华司串集装置制造方法
【专利摘要】一种华司串集装置，包括：一给料模块、一驱动模块、一限位单元、一承接管体及一串接件。给料模块包括一具有一进料端及一出料端的给料导轨。驱动模块包括至少二个滚轮及一套设于至少二个滚轮的传动带。限位单元包括一限位槽，且邻近于出料端设置；限位槽面对传动带形成有一容置空间。承接管体设置容置空间中，受传动带牵动，可于容置空间中移动。串接件一端可选择性地伸入容置空间。其中，数个华司由出料端滑出后，依序堆栈于承接管体的一顶面上，而当传动带牵动承接管体脱离容置空间时，串接件的一端伸入容置空间，以串起该些华司。
【专利说明】华司串集装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型是有关于一种华司收集装置，尤指一种将华司收集成串的华司串集装置。
【背景技术】
[0002]华司(washer)也称垫圈，是扣件里头的一部份组件。现代华司主要是用来作为其他扣件，如螺丝、螺帽、铆钉的底座，具有锁紧防松、稳定旋转扭力、均匀分散压力、防止被锁物损伤等功能。华司种类繁多，应用也很广泛，例如家具、工业机具、汽机车、钢构大楼、钢构厂房、钢构桥梁都是华司应用的对象。
[0003]然现今华司供应厂商在提供华司时，多是将额定数量的华司以散装或是袋装的方式出货，而需求厂商拿到散装或是袋装的华司，不但无法核数华司的数量，且在使用华司时，必须依靠人工将袋装或是散装的华司逐一取出，而逐一地放置于自动化机械设备中，为此造成使用上的不方便。因此，本创作人潜心研究并配合学理的运用，而提出一种设计合理且有效改善上述问题的本创作。
实用新型内容
[0004]本实用新型在于提供一种华司串集装置，可快速地将数个华司依序套设于一串接件上，这样可解决习知技术中，华司供应厂商将数个华司整袋的提供，而造成购买厂商需再透过人工的方式，将华司整理后，才可进行后续加工的应用，进而造成购买厂商的成本上升以及加工工时长的问题。
[0005]本实用新型的主要目的在于提供一种华司串集装置，包括:
[0006]—给料模块，包括一给料导轨，所述给料导轨包括一进料端及一出料端；
[0007]—驱动模块，设置于所述给料端下方，所述驱动模块包括至少二个滚轮及一传动带，所述传动带套设于至少二个所述滚轮外；
[0008]一限位单元，设置于所述驱动模块的一侧，且邻近于所述出料端设置，所述限位单元包括一限位槽，所述限位槽面对所述传动带，且与所述传动带形成一容置空间；
[0009]一承接管体，设置所述容置空间中，并受所述限位单元及所述传动带所夹持，且所述承接管体受所述传动带牵动，而可活动地于所述容置空间中位移；以及
[0010]一串接件，一端选择性地伸入所述容置空间；
[0011]其中，数个华司由所述出料端滑出后，依序堆栈于所述承接管体的一顶面上，而当所述传动带牵动所述承接管体脱离所述容置空间时，所述串接件的一端伸入所述容置空间，以串起所述数个华司。
[0012]其中，所述华司串集装置还包括一检测模块，所述检测模块包括一数量检测单元及一高度检测单元，所述数量检测单元邻近于所述给料导轨设置，以量测由所述出料端滑落所述容置空间中的所述华司的个数，所述高度检测单元邻近所述出料端设置，以量测层迭于所述容置空间中的所述华司的高度。
[0013]进一步的，两个所述滚轮上下间隔设置于所述出料端下方，而所述串接件的一端选择性地伸入所述容置空间，且位于两个上下间隔设置的所述滚轮间。
[0014]进一步的，所述限位单元的顶端与所述给料导轨齐平或高于所述给料导轨。
[0015]进一步的，所述给料导轨的一凹槽的深度小于等于各个所述华司的厚度。
[0016]进一步的，所述串接件为杆体结构，且所述串接件位于所述容置空间的一端为管径渐缩的结构。
[0017]进一步的，所述限位槽为多边形结构。
[0018]进一步的，所述承接管体的所述顶面与所述出料端间具有一预定间距。
[0019]进一步的，所述滚轮受一驱动单元驱动，且所述驱动单元为步进马达，而所述承接管体每次于所述容置空间移动的位移量为所述预定间距。
[0020]进一步的，所述传动带为圆管弹性体，且所述传动带与所述限位槽的距离小于所述承接管体的管径。
[0021]其中，所述华司串集装置还包括一夹持模块，包括至少三个夹具，各个所述夹具上下间隔地设置于所述驱动模块下方，且邻近于所述容置空间，而所述串接件夹持于各个所述夹具中。
[0022]其中，所述的华司串集装置还包括一控制模块，电性连接一驱动所述滚轮的驱动单元及所述夹持模块，以依据所述驱动单元驱动所述滚轮的次数，控制开启其中一个所述夹具。本实用新型的有益效果可以在于:
[0023]透过承接管体以及限位单元，可以有效地使数个华司依序地沿一中心轴线堆栈，并可透过串接件，串起该些依序堆栈排列的华司，而可达到将数个华司收集成串的技术功效，这样可便于华司使用者，将该些华司直接导入自动化机械中，而无需再透过人工的方式逐一装填，为此有效提升华司用户的作业速率，也可便于华司使用者清点华司个数。
[0024]由于串接件与本实用新型的其他构件，并无绝对作动关系，因此本实用新型的华司串集装置，串接件可串接的华司数量不受任何限制，也就是，本实用新型的华司串集装置可以依序实际需求串接任何数量的华司。
[0025]为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制者。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型的华司串集装置的第一实施例的分解示意图；
[0027]图2?3为本实用新型的华司串集装置的第一实施例的组装置示意图；
[0028]图4为本实用新型的华司串集装置的第一实施例的局部放大示意图；
[0029]图5?6为本实用新型的华司串集装置的第一实施例的承接管体的作动示意图；
[0030]图7?8为本实用新型的华司串集装置的第一实施例的串接件的动作示意图；
[0031]图9为本实用新型的华司串集装置的第二实施例的分解示意图；
[0032]图10为本实用新型的华司串集装置的第二实施例的组装置示意图；
[0033]图11为本实用新型的华司串集装置的第二实施例的局部放大示意图；
[0034]图12?15为本实用新型的华司串集装置的第二实施例的夹持模块的动作示意图。
[0035]附图标记说明:
[0036]1、2-华司串集装置；
[0037]I O-承载台；
[0038]20-给料模块；
[0039]21-给料容置槽；
[0040]22-整料轨道；
[0041]23-给料导轨；
[0042]231-进料端；
[0043]232-出料端；
[0044]233-凹槽；
[0045]30-支撑模块；
[0046]31-第一支撑架；
[0047]32-第二支撑架；
[0048]40-驱动模块；
[0049]41-滚轮；
[0050]42-传动带；
[0051]43-驱动单元；
[0052]50-限位单元；
[0053]501-限位槽；
[0054]60-承接管体；
[0055]601-顶面；
[0056]70-串接件；
[0057]80-夹持模块；
[0058]801-支撑座；
[0059]81-第一夹具；
[0060]811-承载面；
[0061]82-第二夹具；
[0062]821-承载面；
[0063]83-第三夹具；
[0064]831-承载面；
[0065]90-检测模块；
[0066]91-第一检测单元；
[0067]92-第二检测单元；
[0068]A-容置空间；
[0069]L-预定间距；
[0070]S-华司。
【具体实施方式】
[0071]以下是通过特定的具体实例说明本实用新型的华司串集装置的实施方式，熟悉此技艺之人士可由本说明书所揭示之内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型也可通过其他不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。本实用新型的图示仅为简单说明，并非依实际尺寸描绘，也就是未反应出相关构成的实际尺寸，先予叙明。以下的实施方式是进一步详细说明本实用新型的观点，但并非以任何观点限制本实用新型的范畴。
[0072]〔第一实施例〕
[0073]请一并参阅图1至图8，为本实用新型的华司串集装置的第一实施例的分解及组装示意图。如图1至图4所示，华司串集装置I包括:一承载台10、一给料模块20、一支撑模块30、一驱动模块40、一限位单元50、一承接管体60及一串接件70。
[0074]给料模块20固定设置于承载台10上；支撑模块30包括一第一支撑架31及一第二支撑架32 ;第一支撑架31固定设置于承载台10，而驱动模块40固定设置于第一支撑架31上，且位于给料模块20下方；第二支撑架32固定设置于第一支撑架31上，而限位单元50固定设置于第二支撑架32上，且位于驱动模块40的一侧；承接管体60被夹设于传动带42与限位槽501间，且承接管体60的一端位于出料端232下方；串接件70的一端可选择地性地设伸入容置空间A中。其中，在本实施例中，驱动模块40及限位单元50是分别以第一支撑架31及第二支撑架32固定设置，但实际应用不局限于此，第二支撑架32可以是直接固定设置于承载台10上，而非固定设置于第一支撑架31上。
[0075]给料模块20可以包含有一给料容置槽21、一整料轨道22及一给料导轨23。整料轨道22的两端分别连接给料容置槽21及给料导轨23。给料容置槽21用以放置数个零散的华司S，而该些华司S透过整料轨道22的整列后，依序地排列进入给料导轨23。给料导轨23与整料轨道22相连接的一端为进料端231，而另一端为出料端232。
[0076]在实际应用中，给料容置槽21及整料轨道22可以是利用震动的方式，以使华司S依序排列，或者可以利用其他任何方式使华司S可整列地排列进入给料导轨23 ;而给料导轨23同样可以是透过震动的方式，使华司S由进料端231移动至出料端232。关于华司S由进料端231移动至出料端232的方式，不局限于上述利用震动的方式，也可以是使给料导轨23倾斜地设置，以使依序设置于给料导轨23上的华司S可透过其本身的重量，而由给料导轨23的进料端231向出料端232移动，或者可以透过履带的方式，驱使华司S由进料端231移动至出料端232。
[0077]给料导轨23包含一用以置放华司S的凹槽233，该凹槽233的深度可以是小于或等于单一个华司S的厚度，据以可使凹槽233内的华司S皆为单一个；具体来说，重迭的华司S虽可设置于凹槽233中，但于给料导轨23的震动过程中，将容易被排除于凹槽233之夕卜，这样可有效减少凹槽233具有重迭的华司S的问题。
[0078]驱动模块40包含有至少两个滚轮41及一传动带42，传动带42套设于至少两个滚轮41上，而受滚轮41驱动。在此所指的传动带42可以是任何形式的皮带。在本实施例中，驱动模块40是以具有三个滚轮41为例，其中一个滚轮41连接一驱动单元43，而另外两个滚轮41则上下间隔地排列设置为例，但不局限于此；在另外的态样中，也可以是仅具有两个上下间隔排列设置的滚轮41，而其中一滚轮41连接驱动单元43。另外，滚轮41可以是直接与驱动单元43相连接，而受驱动单元43驱动，也可以是透过齿轮组(图未示)而受驱动单元43驱动，不局限于本实施图式。实际应用中，驱动单元43较佳地是步进马达，这样可有效地控制滚轮41旋转的圈数或是角度，进而控制传动带42的位移量；当然，也可以是透过齿轮组，而达到控制滚轮41的旋转圈数或是角度，在此不加以限制。
[0079]驱动模块40的两个上下间隔地排列的滚轮41设置于给料导轨23的下方，而套设于两个上下间隔排列设置的传动带42，则位于出料端232的下方。其中，传动带42的表面可以是外凸于出料端232，也可以是与出料端232齐平。另外，考虑到给料导轨23是以震动的方式，使华司S移动，驱动模块40较佳地是透过不与给料导轨23相连接的第一支撑架31而固定设置于承载台10上，以避免受给料导轨23的震动影响；换言之，若给料导轨23是以倾斜的方式使华司S移动，则驱动模块40及给料导轨23可以是设置于同一个支撑架上。
[0080]限位单元50设置于第二支撑架32上，而固定设置于承载台10上，且限位单元50设置于驱动模块40的一侧，且邻近于给料导轨23的出料端232 ;当然，第二支撑架32亦可以是直接固定设置于承载台10上，而不与第一支撑架31相连接。限位单元50面对于位于出料端232下方的传送带的侧面，具有一限位槽501，借以限位槽501与传动带42间，可形成一容置空间A。
[0081]如图3及图4所示，承接管体60被夹持于传动带42与限位槽501间(即容置空间A中)，而受传动带42驱使可于容置空间A中上下移动，且承接管体60的一端位于出料端232与滚轮41 (两个上下间隔设置的滚轮41中的邻近于出料端232的滚轮41)间，且承接管体60的该端与出料端232间具有一预定间距L。在实际应用中，可以是透过控制驱动单元43正反转，以控制传动带42向上或向下移动，进而可调整承接管体60的一端与出料端232的距离。其中，承接管体60可以是实心管体结构或是中空管体结构，本实施例是以中空管体结构为例，但不局限于此。另外，传动带42较佳地可以是弹性圆柱结构，且传动带42与限位槽501的距离,可以是略小于承接管体60的管径,这样有效地夹持承接管体60,以及有效地带动承接管体60于容置空间A中移动。
[0082]串接件70的一端可选择地伸入容置空间A中；具体来说，当承接管体60受传动带42带动，而脱离容置空间A中时，串接件70的一端则伸入容置空间A中；换言之，串接件70与承接管体60不会同时出现于容置空间A中。其中，串接件70的固定方式，在此不多加限制，例如可以是利用夹具使串接件70的一端可固定地位于容置空间A中，又或者可以是透过支撑架(图未示)而固定设置；串接件70可以是任何硬质的杆体或是管体，其管径大小可以是依据实际华司S的中心孔洞的大小而决定。
[0083]请一并参阅图4至图8,其显示本实施例的华司串集装置I的作动示意图。如图4及图5所示，数个设置于给料导轨23上的华司S依序由进料端231移动至出料端232，而由出料端232滑出的华司S将触碰到限位槽501的侧壁，并沿限位槽501向下移动，而落在承接管体60的一平整的顶面601上。
[0084]值得一提的是，为了使华司S可顺利地落在承接管体60上，限位单元50的垂直高度可以是较给料导轨23高，或者可以是给料导轨23的凹槽233的底面的垂直高度低于限位单元50的顶面。为使堆栈于承接管体60的顶面601上的数个华司S的中心孔动可以位于同一轴在线，限位槽501可以是多边形结构，这样不但可协助各个堆栈于承接管体60上的华司S位于同一轴心在线，更可以适应各种大小的华司S。另外，承接管体60的平整的顶面601的截面积大于华司S的截面积，这样可有效增加承接华司S的接触面积。在更好的实施态样中，限位单元50的限位槽501可以是具有弹性的材质，这样可吸收华司S由出料端232滑出，而碰撞限位槽501的冲击力，以同时保护华司S及限位槽501。
[0085]如图5及图6所示，当华司S堆满承接管体60与出料端232的预定间距L后，滚轮41将驱使传动带42动作，而使传动带42带动承接管体60向下(远离出料端232的方向)移动，以使出料端232与推迭于承接管体60的该些华司S再次形成有空隙(预定间距)，以使出料端232的华司S得以再堆栈于位于承接管体60的华司S上。
[0086]在实际应用中，华司S由出料端232滑出，而落在承接管体60的顶面601上的过程中，可能因为出料端232与承接管体60的顶面601的预定间距L过大，而使得华司S于滑落过程中翻转，进而可能无法平整地落在承接管体60的顶面601上的问题。因此，所述预定间距L较佳地是3?5个单一华司S的厚度，这样可降低由出料端232滑出的华司S，因为翻转而无法平整的落在承接管体60的顶面601的发生机会。相对地，滚轮41驱使传动带42的位移量，较佳地是3?5个单一华司S的厚度，这样使在承接管体60于容置空间A中移动时，预定间距L保持3?5个单一华司S的厚度。
[0087]如图6及图7所示，随着承接管体60持续受传动带42驱动而向下移动，堆栈于承接管体60上的华司S，将逐渐地将容置空间A填满，而当承接管体60脱离容置空间A时，华司S将填满容置空间A，且被传动带42及限位槽501所夹持。其中，传动带42与限位槽501的间距可以是略小于华司S的直径，且承接管体60的管径可以是略大于华司的直径，这样承接管体60夹持传动带42与限位槽501间时，将挤压传动带42，而当承接管体60受带动向下移动时，位于承接管体60上方的传动带42不再受承接管体60的挤压，将回复为原始状态，此时恰好可夹持位于承接管体60顶面601的华司S。换言之，承接管体60是用以承接华司S，并协助华司S进入容置空间A，以受传动带42及限位槽501夹持；且承接管体60的平整的顶面601配合多边形的限位槽501，更可有效地使数个堆栈于承接管体60的顶面601的华司S的中心孔洞可位于相同的中心轴在线。
[0088]如图7所示，当承接管体60受传动带42带动，而脱离容置空间A后，华司S将堆满于容置空间A，此时使串接件70的一端伸入容置空间A，则可串起位于容置空间A中数个华司S。其中，串接件70的该端，伸入容置空间A的位置较佳地是位于两个滚轮41间，而不超过上下间隔排列的邻近于出料端232的滚轮41的位置，以避免阻碍由出料端232滑出的华司S的堆栈；另外，串接件70的一端伸入容置空间A至少要超过上下间隔排列的远离出料端232的滚轮41的二分之一，也就是，串接件70的一端，至少要穿过被传动带42及限位槽501所夹持的华司S，这样当传动带42使位于容置空间A中的华司S脱离容置空间A时，该些华司S才得以沿串接件70向下滑动。其中，堆栈于容置空间A中的华司S，由于已透过承接管体60及多边形限位槽501的校准，各华司S皆位于同一中心轴在线，因此串接件70可轻易伸入容置空间A中，而轻易地将数个华司S串起。较佳地，串接件70伸入容置空间A的一端，可以是具有渐缩的结构，这样便于其穿过各个华司S的穿孔。特别说明的是，在实际应用中，滚轮41与出料端232间可以设置有一挡墙(图未示)，这样可避免堆栈于滚轮41与出料端232间，而未被夹持于容置空间A中的华司S受外力影响而滑出。
[0089]如图8所示，当串接件70伸入容置空间A而串起华司S时，位于容置空间A中的传动带42持续受驱动而向下移动，进而带动堆栈于容置空间A中的华司S向下移动；当华司S受传动带42带动而脱离容置空间A时，该些华司S不再受传动带42及限位槽501所夹持，而可自由地沿串接件70向下滑动，通通过这样完成华司S串接的作业。诚如上述，由于串接件70与传动带42、限位单元50、给料导轨23等并无绝对牵制关系，因此在实际应用中，串接件70可以是依据需求，增加其长度，亦即本实用新型的华司串集装置I可以没有长度限制地将华司S收集成串。
[0090]值得一提的是，由图5至图8中，不论是承接管体60位于容置空间A中的情况下，或是承接管体60脱离容置空间A，而华司S堆栈于容置空间A中的情况下，最接近出料端232的华司S与出料端232的间距，以保持在3?5个单一华司S的厚度为佳。在本实施例图式中，限位单元50是设置于出料端232的右侧(即与华司S由进料端231滑向出料端232的方向)，由于限位单元50于华司S收集的过程中，是固定不动的组件，因此可确保华司S于出料端232滑出时，皆可先被限位单元50阻挡，以确保华司S可顺利落入容置空间A中；相对地，若驱动模块40设置于出料端232的右侧(即本实施例图式中的限位单元50的位置)，由于驱动模块40于华司S收集过程中，会持续移动，因此可能无法确保各个由出料端232滑出的华司，皆可顺利落入容置空间A中。
[0091]综合上述，简单来说，数个华司S由给料导轨23的出料端232滑出后，先碰触限位槽501，并沿着限位槽501向下移动，而落在承接管体60的顶面601上；当承接管体60上堆满华司S时，滚轮41驱动传动带42向下移动，以使堆栈于承接管体60上的华司S，与出料端232间再次形成预定间距L，如此反复进行，直到承接管体60脱离容置空间A，而华司S堆满容置空间A时，串接件70的一端伸入容置空间A中，以串起位于容置空间A中，受传动带42及限位槽501所夹持的华司S,而此时传动带42持续受滚轮41驱动向下移动,位于容置空间A中的华司S则逐渐脱离容置空间A，而沿串接件70向下移动，以完成华司S串集的作业。
[0092]在特殊的应用中，也可以是承接管体60为中空结构，且串接件70可串过承接管体60，如此，当承接管体60位于容置空间A中时，串接件70的一端亦可以是伸入容置空间A中；而当成接管体60受传动带42牵动，脱离容置空间A时，承接管体60将沿着串接件70向下移动；上述此种使承接管体60及串接件70同时存在于容置空间A中的实施态样，承接管体60将套设在套设有数个华司S的串接件70的一端。
[0093]〔第二实施例〕
[0094]请一并参阅图9至图15，为本实用新型的华司串集装置的第二实施例的示意图。如图9所示，华司串集装置2包含:一承载台10、一给料模块20、一第一支撑架31、一驱动模块40、一第二支撑架32、一限位单元50、一承接管体60、一串接件70及一夹持模块80。关于给料模块20、驱动模块40及限位单元50的详细结构及其配合关系，与前述实施例相同，在此不在多加赘述，本实施例与上述实施例不同之处在于，承载台10更可设置有一夹持模块80用以夹持串接件70。
[0095]如图9至图11所示(在图11中为清楚显示串接件70与夹持模块80的关系，因此省略了堆栈于容置空间A中的数个华司S)，夹持模块80包含有一支撑座801及至少三个夹具，在本实施例中是以分别为第一夹具81、第二夹具82及第三夹具83的三个夹具为例，但不局限于此。支撑座801固定设置于承载台10上，而第一夹具81、第二夹具82及第三夹具83依序上下间隔地设置于支撑座801上。其中，夹持模块80可以电性连接一控制模块(图未示)，用以控制第一夹具81、第二夹具82及第三夹具83的启闭。特别说明的是，第一夹具81、第二夹具82及第三夹具83面对于容置空间A皆具有一平整的承载面811、821、831，用以承接数个脱离容置空间A的华司S。以下本实施例图式，是针对当承接管体60脱离容置空间A，华司S堆满容置空间A，而串接件70的一端伸入容置空间A中的情况进行说明。
[0096]如图12及图13所示，当传动带42带动部分夹持于传动带42与限位槽501间的华司S，脱离容置空间A时，该些华司S将沿串接件70向下移动，而堆栈于第一夹具81的承载面811，此时，传动带42将暂停运作，而第一夹具81将受控制模块(图未示)控制而开启，以使位于第一夹具81的承载面811上的华司S，沿串接件70向下滑落至第二夹具82的承载面821上；而其余位于容置空间A中的华司S则仍受传动带42与限位槽501所夹持而固定于容置空间A中。其中，第一夹具81的承载面811与容置空间A的距离可以是依据实际应用进行调整，在此不加以限制，且透过调整承载面811与容置空间A的距离，可以使第一夹具81开启时，传动带42可以持续作业，而华司S将持续沿串接件70向下移动，以堆栈于第二夹具82的承载面821上。
[0097]如图14及图15所示，当华司S由第一夹具81的承载面811沿串接件70滑落至第二夹具82的承载面821后，第一夹具81将关闭，传动带42则恢复运作，再使部分华司S脱离容置空间A，而落在第一夹具81的承载面811上；同时，第二夹具82受控制地开启，而使堆栈于其承载面821上的华司S沿串接件70向下滑动至第三夹具83的承载面831。
[0098]相同地，如图15所示，透过开启第三夹具83以使堆栈于其承载面831上的华司S可沿串接件70向下滑动，以完成华司S成串收集的作业。其中，第二夹具82与第一夹具81的距离，可以是依据实施需求加以设计，在此不加以限制；举例来说，可以是使第一夹具81与容置空间A的距离，与第二夹具82与第一夹具81的距离相同，这样当华司S堆栈于第二夹具82的承载面821上，而第一夹具81关闭时，使用者可清楚地看出该些华司的数量是否正确。
[0099]特别说明的是，在实际应用中，串接件70多为可挠性材质，而透过夹持模块80的夹持，可保有一定张力，而使华司S可快速地沿串接件70向下移动；而在华司S移动的过程中，为保持串接件70的张力，夹持模块80随时都必须使两个以上的夹具为关闭状态，也可以在正常情况下，三个夹具仅可有其中一个夹具为开启状态。
[0100]值得注意的是，本实施例中是以第一夹具81开启时，使传动带42停止运作，在实际应用中，可以是使第一夹具81与容置空间A的距离，小于第二夹具82与第一夹具81的距离，这样堆栈在第一夹具81的承载面811上的数个华司S滑落至第二夹具82的承载面821时，传动带42可持续运作，而使脱离容置空间A的华司S则直接沿串接件70通过第一夹具81，而直接堆栈在第二夹具82上，这样可加速华司S串接的速度，换言之，透过调整第一夹具81与容置空间A的距离以及第二夹具82与第一夹具81的间距，可以使传动带42只在第一夹具81进行关闭作业时，才停止运作，进而可提升整体华司串集的速度。
[0101]另外，为避免夹具关闭时，受到堆栈在承载面上的华司阻挡，较佳地，第三夹具83与第二夹具82的距离及第二夹具82与第一夹具81的距离，可以是大于第一夹具81与容置空间A的距离，这样当堆栈于第一夹具81的承载面811的华司S移动至第二夹具82的承载面821时，华司S将与第一夹具81的底面具有一间距，这样可有效避免第一夹具81关闭时受华司阻挡。
[0102]请复参图15，在实际应用中，为便于计算串接件70所串接的华司S个数，更可以设置有一检测模块90，可以包含至少两个检测单元，举例来说，可以是在给料导轨23上方设置有一第一检测单元91，用以计算由出料端232滑出的华司S的个数；并在容置空间A的上方设置一第二检测单元92，可以是与出料端232距离上述的预定间距L，用以计算由出料端232滑出，而堆栈在承接管体60或是华司S上的华司S的高度。
[0103]具体来说，位于给料导轨23上的华司S可能发生重迭设置的问题，而第一检测单元91无法由给料导轨23的上方，检测出重迭的华司S，因而可能错计实际出料端232输出的华司S个数。因此，透过设置于容置空间A上方的第二检测单元92再次地利用华司S堆栈的高度，以计算由出料端232滑出后堆栈的华司S的个数，可更精确地计数华司S个数。更详细地说，诚如第一实施例所载，本实用新型的华司串集装置，为避免由出料端232滑出的华司S翻转，而无法平整地堆栈于承接管体60或是华司S上的问题，出料端232与其下方堆栈的华司S将保持在3?5个单一个华司厚度的预定间距L ;以预定间距L为3个华司厚度来说，当给料导轨23上具有单一个华司S及二个重迭的华司S时，第一检测单元91检测所计数的华司S数量将为2个；然当三个华司S皆滑出出料端232而堆栈于出料端232下方时，将恰好堆满预定间距L，则第二检测单元92则得以计数到实际滑出的华司S并非2个而为3个，进而可修正正确的华司S个数。其中上述的第一检测单元91及第二检测单元92可以是利用光学的方式进行检测，也可以是利用其他任何计数方式，在此不多加限制。
[0104]以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，非因此局限本实用新型的专利范围，故凡是运用本实用新型说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种华司串集装置，其特征在于，所述华司串集装置包括: 一给料模块，包括一给料导轨，所述给料导轨包括一进料端及一出料端； 一驱动模块，设置于所述给料端下方，所述驱动模块包括至少二个滚轮及一传动带，所述传动带套设于至少二个所述滚轮外； 一限位单元，设置于所述驱动模块的一侧，且邻近于所述出料端设置，所述限位单元包括一限位槽，所述限位槽面对所述传动带，且与所述传动带形成一容置空间； 一承接管体，设置所述容置空间中，并受所述限位单元及所述传动带所夹持，且所述承接管体受所述传动带牵动，而可活动地于所述容置空间中位移；以及 一串接件，一端选择性地伸入所述容置空间； 其中，数个华司由所述出料端滑出后，依序堆栈于所述承接管体的一顶面上，而当所述传动带牵动所述承接管体脱离所述容置空间时，所述串接件的一端伸入所述容置空间，以串起所述数个华司。
2.根据权利要求1所述的华司串集装置，其特征在于，还包括一检测模块，所述检测模块包括一数量检测单元及一高度检测单元，所述数量检测单元邻近于所述给料导轨设置，以量测由所述出料端滑落所述容置空间中的所述华司的个数，所述高度检测单元邻近所述出料端设置，以量测层迭于所述容置空间中的所述华司的高度。
3.根据权利要求2所述的华司串集装置，其特征在于，两个所述滚轮上下间隔设置于所述出料端下方，而所述串接件的一端选择性地伸入所述容置空间，且位于两个上下间隔设置的所述滚轮间。
4.根据权利要求1所述的华司串集装置，其特征在于，所述限位单元的顶端与所述给料导轨齐平或高于所述给料导轨。
5.根据权利要求1所述的华司串集装置，其特征在于，所述给料导轨的一凹槽的深度小于等于各个所述华司的厚度。
6.根据权利要求1所述的华司串集装置，其特征在于，所述串接件为杆体结构，且所述串接件位于所述容置空间的一端为管径渐缩的结构。
7.根据权利要求1所述的华司串集装置，其特征在于，所述限位槽为多边形结构。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的华司串集装置，其特征在于，所述承接管体的所述顶面与所述出料端间具有一预定间距。
9.根据权利要求8所述的华司串集装置，其特征在于，所述滚轮受一驱动单元驱动，且所述驱动单元为步进马达，而所述承接管体每次于所述容置空间移动的位移量为所述预定间距。
10.根据权利要求9所述的华司串集装置，其特征在于，所述传动带为圆管弹性体，且所述传动带与所述限位槽的距离小于所述承接管体的管径。
11.根据权利要求10所述的华司串集装置，其特征在于，还包括一夹持模块，包括至少三个夹具，各个所述夹具上下间隔地设置于所述驱动模块下方，且邻近于所述容置空间，而所述串接件夹持于各个所述夹具中。
12.根据权利要求11所述的华司串集装置，其特征在于，还包括一控制模块，电性连接一驱动所述滚轮的驱动单元及所述夹持模块，以依据所述驱动单元驱动所述滚轮的次数，控制开启其中一个所述夹具。
【文档编号】B65G47/26GK203997843SQ201420215093
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】郭志仁, 郭力瑜 申请人:信捷自动化机械有限公司