传送带4和门盖补焊拼台上的传送带4等高，电机8运转，带动传送带4将门盖零件输送到门盖拼台上。门盖零件传送完成，电控系统向第一气缸5和第二气缸10发出伸出的指令，带动传送带4向上和向右运动，铰链杆2上的上升定位块触碰到上升到位减震器12后，上升速度逐渐减小至停止停止，传送带44到位，上升到位锁紧机构15将本汽车门包边机出料机构锁紧固定。上升到位减震器12与下降到位减震器11的设置，使得本机构在上升到位和下降到位的时候运动得到缓冲，减小了由于惯性所造成的冲击力，增加机构的使用寿命。上升到位锁紧机构15和下降到位锁紧机构14的设置，提高了机构的安全性和稳定性，尤其是在，下降到位时本机构对零件的输送更加平稳可靠。同时，对于底部帯耳轴气缸的选用，为了增大传送带4的摆动幅度，便于零件顺利的从本机构中输送出，防止传送带4和其他部件的干涉。
[0027]本实用新型一种汽车门包边机的出料机在前述技术方案的基础上，具体可以是:
[0028]所述铰链机构左侧设置上升到位锁紧板18，所述上升到位锁紧板18与所述上升到位锁紧机构15通过螺栓可拆卸固定；所述铰链机构右侧设置下降到位锁紧板19，所述下降到位锁紧板19与所述下降到位锁紧机构14通过螺栓可拆卸固定。
[0029]所述上升到位减震器12上侧设置上升到位匹配块22，所述上升到位匹配块22和所述上升到位定位块7相抵，所述下降到位减震器11上侧设置下降到位匹配块21，所述下降到位匹配块21和所述下降到位定位块6相抵。
[0030]当第一气缸5和第二气缸10带动汽车门包边机出料机构下降时，直到下降到位定位块6块触碰到下降到位油压减震器上的匹配块时，下降速度逐渐减小至停止。铰链机构上的下降到位锁紧板19与所述下降到位锁紧机构14对应位置，通过螺栓锁紧固定，起到紧固作用。当第一气缸5和第二气缸10带动汽车门包边机出料机构上升时，上升定位块触碰到上升到位油压减震器上的上升到位匹配块22后，上升速度逐渐减小，直到上升到位定位块7触碰到上升到位定位匹配块，上升停止，传送带4到位，上升到位锁紧板18锁紧与所述上升到位锁紧机构15相匹配，通过锁紧销锁紧固定。所述上升到位锁紧板18和所述下降到位锁紧板19的设置，避免了锁紧机构直接与铰链机构锁紧而影响稳定性，同时，可以通过螺栓同时穿过所述上升到位锁紧板18与所述上升到位锁紧机构15，下降到位锁紧板19与所述下降到位锁紧机构14，使得本机构停留在上升到位和下降到位的位置，锁紧简单可靠。匹配块和定位块的相抵设置，更加准确的确定机构运动到上升到位和下降到位的位置。
[0031]本实用新型一种汽车门包边机的出料机在前述技术方案的基础上，具体可以是:
[0032]所述铰链机构包括在所述支撑框架I上呈四边形分布的立式铰链杆2和水平设置左横杆2.1和右横杆2.2 ;所述左横杆2.1分别架设在左侧两个相邻的铰链杆之间，所述右横杆2.2架设在右侧两个相邻的铰链杆之间，所述支架下部和所述支撑框架上部分别与所述铰链杆2的上下两端铰接，所述第一气缸5右端与所述支撑框架I右侧固定，所述第一气缸5左端与所述左横杆2.1固定。
[0033]所述第一气缸5伸出或缩回时，带动左横杆2.1左右摆动，由于与左横杆2.1固定的所述铰链杆2两端与所述支撑块框架I和支架3铰接，进而带动所述支架3向左或向右运动。铰链杆2呈四边形分布，由于四边形的不稳定性，不会限制铰链机构的摆动空间。第一气缸5固定在左横杆2.1上来带动铰链机构运动,使得运动的幅度更大,不容易出现运动卡滞。当然，左横杆2.1架设在避开所述铰链杆2的两端铰孔处，进而不影响铰链杆2两端与所述支撑块框架I和支架3铰接运动。
[0034]在本实用新型一种汽车门包边机的出料机在前述技术方案的基础上，具体可以是:
[0035]所述支撑框架I右端上部设置支撑螺栓13，所述铰链机构右侧设置支撑螺帽20，所述支撑螺栓13与所述支撑螺帽20可解除式相抵。当汽车门包边机出料机构下降到位时，所述支撑螺栓13与所述支撑螺帽20，起到初级的在辅助支撑作用，提高了稳定性。
[0036]本实用新型一种汽车门包边机的出料机在前述技术方案的基础上，具体可以是:
[0037]所述挡料机构包括挡块9和挡料杆23，所述挡料杆23 —端固定在所述支架3右侧，所述挡块9固定在所述挡料杆23的另一端，所述挡块9顶部高于所述传送带4顶面，所述挡料杆23底部设置第二气缸10。
[0038]所述挡料杆23 —端与所述支架3右侧固定，水平向右延伸并向上延伸形成折弯，所述折弯的末端设置所述挡块9，所述挡块9顶部高于所述传送带4顶面。
[0039]所述感应器24、所述第一气缸5和所述第二气缸10均与一电控系统连接。
[0040]所述零件触碰到所述感应器24时，感应器24将感应信号通过所述同一电控系统传递给所述第一气缸5和所述第二气缸10。所述第一气缸5和所述第二气缸10的同时作用，使得本机构向左或向右运动的同时，向下和向上运动。电机8带动传送带4运动，门盖零件跟随传送带4向挡料机构靠近。直到门盖零件触碰到支架3上的感应器24，电机8停止运转。门盖零件在惯性作用下继续滑动，直到触碰到挡料机构上的挡块9后停止运动。
[0041]本实用新型一种汽车门包边机的出料机在前述技术方案的基础上，具体可以是:
[0042]所述支架3顶部的两侧设置护板17，所述护板17底部高于所传动带顶面。这样，所述护板17保护传送带4上运送的零件，防止其由于惯性作用而造成的窜动。
[0043]本实用新型一种汽车门包边机的出料机在前述技术方案的基础上，具体可以是:
[0044]所述支撑框架I每一侧的底部设置至少一个支撑脚板16。安装支撑脚板16后，该机构直接用紧固螺栓安装在地上，方便安装拆卸。同时，支撑脚板16，起到了辅助支撑作用，增大了稳定性和可靠性。
[0045]在使用过程中，第一气缸5处于伸出状态，此时传送带4在最高位子，并与包边机中部的输送机构上的传送带4处于相同高度，中部输送将门盖零件传送到出料机构的传送带4上，电机8带动传送带4运动，门盖零件跟随传送带4向挡料机构靠近。直到门盖零件触碰到支架3上的感应器24，电机8停止运转。门盖零件在惯性作用下继续滑动，直到触碰到挡料机构上的挡块9后停止运动。感应器24将感应到的信息传送到电控系统，同时电控系统向第一气缸5和第二气缸10发出缩回的指令，第一气缸5缩回，驱使铰链杆2绕铰链轴逆时针转动，带动支架3平行向左运动。第二气缸10的缩回，驱使支架3下降运动。由于第一气缸5和第二气缸10的共同作用，带动支架3运动的同时，带动传送带4上的门盖零件平行向左运动的同时往下降。当安装在铰链杆2下降到位定位块6块触碰到下降到位减震器11上的匹配块时，下降速度逐渐减小至停止。此时，支撑螺帽20到达支撑螺栓13，与支撑螺栓13相抵，起到初级支撑作用。铰链机构上的下降到位锁紧板19与所述下降到位锁紧机构14对应位置，通过螺栓锁紧固定，起到紧固作用。本出料机构在下降到位时设置了初级支撑和锁紧固定，使得在下降位置对零件进行操作时，更加安全稳定。此时出料机构上的传送带4和门盖补焊拼台上的传送带4等高，电机8运转，带动传送带4将门盖零件输送到门盖拼台上。门盖零件传送完成，电控系统向第一气缸5和第二气缸10发出伸出的指令，带动传送带44向上和向右运动，铰链杆2上的上升定位块触碰到上升到位减震器12上的上升到位匹配块22后，上升速度逐渐减小，直到上升到位定位块7触碰到上升到位定位匹配块，上升停止，传送带4到位，上升到位锁紧板18锁紧与所述上升到位锁紧机构15相匹配，通过锁紧销锁紧固定。至此一个输送循环完成。
[0046]上述仅对本实用新型中的一种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种汽车门包边机出料机构，其特征在于:包括支撑框架、铰链机构、支架、挡料机构，传送带；所述支撑框架的左端部设置上升到位锁紧机构和上升到位减震器，所述支撑框架的右端部设置下降到位锁紧机构，所述支撑框架的中部设置下降到位减震器；所述支架下部和所述支撑框架上部分别与所述铰链机构的上下两端铰接，所述支架上设有感应器；所述铰链机构与所述支撑框架通过倾斜设置的第一气缸相连接，所述第一气缸为底部带耳轴气缸；所述铰链机构左侧和右侧分别设置上升到位定位块和下降到位定位块；所述传送带设置在所述支架顶部的中间位置，所述传送带一端连接电机；所述支架的右侧设置挡料机构，所述挡料机构的顶端高于所述传送带顶面。
2.根据权利要求1所述的一种汽车门包边机出料机构，其特征在于:所述铰链机构左侧设置上升到位锁紧板，所述上升到位锁紧板与所述上升到位锁紧机构通过螺栓可拆卸固定；所述铰链机构右侧设置下降到位锁紧板，所述下降到位锁紧板与所述下降到位锁紧机构通过螺栓可拆卸固定。
3.根据权利要求1所述的一种汽车门包边机出料机构，其特征在于:所述上升到位减震器上侧设置上升到位匹配块，所述上升到位匹配块和所述上升到位定位块相抵，所述下降到位减震器上侧设置下降到位匹配块，所述下降到位匹配块和所述下降到位定位块相抵。
4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的一种汽车门包边机出料机构，其特征在于:所述铰链机构包括在所述支撑框架上呈四边形分布的立式铰链杆和水平设置左横杆和右横杆；所述左横杆分别架设在左侧两个相邻的铰链杆之间，所述右横杆架设在右侧两个相邻的铰链杆之间，所述支架下部和所述支撑框架上部分别与所述铰链杆的上下两端铰接，所述第一气缸右端与所述支撑框架右侧固定，所述第一气缸左端与所述左横杆固定。
5.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的一种汽车门包边机出料机构，其特征在于:所述支撑框架右端上部设置支撑螺栓，所述铰链机构右侧设置支撑螺帽，所述支撑螺栓与所述支撑螺帽可解除式相抵。
6.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的一种汽车门包边机出料机构，其特征在于:所述挡料机构包括挡块和挡料杆，所述挡料杆一端固定在所述支架右侧，所述挡块固定在所述挡料杆的另一端，所述挡块顶部高于所述传送带顶面，所述挡料杆底部设置第二气缸。
7.根据权利要求6所述的一种汽车门包边机出料机构，其特征在于:所述挡料杆一端与所述支架右侧固定，水平向右延伸并向上延伸形成折弯，所述折弯的末端设置所述挡块，所述挡块顶部高于所述传送带顶面。
8.根据权利要求6所述的一种汽车门包边机出料机构，其特征在于:所述感应器、所述第一气缸和所述第二气缸均与一电控系统连接。
9.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的一种汽车门包边机出料机构，其特征在于:所述支架顶部的两侧设置护板，所述护板底部高于所传动带顶面。
10.根据权利要求9所述的一种汽车门包边机出料机构，其特征在于:所述支撑框架每一侧的底部设置至少一个支撑脚板。
【文档编号】B65G43/08GK203938139SQ201420214721
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】陈天才, 农明满, 孟大庆 申请人:上汽通用五菱汽车股份有限公司