一种具有自动纠偏装置的取料的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开的一种具有自动纠偏装置的取料机，设有可对两端行走机构进行同步调节的自动纠偏装置，自动纠偏装置包括摆杆结构，距离检测开关，以及调控装置；还包括设于摆动端梁上，且处于摆杆的摆动端处的若干限位检测开关，限位检测开关可在摆杆的摆动端的触碰下开启/关闭调控装置。当距离检测开关不能及时将检测到的摆杆距离反应给调控装置时，摆杆的摆动端摆动到一定位置时，会触发限位检测开关进而开启调控装置，调控装置对取料机的两端行走机构进行同步调节，当取料机的两端行走机构同步时，摆杆回到初始位置，并可触发安装在初始位置的限位检测开关进而关闭调控装置，完成自动纠偏过程，该取料机可进行双重检测，安全可靠。
【专利说明】-种具有自动纠偏装置的取料机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种取料机，具体地说涉及一种具有自动纠偏装置的取料机。
【背景技术】
[0002] 目前应用于冶金、电力、煤炭、化工、建材等工业部门的予均化堆场的取料机为多 驱动的端梁行走机构。由于制造误差等因素始终存在着运行不同步的现象，而且这种不同 步始终是困扰设计和生产的一个技术难题，
[0003] 为此，中国专利文献CN2918331Y公开了一种杠杆连续纠偏装置，包括杠杆、摆杆、 支撑轮、杠杆支撑座、摆动端梁、轴承和桥梁，在杠杆的一端设置有一组撞铁，撞铁下方位于 桥梁内部的底板上安装有接近开关和接近开关支座。在上述专利文献所述的一种杠杆连续 纠偏装置中，摆杆与摆动端梁固定到一起，偏转与摆动端梁同步，杠杆一端固定到摆杆上， 另一端通过支撑轮可以在杠杆支撑座上偏转运动；杠杆中心线通过桥梁和摆动端梁铰点中 心，当摆动端梁转动一定角度后，杠杆一端转动运行一段距离，撞铁会靠近某一接近开关， 当接近开关探测到撞铁后输出电信号到机上计算机系统进行数据处理，计算机根据数据处 理结果调整两端梁的运行速度或距离，保证两端梁运行距离相等。
[0004] 但是上述专利文献所述的一种杠杆连续纠偏装置，存在以下不足之处：在该杠杆 连续纠偏装置中，仅通过一个接近开关来探测摆杆上的撞铁后输出信号，进而来判断两端 梁的跑偏情况，并根据具体工况采取相应措施；这样如果在使用过程中，接近开关出现问 题，将无法及时、准确的检测摆杆上的撞铁的偏移，导致不能及时对取料机的两端梁的不同 步进行调整，从而致使车轮轮缘和轨道侧面的严重磨损，严重时还会损伤取料机的主梁造 成安全事故。 实用新型内容
[0005] 为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的取料机纠偏装置，仅通 过一个检测装置检测两端梁是否同步，可靠性低，进而提供一种安全可靠的具有自动纠偏 装置的取料机。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型的一种具有自动纠偏装置的取料机，该取料机 上设有可对所述取料机的两端行走机构进行同步调节的自动纠偏装置，所述自动纠偏装置 包括与主梁可转动相连且可在摆动端梁上做左右摆动的摆杆结构，对所述摆杆结构中的摆 杆的摆动距离进行检测的距离检测开关，以及根据检测结果对所述取料机的两端行走机构 进行同步调节的调控装置；还包括设于所述摆动端梁上，且处于所述摆杆的摆动端处的若 干限位检测开关，所述限位检测开关可在所述摆杆的摆动端的触碰下开启/关闭所述调控 装直。
[0007] 所述摆杆结构包括将所述摆杆与所述主梁可转动连接的摆动组件，将所述摆杆可 转动的固定在所述摆动端梁上的固定组件，以及设于所述摆杆下方，使所述摆杆可在所述 摆动端梁上端面进行左右摆动的小车轮。
[0008] 所述摆动组件包括连接轴，与所述连接轴可转动的同轴套设的第一连接件，以及 连接在所述第一连接件上的与所述摆杆固定连接的连接杆。
[0009] 所述固定组件包括固定轴，成型在所述固定轴上呈台阶形状且垂直穿过所述连接 杆的中心轴线的连接端，以及同轴套设在所述连接端上并与所述连接杆转动相连的第二连 接件。
[0010] 所述小车轮设于所述摆杆长度方向的中间位置，所述摆动端梁上成型有始终与所 述小车轮相抵，使所述摆杆保持水平的凸台。
[0011] 所述限位检测开关包括一个设于所述摆杆的所述摆动端的正下方，可在所述摆动 端的触碰下向所述调控装置发出关闭信号的第一限位检测开关，以及至少一对对称设置在 所述摆动端两侧的，可在所述摆动端的触碰下向所述调控装置发出开启信号的第二限位检 测开关。
[0012] 所述限位检测开关的两侧还设有急停开关。
[0013] 所述摆动端梁通过关节轴承与所述主梁连接。
[0014] 本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0015] (1)在本实用新型所述的具有自动纠偏装置的取料机，还包括设于所述摆动端梁 上，且处于所述摆杆的摆动端处的若干限位检测开关，所述限位检测开关可在所述摆杆的 摆动端的触碰下开启/关闭所述调控装置；即在本实用新型中，不仅设有对所述摆杆结构 中的摆杆的摆动距离进行检测的距离检测开关，而且还设有可在所述摆杆的摆动端的触碰 下开启/关闭所述调控装置；这样当所述距离检测开关不能及时将检测到的摆杆距离反应 给所述调控装置时，所述摆杆的所述摆动端摆动到一定位置时，会触发其中一个所述限位 检测开关进而开启所述调控装置，所述调控装置对所述取料机的两端行走机构进行同步调 节，当所述取料机的两端行走机构同步时，所述摆杆回到初始位置，并可触发安装在初始位 置的所述限位检测开关进而关闭所述调控装置，完成自动纠偏过程，因此本实用新型所述 的自动纠偏装置，可对所述摆杆的摆动距离进行双重检测，并根据检测结果自动开启所述 调控装置，所以本实用新型所述的具有自动纠偏装置的取料机安全可靠。
[0016] (2)在本实用新型所述的具有自动纠偏装置的取料机，所述摆杆结构包括将所述 摆杆与所述主梁可转动连接的摆动组件，将所述摆杆可转动的固定在所述摆动端梁上的固 定组件，以及设于所述摆杆下方，使所述摆杆可在所述摆动端梁上端面进行左右摆动的小 车轮；所述小车轮的设置便于所述摆杆在所述摆动端梁上进行左右滑动，能使所述摆杆及 时反映所述取料机的两端行走机构的不同步性，以便于所述调控装置的及时进行同步调 节。
[0017] (3)在本实用新型所述的具有自动纠偏装置的取料机，所述限位检测开关包括一 个设于所述摆杆的所述摆动端的正下方，可在所述摆动端的触碰下向所述调控装置发出关 闭信号的第一限位检测开关，以及至少一对对称设置在所述摆动端两侧的，可在所述摆动 端的触碰下向所述调控装置发出开启信号的第二限位检测开关；即在本实用新型中，所述 摆杆的所述摆动端摆动到一定位置时，会触发其中一个所述第二限位检测开关进而开启所 述调控装置，所述调控装置对所述取料机的两端行走机构进行同步调节，当所述取料机的 两端行走机构同步时，所述摆杆回到初始位置，并可触发安装在初始位置的所述第一限位 检测开关进而关闭所述调控装置，完成自动纠偏过程，且所述第二限位检测开关对称设置 在所述摆动端两侧，进一步保证了所述限位检测开关的性能。
[0018] (4)在本实用新型所述的具有自动纠偏装置的取料机，所述限位检测开关的两侧 还设有急停开关，这样当所述取料机的两端行走机构偏移较大时，所述摆杆的所述摆动端 会触发所述急停开关，从而避免所述取料机的两端行走机构偏移过大而损坏主梁。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施 例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0020] 图1是本实用新型所述的具有自动纠偏装置的取料机俯视图；
[0021] 图2是本实用新型所述的具有自动纠偏装置的取料机的摆动端示意图
[0022] 图3是图2中的A局部放大图；
[0023] 图4是本实用新型所述的摆杆示意图；
[0024] 图中附图标记表示为：1-主梁；2-摆动端梁；3-距离检测开关；41-摆杆；42-小 车轮；43-摆动端；51-连接轴；52-第一连接件；53-连接杆；61-固定轴；62-连接端； 63-第二连接件；71-凸台；8-限位检测开关；81-第一限位检测开关；82-第二限位检测开 关；83-急停开关；9-关节轴承。
【具体实施方式】
[0025] 以下将结合附图，使用以下实施方式对本实用新型进行进一步阐述。
[0026] 如图1-4所示，本实施例所述的一种具有自动纠偏装置的取料机，该取料机上设 有可对所述取料机的两端行走机构进行同步调节的自动纠偏装置，所述自动纠偏装置包括 与主梁1可转动相连且可在摆动端梁2上做左右摆动的摆杆结构，对所述摆杆结构中的摆 杆41的摆动距离进行检测的距离检测开关3,以及根据检测结果对所述取料机的两端行走 机构进行同步调节的调控装置；还包括设于所述摆动端梁2上，且处于所述摆杆41的摆动 端43处的若干限位检测开关8,所述限位检测开关8可在所述摆杆41的摆动端43的触碰 下开启/关闭所述调控装置。这样当所述距离检测开关3不能及时将检测到的摆杆距离反 应给所述调控装置时，所述摆杆41的所述摆动端43摆动到一定位置时，会触发其中一个所 述限位检测开关8进而开启所述调控装置，所述调控装置对所述取料机的两端行走机构进 行同步调节，当所述取料机的两端行走机构同步时，所述摆杆41回到初始位置，并可触发 安装在初始位置的所述限位检测开关8进而关闭所述调控装置，完成自动纠偏过程，因此 本实施例所述的自动纠偏装置，可对所述摆杆41的摆动距离进行双重检测，并根据检测结 果自动开启所述调控装置，所以本实施例所述的具有自动纠偏装置的取料机安全可靠。
[0027] 在本实施例中所提及的所述距离检测开关3和所述调控装置均为现有技术，因此 在此不再作解释。
[0028] 在上述实施例的基础上，所述摆杆结构包括将所述摆杆41与所述主梁1可转动连 接的摆动组件，将所述摆杆41可转动的固定在所述摆动端梁2上的固定组件，以及设于所 述摆杆41下方，使所述摆杆41可在所述摆动端梁2上端面进行左右摆动的小车轮42。；所 述小车轮42的设置便于所述摆杆41在所述摆动端梁2上进行左右滑动，能使所述摆杆41 及时反映所述取料机的两端行走机构的不同步性，以便于所述调控装置的及时进行同步调 节。
[0029] 其中，所述摆动组件包括连接轴51，与所述连接轴51可转动的同轴套设的第一连 接件52,以及连接在所述第一连接件52上的与所述摆杆41固定连接的连接杆53。
[0030] 所述固定组件包括固定轴61，成型在所述固定轴61上呈台阶形状且垂直穿过所 述连接杆53的中心轴线的连接端62,以及同轴套设在所述连接端62上并与所述连接杆53 转动相连的第二连接件63。
[0031] 所述小车轮42设于所述摆杆41长度方向的中间位置，所述摆动端梁2上成型有 始终与所述小车轮42相抵，使所述摆杆41保持水平的凸台71。
[0032] 进一步，在本实施例中，优选所述限位检测开关8包括一个设于所述摆杆41的所 述摆动端43的正下方，可在所述摆动端43的触碰下向所述调控装置发出关闭信号的第一 限位检测开关81，以及至少一对对称设置在所述摆动端43两侧的，可在所述摆动端43的触 碰下向所述调控装置发出开启信号的第二限位检测开关82。
[0033] 即在本实施例中，所述摆杆41的所述摆动端43摆动到一定位置时，会触发其中 一个所述第二限位检测开关82进而开启所述调控装置，所述调控装置对所述取料机的两 端行走机构进行同步调节，当所述取料机的两端行走机构同步时，所述摆杆41回到初始位 置，并可触发安装在初始位置的所述第一限位检测开关81进而关闭所述调控装置，完成自 动纠偏过程，且所述第二限位检测开关82对称设置在所述摆动端43两侧，进一步保证了所 述限位检测开关8的性能。当然所述限位检测开关8还可以跟需要设置为更多个。
[0034] 在上述实施例的基础上，所述限位检测开关8的两侧还设有急停开关83 ;这样当 所述取料机的两端行走机构偏移较大时，所述摆杆41的所述摆动端43会触发所述急停开 关83,从而避免所述取料机的两端行走机构偏移过大而损坏所述主梁1。
[0035] 所述摆动端梁2通过关节轴承9与所述主梁1连接。
[0036] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对 于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或 变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或 变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【权利要求】
1. 一种具有自动纠偏装置的取料机，该取料机上设有可对所述取料机的两端行走机构 进行同步调节的自动纠偏装置，所述自动纠偏装置包括与主梁（1)可转动相连且可在摆动 端梁（2)上做左右摆动的摆杆结构，对所述摆杆结构中的摆杆（41)的摆动距离进行检测的 距离检测开关（3)，以及根据检测结果对所述取料机的两端行走机构进行同步调节的调控 装置，其特征在于：还包括设于所述摆动端梁（2)上，且处于所述摆杆（41)的摆动端（43)处 的若干限位检测开关（8)，所述限位检测开关（8)可在所述摆杆（41)的摆动端（43)的触碰 下开启/关闭所述调控装置。
2. 根据权利要求1所述的具有自动纠偏装置的取料机，其特征在于：所述摆杆（41)结 构包括将所述摆杆（41)与所述主梁（1)可转动连接的摆动组件，将所述摆杆（41)可转动的 固定在所述摆动端梁（2)上的固定组件，以及设于所述摆杆（41)下方，使所述摆杆（41)可 在所述摆动端梁（2 )上端面进行左右摆动的小车轮（42 )。
3. 根据权利要求2所述的具有自动纠偏装置的取料机，其特征在于：所述摆动组件包 括连接轴（51 )，与所述连接轴（51)可转动的同轴套设的第一连接件（52 )，以及连接在所述 第一连接件（52)上的与所述摆杆（41)固定连接的连接杆（53)。
4. 根据权利要求3所述的具有自动纠偏装置的取料机，其特征在于：所述固定组件包 括固定轴（61)，成型在所述固定轴（61)上呈台阶形状且垂直穿过所述连接杆（53)的中心 轴线的连接端（62)，以及同轴套设在所述连接端（62)上并与所述连接杆（53)转动相连的 第二连接件（63)。
5. 根据权利要求4所述的具有自动纠偏装置的取料机，其特征在于：所述小车轮（42) 设于所述摆杆（41)长度方向的中间位置，所述摆动端梁（2)上成型有始终与所述小车轮 (42 )相抵，使所述摆杆（41)保持水平的凸台（71)。
6. 根据权利要求1-5中任一项所述的具有自动纠偏装置的取料机，其特征在于：所述 限位检测开关（8)包括一个设于所述摆杆（41)的所述摆动端（43)的正下方，可在所述摆动 端（43)的触碰下向所述调控装置发出关闭信号的第一限位检测开关（81)，以及至少一对 对称设置在所述摆动端（43)两侧的，可在所述摆动端（43)的触碰下向所述调控装置发出 开启信号的第二限位检测开关（82)。
7. 根据权利要求6所述的具有自动纠偏装置的取料机，其特征在于：所述限位检测开 关（8)的两侧还设有急停开关（83)。
8. 根据权利要求7所述的具有自动纠偏装置的取料机，其特征在于：所述摆动端梁（2) 通过关节轴承（9 )与所述主梁（1)连接。
【文档编号】B65G65/02GK203845470SQ201420278206
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】徐志刚, 叶阜, 张起伟, 李波, 李玉民, 赵华志, 王玉坤, 王华贵 申请人:华电重工股份有限公司