一种伸缩式加去盖的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种伸缩式加去盖机，包括机架、设置在所述机架内的平移装置、与所述平移装置连接的升降装置以及与所述升降装置连接的吸附装置，所述平移装置与所述机架连接，所述平移装置包括第一导向组件，所述第一导向组件包括导轨以及与所述导轨配合的导向块。所述平移装置包括驱动所述导向块沿所述导轨往复运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置为气缸驱动式装置或者伺服电机驱动式装置。所述升降装置包括第二导向组件以及驱动所述升降装置上下运动的第二驱动装置，所述第二导向组件包括与所述导向块连接的导向套以及与所述吸附装置连接的导向杆。这种结构的伸缩式加去盖机能稳定高效的为无盖的空箱加盖或者为已加盖的箱子去盖。
【专利说明】一种伸缩式加去盖机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种加去盖机，特别是涉及一种伸缩式加去盖机。
【背景技术】
[0002]箱式存储是现代物流仓储技术的一个重要分支。箱式存储的优点是可以使存储的柔性化大大增加，也使得被存储的物品不易受潮、被污染以及受到其他不良影响，而且它也可以更加充分的利用现有库容空间。因此，箱式存储是现代高端物流存储的主流选择。箱式存储中给无盖的空箱加盖或者为已加盖的箱子去盖是一个很重要的工序，目前虽然已经有不少的给无盖的空箱加盖或者为已加盖的箱子去盖的设备，但是目前的设备由于设计不合理从而造成运行不够稳定，这大大影响了加去盖的效率，将目前的这种设备应用在自动化产线中时，运行不稳定会导致整条自动化产线停机。现在亟需一种运行稳定且高效的加去盖机。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种运行稳定且高效的伸缩式加去盖机。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是一种伸缩式加去盖机，包括机架，其关键是:还包括设置在所述机架内的平移装置、与所述平移装置连接的升降装置以及与所述升降装置连接的吸附装置，所述平移装置与所述机架连接，所述平移装置包括第一导向组件，所述第一导向组件包括导轨以及与所述导轨配合的导向块。
[0005]作为本实用新型的改进一，所述平移装置还包括驱动所述导向块沿所述导轨往复运动的第一驱动装置。
[0006]作为本实用新型进一步的改进，所述第一驱动装置为气缸驱动式装置或者伺服电机驱动式装置。
[0007]作为本实用新型更进一步的改进，所述升降装置包括第二导向组件，所述第二导向组件包括与所述导向块连接的导向套以及与所述吸附装置连接的导向杆。
[0008]作为本实用新型再进一步的改进，所述升降装置还包括驱动所述升降装置上下运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置为气缸。
[0009]作为本实用新型的改进二，所述吸附装置包括安装板以及设置在所述安装板上的吸盘。
[0010]作为本实用新型进一步的改进，所述吸附装置还包括设置在所述安装板上的检测碰杆，所述检测碰杆贯穿所述安装板。
[0011]通过实施本实用新型可取得以下有益效果:
[0012]一种伸缩式加去盖机，包括机架、设置在所述机架内的平移装置、与所述平移装置连接的升降装置以及与所述升降装置连接的吸附装置，所述平移装置与所述机架连接，所述平移装置包括第一导向组件，所述第一导向组件包括导轨以及与所述导轨配合的导向块。平移装置带动吸附装置移动到箱体的上方，升降装置带动吸附装置下降至箱盖所在高度，吸附装置吸取箱盖后升降装置带动吸附装置上升到原来的高度，平移装置带动吸附装置移动到箱盖的放置区，升降装置带动吸附装置下降到一定的高度后即可放下拾取的箱盖，至此完成一个去盖的全过程。加盖的动作过程正好相反，吸附装置先在箱盖放置区拾取箱盖，升降装置带动吸附装置上升到以一定高度，平移装置带动吸附装置运动到箱体的正上方区域，升降装置带动吸附装置下降并将箱盖盖在箱体上。这种伸缩式加去盖机本身的机构简单，运行可靠稳定，能够高效的为箱体加去盖。所述平移装置还包括驱动所述导向块沿所述导轨往复运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置为气缸驱动式装置或者伺服电机驱动式装置。所述升降装置包括第二导向组件，所述第二导向组件包括与所述导向块连接的导向套以及与所述吸附装置连接的导向杆。所述升降装置还包括驱动所述升降装置上下运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置为气缸。加装导向装置能够保证吸附装置每次吸取或者放下时都能够在同一位置，这样只要保证箱体的初始位置相同就能够稳定可靠的加去盖，这进一步提升了伸缩式加去盖机运行的可靠性。所述吸附装置包括安装板以及设置在所述安装板上的吸盘，所述吸附装置还包括设置在所述安装板上的检测碰杆，所述检测碰杆贯穿所述安装板。检测碰杆能够及时检测到箱盖的位置从而及时对吸盘抽真空，这避免了由于过早抽真空工作而造成的能源浪费。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的描述，其中:
[0014]图1是本实用新型整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，一种伸缩式加去盖机，包括机架10、设置在所述机架10内的平移装置20、与所述平移装置20连接的升降装置30以及与所述升降装置30连接的吸附装置40，所述平移装置20与所述机架10连接。所述平移装置20包括第一导向组件21，所述第一导向组件21包括导轨211以及与所述导轨211配合的导向块212，第一驱动装置22驱动所述导向块212沿所述导轨211往复运动，所述第一驱动装置22为气缸驱动式装置。所述升降装置30包括第二导向组件31以及驱动所述升降装置30上下运动的第二驱动装置32，所述第二导向组件31包括通过铝型材与所述导向块212连接的导向套311以及通过连接板与所述吸附装置40连接的导向杆312，所述第二驱动装置32为气缸。所述吸附装置40包括安装板41以及设置在所述安装板41上的吸盘42。所述吸附装置40还包括设置在所述安装板41上的检测碰杆44，所述检测碰杆44贯穿所述安装板41。
[0016]必须指出，上述实施例只是对本实用新型做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本实用新型的宗旨和范围下，可以对本实用新型做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种伸缩式加去盖机，包括机架(10)，其特征是:还包括设置在所述机架(10)内的平移装置(20 )、与所述平移装置(20 )连接的升降装置(30 )以及与所述升降装置(30 )连接的吸附装置(40)，所述平移装置(20)与所述机架(10)连接，所述平移装置(20)包括第一导向组件(21)，所述第一导向组件(21)包括导轨(211)以及与所述导轨(211)配合的导向块(212)。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式加去盖机，其特征是:所述平移装置(20)还包括驱动所述导向块(212)沿所述导轨(211)往复运动的第一驱动装置(22)。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩式加去盖机，其特征是:所述第一驱动装置(22)为气缸驱动式装置或者伺服电机驱动式装置。
4.根据权利要求3所述的一种伸缩式加去盖机，其特征是:所述升降装置(30)包括第二导向组件(31)，所述第二导向组件(31)包括与所述导向块(212)连接的导向套(311)以及与所述吸附装置(40)连接的导向杆(312)。
5.根据权利要求4所述的一种伸缩式加去盖机，其特征是:所述升降装置(30)还包括驱动所述升降装置(30 )上下运动的第二驱动装置(32 )。
6.根据权利要求5所述的一种伸缩式加去盖机，其特征是:所述第二驱动装置(32)为气缸。
7.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种伸缩式加去盖机，其特征是:所述吸附装置(40 )包括安装板(41)以及设置在所述安装板(41)上的吸盘(42 )。
8.根据权利要求7所述的一种伸缩式加去盖机，其特征是:所述吸附装置(40)还包括设置在所述安装板(41)上的检测碰杆(44)，所述检测碰杆(44)贯穿所述安装板(41)。
【文档编号】B65B69/00GK204173191SQ201420245584
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】潘军, 尹天贵, 代俊波 申请人:深圳市今天国际物流技术股份有限公司