一种自动卷盘装置中控制卷盘转动角度的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种直流电机自动卷盘装置中控制卷盘转动角度的装置，包括机架，所述机架上设置有用于输送电子元件的送料装置、用于将电子元件装入载带上对应的电子元件型腔的上料装置、以及用于卷储载带的载带卷盘，所述载带卷盘通过转动轴与机架相连，所述转动轴同轴连接有驱动电机，所述驱动电机与直流电源连接，所述直流电源设置有受控端，通过光电传感器探测转动片的转动角度并测控载带卷盘的转动角度，解决了现有直流电机运行过程中难以控制转轴终了角度的缺陷，使得载带卷盘在停转时、卷带的垂落长度得以保持，避免了卷带垂落过长而导致的易损、易缠绕等缺陷。
【专利说明】一种自动卷盘装置中控制卷盘转动角度的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卷盘收卷装置，特别是一种自动卷盘装置中控制卷盘转动角度的装置。
【背景技术】
[0002]随着电子产品的普及与更新换代的速度越来越快，电子元件供应的响应速度也相对要求越来越快，市场需求量也越来越大，对于一些特殊的电子元件，(如半导体IC)在编带包装过程中全世界都存在着技术上的瓶颈，就是电子元件编带包装的速度受电子元件的外形与工艺的局限，无法做到高速编带包装，例如现有某些编带机在放置电子元件时通常是利用机械手来实现，通过机械手将电子元件转移到塑胶载带上的型腔内，由于机械手在运动过程中需要一定时间，这样会导致电子元件编带包装的效率较低，不能满足现有生产的需求；
[0003]自动卷盘及封带装置是现有的片式元件(如芯片)自动生产线的最后工序，其主要包括机架、送料装置、热压装置、成品卷带盘、用于卷储载带的载带卷盘、用于卷储上盖带的盖带卷盘以及控制系统，所述送料装置输送电子元件的轨道连通上料装置中的电子元件入口通道，该上料装置将电子元件装入载带上对应的电子元件载带型腔内，所述定位针与载带上的链孔配合并带动载带传动，上盖带覆盖于装有电子元件的载带上并通过所述热压装置贴合，然后由所述成品卷带盘卷绕起来。
[0004]然而现有的自动卷盘及封带装置通常采用直流电机带动转轴、并由转轴带动载带卷盘转动卷绕，其不足之处在于:有别于交流电机，直流电机转动的转动圈数和角度难以控制，通常直流电机的启停时机难以精确掌握，当直流电机停转后，容易停转于如图1所示的状态，此时大量卷带垂落，容易缠绕、易损，并且直流电机驱动的转轴难以对卷盘的角度进行控制，因此难以在载带卷盘停转时、将卷带保持于如图2所示的良好的终了位置。
实用新型内容
[0005]本实用新型的发明目的在于:针对现有技术存在的问题，提供一种能够精确控制停转后载带卷盘终了转动角度的直流电机自动卷盘装置中控制卷盘转动角度的装置。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0007]—种直流电机自动卷盘装置中控制卷盘转动角度的装置，包括机架，所述机架上设置有用于输送电子元件的送料装置、用于将电子元件装入载带上对应的电子元件型腔的上料装置、以及用于卷储载带的载带卷盘，所述载带卷盘通过转动轴与机架相连，所述转动轴同轴连接有驱动电机，所述驱动电机与直流电源连接，所述直流电源设置有受控端；所述转动轴上同轴固定设置有转动片，所述转动片上设置有感应缺口，所述机架上设置有光电传感器，所述光电传感器的感应端朝向感应缺口设置，所述光电传感器连接有控制单元，所述控制单元的信号输入端与光电传感器的信号输出端连接，所述控制单元的信号输出端与直流电源的受控端连接。[0008]采用这样的结构，通过光电传感器探测转动片的转动角度并测控载带卷盘的转动角度，解决了现有直流电机运行过程中难以控制转轴终了角度的缺陷，使得载带卷盘在停转时、卷带的垂落长度得以保持，避免了卷带垂落过长而导致的易损、易缠绕等缺陷。
[0009]优选的，所述转动片呈圆盘形，所述感应缺口相对于转动片沿径向中部凹陷，所述感应缺口所对应的圆周角为180°。
[0010]优选的，所述驱动电机与转动轴之间设置有减速机，所述减速机的伺服马达与驱动电机的输出轴连接，所述减速机的出力轴与传动轴连接，所述减速机的减速比为14:1。采用这样的结构，通过减速机进行减速后，能够更加精确地对载带卷盘的终了位置进行操控。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:通过光电传感器探测转动片的转动角度并测控载带卷盘的转动角度，解决了现有直流电机运行过程中难以控制转轴终了角度的缺陷，使得载带卷盘在停转时、卷带的垂落长度得以保持，避免了卷带垂落过长而导致的易损、易缠绕等缺陷。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是现有技术中载带卷盘未收卷就位、卷带垂落的不良工作状态示意图；
[0013]图2是本实用新型中卷带在载带卷盘上收纳良好的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型的结构示意图。
[0015]图中标记:机架一I ;转动片一2 ;感应缺口一3 ;光电传感器一4。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]如图3所示，本实施例一种直流电机自动卷盘装置中控制卷盘转动角度的装置，包括机架1，机架I上设置有用于输送电子元件的送料装置、用于将电子元件装入载带上对应的电子元件型腔的上料装置、以及用于卷储载带的载带卷盘，载带卷盘通过转动轴与机架I相连，转动轴同轴连接有驱动电机，驱动电机与直流电源连接，直流电源设置有受控端；转动轴上同轴固定设置有转动片2，转动片2上设置有感应缺口 3，机架I上设置有光电传感器4，光电传感器4的感应端朝向感应缺口 3设置，光电传感器4连接有控制单元，控制单元的信号输入端与光电传感器4的信号输出端连接，控制单元的信号输出端与直流电源的受控端连接，其中，本实施例的转动片2呈圆盘形，感应缺口 3相对于转动片2沿径向中部凹陷，感应缺口 3所对应的圆周角为180°，在其余实施方式中，亦可采用其他结构的感应缺口 3，只要能够被光电传感器4识别转动圈数、或转动角度即可，本实施例中，驱动电机与转动轴之间设置有减速机，减速机的伺服马达与驱动电机的输出轴连接，减速机的出力轴与传动轴连接，减速机的减速比为14:1，通过减速机减速以后，能够更加精确地对载带卷盘的停留位置进行调控。
[0019]当载带卷盘终了位置不佳、载带垂落长度较长时，操作人员通过控制单元向直流电机的受控端发送信号，启动驱动电机、并带动转动轴转动一定角度、从而将伸长垂落部分的载带收回，以达到良好的收卷效果。
[0020] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种直流电机自动卷盘装置中控制卷盘转动角度的装置，其特征在于:包括机架，所述机架上设置有用于输送电子元件的送料装置、用于将电子元件装入载带上对应的电子元件型腔的上料装置、以及用于卷储载带的载带卷盘，所述载带卷盘通过转动轴与机架相连，所述转动轴同轴连接有驱动电机，所述驱动电机与直流电源连接，所述直流电源设置有受控端；所述转动轴上同轴固定设置有转动片，所述转动片上设置有感应缺口，所述机架上设置有光电传感器，所述光电传感器的感应端朝向感应缺口设置，所述光电传感器连接有控制单元，所述控制单元的信号输入端与光电传感器的信号输出端连接，所述控制单元的信号输出端与直流电源的受控端连接。
2.根据权利要求1所述的直流电机自动卷盘装置中控制卷盘转动角度的装置，其特征在于:所述转动片呈圆盘形，所述感应缺口相对于转动片沿径向中部凹陷，所述感应缺口所对应的圆周角为180°。
3.根据权利要求2所述的直流电机自动卷盘装置中控制卷盘转动角度的装置，其特征在于:所述驱动电机与转动轴之间设置有减速机，所述减速机的伺服马达与驱动电机的输出轴连接，所述减速机的出力轴与传动轴连接，所述减速机的减速比为14:1。
【文档编号】B65H26/00GK203806775SQ201420221130
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】邹显红, 李智军, 杨怀君, 刘俊, 胡波, 樊增勇 申请人:成都先进功率半导体股份有限公司