两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机，斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为由第二俯仰摇杆、第二俯仰连杆和第二俯仰摆杆构成的四连杆机构；机架后底部与第二俯仰摆杆上端铰连，机架前底部与支撑杆上端铰连；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部；所述第一俯仰摇杆和第二俯仰摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆电动机和第二摇杆电动机。本实用新型具有承载能力强、定位精度高、可调角度大等优点。
【专利说明】两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机 (一）
【技术领域】：
[0001] 本实用新型涉及港口装卸机械，具体是一种两活动度大工作空间连杆机构式斗轮 堆取料机。 (二）
【背景技术】：
[0002] 斗轮堆取料机是一种新型高效率连续装卸机械，主要用于散货码头、钢铁厂、火 力发电厂和矿山等的散料堆场，完成铁矿石、煤炭、砂子等的堆存、挖取和均料作业，具 有回转半径大、供料均匀、运行稳定等优点，获得了广泛的应用。但是，如CN1616 3 29A、 CN102358520B、CN101823631A、CN101678971B、CN101817453A 等公开的现有斗轮堆取料机产 品，其钢结构和悬臂梁均是通过单自由度的液压缸驱动或者钢丝绳牵引实现俯仰角度的调 整，存在着作业空间有限，输出欠柔性等缺点。并且，液压驱动的斗轮堆取料机还存在液压 系统加工装配要求高、维护保养成本高、传动效率低、漏油等问题，不适合在高低温、扬尘等 恶劣的环境下长期工作。 (三） 实用新型内容：
[0003] 为此，本实用新型提出了一种两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机，主 要解决传统斗轮堆取料机作业空间有限、输出欠柔性、加工装配要求高、寿命不长、漏油等 技术问题。
[0004] 能够解决上述问题的两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机，包括基于机 架设置的斗轮悬伸臂和基于车架设置的斗轮悬伸臂俯仰装置，所不同的是所述斗轮悬伸臂 俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，所 述第一机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，所述四连杆机构包括第一俯仰摇杆、第一 俯仰连杆和第一俯仰摆杆，所述第一俯仰摆杆和第一俯仰摇杆的下端于车架上前、后铰连， 所述第一俯仰连杆前端与第一俯仰摆杆的杆体铰连，第一俯仰连杆后端与第一俯仰摇杆上 端铰连，所述支撑杆下端与第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆的铰连点形成复合铰链，所述第 二机架俯仰机构为由第二俯仰摇杆、第二俯仰连杆和第二俯仰摆杆构成的四连杆机构，所 述第二俯仰摇杆和第二俯仰摆杆的下端于车架上前、后铰连，所述第二俯仰连杆前端与第 二俯仰摇杆上端铰连，第二俯仰连杆后端与第二俯仰摆杆的杆体铰连；所述机架由第一机 架俯仰机构和第二机架俯仰机构支撑，支撑方式为机架后底部与第二俯仰摆杆上端铰连， 机架前底部与支撑杆上端铰连；所述斗轮悬伸臂前端安装斗轮，斗轮悬伸臂后端铰链于机 架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部，所述机架后部设有配重机构；所述 第一俯仰摇杆和第二俯仰摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆电动机和第二摇杆电 动机。
[0005] 上述结构中，通过第一摇杆电动机和第二摇杆电动机联合驱动第一机架俯仰机构 和第二机架俯仰机构的位置变化，实现机架俯仰角度和斗轮悬伸臂角度的调整，最终实现 整机对铁矿石、煤炭、砂子等的堆存、挖取、均料和运输作业。
[0006] 所述配重机构的一种结构形式包括配重块悬伸臂和配重块，所述配重块悬伸臂后 端与机架铰连，配重块悬伸臂前部臂体通过牵拉绳斜拉于机架顶部，所述配重块设于配重 块悬伸臂前端。
[0007] 本实用新型的有益效果：
[0008] 1、本实用新型两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机由电动机直接驱动、 连杆机构传动实现机架俯仰角度和斗轮悬伸臂角度的调整，能有效克服传统液压式斗轮堆 取料机加工装配要求高、维护保养成本高、寿命不长、漏油等缺点。
[0009] 2、本实用新型跟现有斗轮堆取料机相比，具有承载能力强、定位精度高、可调角度 大等优点。 (四）
【专利附图】
【附图说明】：
[0010] 图1为本实用新型一种实施方式的立体结构示意图。
[0011] 图2为图1实施方式的初始、复位工作状态示意图。
[0012] 图3为图1实施方式的高位堆取料工作状态示意图。
[0013] 图4为图1实施方式的低位堆取料工作状态示意图。
[0014] 图号标识：1、机架；2、斗轮；3、斗轮悬伸臂；4、支撑杆；5、第一俯仰连杆；6、第一 俯仰摆杆；7、第一俯仰摇杆；8、第二俯仰摇杆；9、第二俯仰连杆；10、第二俯仰摆杆；11、车 架；12、第一机架俯仰机构；13、第二机架俯仰机构；14、牵拉绳；15、配重块悬伸臂；16、配重 块。 (五）
【具体实施方式】：
[0015] 下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
[0016] 本实用新型两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机包括车架11、机架1、 斗轮悬伸臂3、斗轮2、配重块悬伸臂15、配重块16和斗轮悬伸臂俯仰装置，所述悬伸臂俯仰 装置包括设于车架11前部的第一机架俯仰机构12和设于车架11后部的第二机架俯仰机 构13,如图1所示。
[0017] 所述第一机架俯仰机构12包括四连杆机构和支撑杆4,所述四连杆机构包括第一 俯仰摇杆7、第一俯仰连杆5和第一俯仰摆杆6,所述第一俯仰摆杆6和第一俯仰摇杆7的 下端于车架11上前、后铰连，所述第一俯仰连杆5前端与第一俯仰摆杆6上端铰连，第一俯 仰连杆5后端与第一俯仰摇杆7上端铰连，所述支撑杆4下端与第一俯仰连杆5和第一俯 仰摆杆6的铰连点形成复合铰链；所述第二机架俯仰机构13为由第二俯仰摇杆8、第二俯 仰连杆9和第二俯仰摆杆10构成的四连杆机构，所述第二俯仰摇杆8和第二俯仰摆杆10 的下端于车架11上前、后铰连，所述第二俯仰连杆9前端与第二俯仰摇杆8上端铰连，第二 俯仰连杆9后端与第二俯仰摆杆10的杆体中部铰连，如图2、图3、图4所示。
[0018] 所述机架1通过第一机架俯仰机构12和第二机架俯仰机构13设于车架11之上， 所述机架1由底板和坚梁构成，所述坚梁焊接于底板前部，所述底板的前底部铰连于支撑 杆4上端，底板后底部铰连于第二俯仰摆杆10上端；所述斗轮悬伸臂3设于机架1前方，斗 轮悬伸臂3前端安装斗轮2,斗轮悬伸臂3后端铰链于机架1的底板前端，斗轮悬伸臂3前 部臂体由牵拉绳14 (钢丝绳）斜拉于机架1的坚梁顶部，所述机架1后方设有配重块悬伸 臂15和配重块16,所述配重块悬伸臂15后端与机架1的坚梁中部铰连，配重块悬伸臂15 前部臂体通过牵拉绳14 (钢丝绳）斜拉于机架1的顶部坚梁，所述配重块16设于配重块悬 伸臂15前端，如图1、图2、图3、图4所示。
[0019] 所述第一俯仰摇杆7的驱动为设于车架11上的第一摇杆电动机，所述第二俯仰摇 杆8的驱动为设于车架11上的第二摇杆电动机。
[0020] 在图2所示的初始、复位工作状态，机架1的底板基本上呈水平状，斗轮悬伸臂3 近似水平前伸，可对正前方堆取料作业。
[0021] 如图3所示对高位堆取料作业，在第一摇杆电动机带动下，第一俯仰摇杆7前转， 第一机架俯仰机构12高度降低，机架1的底板前部下降；与此同时在第二摇杆电动机的带 动下，第二俯仰摇杆8前转，第二机架俯仰机构13大幅度降低高度，使机架1前端产生大角 度上仰，实现斗轮悬伸臂3向前上方大角度抬升。
[0022] 如图4所示对低位堆取料作业，在第一摇杆电动机带动下，第一俯仰摇杆7后转， 第一机架俯仰机构12高度降低，机架1的底板前部下降；与此同时在第二摇杆电动机的带 动下，第二俯仰摇杆8后转，第二机架俯仰机构13大幅度提升机架1后端高度，使机架1前 端产生大角度下俯，实现斗轮悬伸臂3向前下方大角度俯伸。
[0023] 本实用新型斗轮堆取料机在作业完毕后，恢复到如图2所示的初始、复位工作状 态。
【权利要求】
1. 两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机，包括基于机架（1)设置的斗轮悬伸 臂（3)和基于车架（11)设置的斗轮悬伸臂俯仰装置，其特征在于：所述斗轮悬伸臂俯仰装 置包括设于车架（11)前部的第一机架俯仰机构（12)和设于车架（11)后部的第二机架俯 仰机构（13)，所述第一机架俯仰机构（12)包括四连杆机构和支撑杆（4)，所述四连杆机构 包括第一俯仰摇杆（7)、第一俯仰连杆（5)和第一俯仰摆杆（6)，所述第一俯仰摆杆（6)和 第一俯仰摇杆（7)的下端于车架（11)上前、后铰连，所述第一俯仰连杆（5)前端与第一俯 仰摆杆（6)的杆体铰连，第一俯仰连杆（5)后端与第一俯仰摇杆（7)上端铰连，所述支撑杆 (4)下端与第一俯仰连杆（5)和第一俯仰摆杆￠)的铰连点形成复合铰链，所述第二机架 俯仰机构（13)为由第二俯仰摇杆（8)、第二俯仰连杆（9)和第二俯仰摆杆（10)构成的四 连杆机构，所述第二俯仰摇杆（8)和第二俯仰摆杆（10)的下端于车架（11)上前、后铰连， 所述第二俯仰连杆（9)前端与第二俯仰摇杆（8)上端铰连，第二俯仰连杆（9)后端与第二 俯仰摆杆（10)的杆体铰连；所述机架（1)由第一机架俯仰机构和第二机架俯仰机构支撑， 支撑方式为机架（1)后底部与第二俯仰摆杆（10)上端铰连，机架（1)前底部与支撑杆（4) 上端铰连；所述斗轮悬伸臂（3)前端安装斗轮（2)，斗轮悬伸臂（3)后端铰链于机架（1)前 部，斗轮悬伸臂（3)前部臂体由牵拉绳（14)斜拉于机架（1)顶部，所述机架（1)后部设有 配重机构；所述第一俯仰摇杆（7)和第二俯仰摇杆（8)的驱动分别为设于车架（11)上的第 一摇杆电动机和第二摇杆电动机。
2. 根据权利要求1所述的两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机，其特征在 于：所述配重机构包括配重块悬伸臂（15)和配重块（16)，所述配重块悬伸臂（15)后端与 机架（1)铰连，配重块悬伸臂（15)前部臂体通过牵拉绳（12)斜拉于机架（1)顶部，所述配 重块（16)设于配重块悬伸臂（15)前端。
【文档编号】B65G65/28GK203845480SQ201420219360
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】潘宇晨, 杨隆华, 周建阳, 鲁娟, 宾凯 申请人:钦州学院