一种用于六角螺母排列排序的推板机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于六角螺母排列排序的推板机构，与振盘通过轨道联通，六角螺母在振盘的作用下通过轨道，紧密排列在轨道的末端。六角螺母在轨道上的纵向位置不变，横向间隔随着推板机构的运动在导向部的导引下逐步分隔并使间隔增加到2mm。当推板机构运动到螺母出口处时通过导轨上的顶出部将六角螺母顶出待取用。本实用新型通过简单的结构设置便可以使排列紧密的六角螺母按照生产需求间隔2mm的分散在推板机构上的螺母出口处以供取用，简化了排序结构和排序流程。同时螺母感应器、电磁阀以及控制器的设置也有效地保证了整体排序的精准和高效，降低了生产成本，提高了生产效率，节省了人力成本，实现了六角螺母排列排序的完全自动化。
【专利说明】一种用于六角螺母排列排序的推板机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种螺母推板机构，特别是一种用于六角螺母排列排序的推板机构。
【背景技术】
[0002]在家电钣金制造行业中，很多结构件需要进行螺母的铆接加工制造。螺母如何摆放在零件的相应位置通常有两种方法:一、采用人工码放，二、机械夹送，人工码放效率低精度差且存在一定安全隐患，机械夹送稳定性差经常出现不能准确将螺母放入目标位置的情况。
[0003]鉴于上述缺陷，实有必要设计一种可以高效精准的用于六角螺母排列排序的推板机构。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术无法高效精准的进行六角螺母的排列排序。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0006]一种用于六角螺母排列排序的推板机构，与振盘通过轨道联通，六角螺母在所述振盘的作用下通过轨道，紧密排列在所述轨道的末端，包括推动部、气缸、导向部和滑槽，所述推动部上设有螺钉过孔和沉孔，所述推动部通过所述螺钉过孔和所述沉孔与所述气缸推杆的末端连接；所述导向部设置于所述滑槽上，所述滑槽依次包括第一螺母槽、第二螺母槽、第三螺母槽、第四螺母槽，所述四个螺母槽之间通过所述导向部间隔开，每一所述螺母槽的横截面积与所述六角螺母螺帽的横截面积相匹配，每一所述螺母槽上设有中空的螺母出口 ；所述滑槽与所述推动部连接构成一联动机构，在所述气缸推杆的作用下做直线运动，所述六角螺母在所述导向部的导引限制下在所述螺母出口处按一定排列间隔排列开；所述轨道下方设有顶出部，用于将所述六角螺母顶出。
[0007]进一步地所述导向部的宽度为2 mm，所述螺母出口处六角螺母的排列间隔为2mmD
[0008]进一步地所述气缸与电磁阀和控制器连接，在所述电磁阀和所述控制器的控制下推动所述滑槽与所述推动部的运动。
[0009]进一步地还包括设置在螺母出口处的螺母感应器，与所述控制器连接，用于将检测到的螺母出口处的螺母信息发送给所述控制器。
[0010]进一步地所述气缸为气液阻尼气缸。
[0011]进一步地所述控制器为PLC可编程逻辑控制器。
[0012]采用上述技术方案，本实用新型至少包括如下有益效果:
[0013]本实用新型所述的用于六角螺母排列排序的推板机构，通过简单的结构设置便可以使排列紧密的六角螺母按照生产需求间隔2 mm的分散在推板机构上的螺母出口处以供取用，简化了排序结构和排序流程。同时螺母感应器、电磁阀以及控制器的设置也有效地保证了整体排序的精准和高效，降低了生产成本，提高了生产效率，节省了人力成本，实现了六角螺母排列排序的完全自动化。
[0014]
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型所述的用于六角螺母排列排序的推板机构的结构图。
[0016]其中:1.推动部，2.导向部，3.第一螺母槽，4.第二螺母槽，5.第三螺母槽，6.第四螺母槽，7.螺母出口，8.顶出部，9.轨道。
[0017]
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019]如图1所示，为符合本实用新型的一种用于六角螺母排列排序的推板机构，与振盘通过轨道9联通，六角螺母在所述振盘的作用下通过轨道9，紧密排列在所述轨道9的末端。所述推板机构包括推动部1、气缸、导向部2和滑槽，所述推动部I上设有螺钉过孔和沉孔，所述推动部I通过所述螺钉过孔和所述沉孔与所述气缸推杆的末端连接；所述导向部2设置于所述滑槽上，所述滑槽依次包括第一螺母槽3、第二螺母槽4、第三螺母槽5、第四螺母槽6，所述四个螺母槽之间通过所述导向部2间隔开，每一所述螺母槽的横截面积与所述六角螺母螺帽的横截面积相匹配，每一所述螺母槽上设有中空的螺母出口 7 ;所述滑槽与所述推动部I连接构成一联动机构，在所述气缸推杆的作用下做直线运动，所述六角螺母在所述导向部2的导引限制下在所述螺母出口 7处按一定排列间隔排列开；所述轨道9下方设有顶出部8，用于将所述六角螺母顶出。由于所述振盘、所述气缸以及所述推动部I上的螺钉过孔和沉孔的设置均为本领域技术人员的常规设定，故附图中省略了该部分结构，本领域技术人员应当知晓。
[0020]优选地所述导向部2的宽度为2 _，所述螺母出口 7处的六角螺母的排列间隔为2 _。本领域技术人员应当知晓，此处的导向部2的宽度和所述六角螺母的排列间隔的设置完全可以根据实际使用需求进行相应的调整，本实施例并不对此进行限制。
[0021]优选地所述气缸与电磁阀和控制器连接，在所述电磁阀和所述控制器的控制下推动所述滑槽与所述推动部I的运动。优选地还包括设置在螺母出口 7处的螺母感应器，与所述控制器连接，用于将检测到的螺母出口 7处的螺母信息发送给所述控制器。优选地所述气缸为气液阻尼气缸，所述控制器为PLC可编程逻辑控制器。所述PLC可编程逻辑控制器接收所述螺母出口 7处的螺母信息进行整体分析，而后控制所述电磁阀驱动所述气缸进行相应的运动，进而实现高效精准的六角螺母的排列排序工作。本领域技术人员应当知道，上述均为优选实施例，并非对本实施例的限制，任何显而易见的变换和形式变化均在本实施例的保护范围之内。
[0022]本实施例的工作原理在于:初始，通过所述振盘的作用使所述六角螺母紧密的排列在所述轨道9的末端，所述气缸在电磁阀和PLC可编程逻辑控制器的控制下，推动所述滑槽与所述推动部I向所述六角螺母的位置运动。此时所述六角螺母在所述轨道9上，纵向位置始终不变，横向间隔在所述导向部2的作用下，随着所述推板机构的运动逐步分隔并使间隔增加到2 mm。所述推板机构继续运动，当所述螺母出口 7运动到所述六角螺母的上方时，所述气缸停止工作，所述推板机构停止水平运动，这时各六角螺母的排列间隔为2 _。所述轨道9下方设有的顶出部8将所述六角螺母从所述螺母出口 7处顶出来，待取用。一般来说所述六角螺母通常由机械手夹走，所述六角螺母间仍保持间隔2 _，正好放入待使用零件中相对的孔里。所述六角螺母取用后本实施例所述的用于六角螺母排列排序的推板机构在气缸的作用下回到初始位置，并重复进行上述动作。
[0023]本实施例所述的用于六角螺母排列排序的推板机构，通过简单的结构设置便可以使排列紧密的六角螺母按照生产需求间隔2 mm的分散在推板机构上的螺母出口 7处以供取用，简化了排序结构和排序流程。同时螺母感应器、电磁阀以及控制器的设置也有效地保证了整体排序的精准和高效，降低了生产成本，提高了生产效率，节省了人力成本，实现了六角螺母排列排序的完全自动化。
[0024]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种用于六角螺母排列排序的推板机构，与振盘通过轨道联通，六角螺母在所述振盘的作用下通过轨道，紧密排列在所述轨道的末端，其特征在于:包括推动部、气缸、导向部和滑槽，所述推动部上设有螺钉过孔和沉孔，所述推动部通过所述螺钉过孔和所述沉孔与所述气缸推杆的末端连接；所述导向部设置于所述滑槽上，所述滑槽依次包括第一螺母槽、第二螺母槽、第三螺母槽、第四螺母槽，所述四个螺母槽之间通过所述导向部间隔开，每一所述螺母槽的横截面积与所述六角螺母螺帽的横截面积相匹配，每一所述螺母槽上设有中空的螺母出口 ；所述滑槽与所述推动部连接构成一联动机构，在所述气缸推杆的作用下做直线运动，所述六角螺母在所述导向部的导引限制下在所述螺母出口处按一定排列间隔排列开；所述轨道下方设有顶出部，用于将所述六角螺母顶出。
2.如权利要求1所述的用于六角螺母排列排序的推板机构，其特征在于:所述导向部的宽度为2mm,所述螺母出口处六角螺母的排列间隔为2mm。
3.如权利要求2所述的用于六角螺母排列排序的推板机构，其特征在于:所述气缸与电磁阀和控制器连接，在所述电磁阀和所述控制器的控制下推动所述滑槽与所述推动部的运动。
4.如权利要求3所述的用于六角螺母排列排序的推板机构，其特征在于:还包括设置在螺母出口处的螺母感应器，与所述控制器连接，用于将检测到的螺母出口处的螺母信息发送给所述控制器。
5.如权利要求1-4任一所述的用于六角螺母排列排序的推板机构，其特征在于:所述气缸为气液阻尼气缸。
6.如权利要求3或4所述的用于六角螺母排列排序的推板机构，其特征在于:所述控制器为PLC可编程逻辑控制器。
【文档编号】B65G47/82GK203946591SQ201420253939
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年5月19日 优先权日:2014年5月19日
【发明者】殷礼华, 王茂松, 秦宝虎, 何金平, 陈章超, 宁浩, 郑伟 申请人:芜湖双翼机电实业有限公司