一种自动翻转装置制造方法
【专利摘要】本申请公开一种自动翻转装置。该自动翻转装置包括支撑支架，所述支撑支架的两侧壁之间可转动的连接有旋转轴，所述旋转轴上固定有翻转机构，所述翻转机构的一侧固定有可拆卸的连接待输送物的连接部件。本实用新型实施例通过上述自动翻转装置实现了对待输送物的自动化传输，包括对待传送物的拿取和翻转等，该装置不仅提高了传输及安装效率，提高了自动化程度，而且降低了操作人员的劳动强度，也降低了人工成本，当应用于涂胶后的玻璃时，也减少了玻璃胶对人体的影响。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本申请涉及器件运输【技术领域】，尤其涉及一种自动翻转装置。 一种自动翻转装置
【背景技术】
[0002] 随着汽车自动化技术的发展，越来越多的汽车制造厂商采用机器人自动化涂胶技 术对汽车玻璃涂胶，这样可以提高玻璃涂胶的一致性以及玻璃涂胶质量，同时降低操作人 员的劳动强度以及减少由于近距离接触玻璃胶对人体带来的伤害。
[0003] 然而，在玻璃机器人对玻璃涂好胶后，一般需要两名操作人员从输送线上人工拿 取并翻转涂好胶的玻璃然后安装到整车上，这种对玻璃的传输及安装方式增加了操作人员 的劳动强度，而且效率极低。 实用新型内容
[0004] 为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自动翻转装置，能够提高传输及安 装的效率。技术方案如下：
[0005] 提供一种自动翻转装置，包括支撑支架，所述支撑支架的两侧壁之间可转动的连 接有旋转轴，所述旋转轴上固定有翻转机构，所述翻转机构的一侧固定有可拆卸的连接待 输送物的连接部件。
[0006] 优选的，所述翻转机构包括固定在所述旋转轴上的固定支架，所述固定支架上固 定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的可伸缩端固定有伸缩支架，所述伸缩支架上连接有所 述连接部件。
[0007] 优选的，所述连接部件为真空吸盘。
[0008] 优选的，所述真空吸盘有四个，分别连接在所述伸缩支架的边框的顶角位置。
[0009] 优选的，所述伸缩气缸有两个，分别固定在位于所述旋转轴两侧的所述固定支架 的边框上。
[0010] 优选的，所述固定支架上还固定有滑动杆，所述伸缩支架可沿所述滑动杆上下滑 动。
[0011] 优选的，所述滑动杆有四个，分别固定在所述固定支架的边框的顶角位置。
[0012] 优选的，所述伸缩支架上固定有检测所述待输送物位置的位置传感器。
[0013] 优选的，所述支撑支架上固定有驱动所述旋转轴转动的电机。
[0014] 优选的，所述旋转轴上固定有控制所述旋转轴旋转角度的角度控制传感器。
[0015] 本实用新型至少具有以下有益效果：
[0016] 本实用新型实施例通过上述自动翻转装置实现了对待输送物的自动化传输，包括 对待传送物的拿取和翻转等，该装置不仅提高了传输及安装效率，提高了自动化程度，而且 降低了操作人员的劳动强度，也降低了人工成本，当应用于涂胶后的玻璃时，也减少了玻璃 胶对人体的影响。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。以下附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制，重 点在于示出本申请的主旨。
[0018] 图1为本实用新型实施例一种自动翻转装置的结构示意图；
[0019] 图2为应用本实用新型实施例中的自动翻转装置吸附待输送物前的正视示意图；
[0020] 图3为应用本实用新型实施例中的自动翻转装置吸附待输送物后的示意图；
[0021] 图4为应用本实用新型实施例中的自动翻转装置吸附待输送物翻转后的示意图。
【具体实施方式】
[0022] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本 实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。
[0023] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新 型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具 体实施例的限制。
[0024] 其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于 说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在 此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空 间尺寸。
[0025] 下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案进行描述。
[0026] 参见图1，为本实用新型实施例一种自动翻转装置的结构示意图。
[0027] 该自动翻转装置包括支撑支架11，旋转轴12和翻转机构13。
[0028] 其中，该支撑支架11可以是U型支架，该支架包括底座111和两侧壁112,该支撑 支架11可以跨越待输送物的输送线设置，如涂好胶的玻璃输送线，即底座111上方且两侧 壁112之间为输送线。
[0029] 旋转轴12可转动的连接在支撑支架11的两侧壁112之间，该旋转轴12可以通过 锁紧装置进行固定。为了实现自动化控制旋转轴12的转动，在支撑支架11上还可以固定 有驱动旋转轴12转动的电机121。在该电机121的驱动下，旋转轴12可以转动，并可调节 旋转轴12的转动方向及转速等。而且，为了便于控制旋转轴12的旋转角度，还可以在该旋 转轴12上固定角度控制传感器（图中未示出），以适用于不同翻转角度及安装角度。
[0030] 翻转机构13固定在旋转轴12上，可随旋转轴12的转动而转动，该翻转机构13的 一侧固定有连接部件，该连接部件可拆卸的连接待输送物。该翻转机构13可以是一个简单 的可以实现翻转和连接待输送物的框架。
[0031] 优选的，如图1所示，该翻转机构13也可以包括固定支架131，伸缩气缸132,伸缩 支架133,以及连接部件134。
[0032] 其中，固定支架131固定在旋转轴12上，该固定支架131起到固定支撑的作用，可 以带动其他部件随旋转轴12转动实现翻转。该固定支架131可以是一个矩形的框架。
[0033] 伸缩气缸132固定连接在固定支架131上。该伸缩气缸132可以有两个或四个等， 为了平衡，可以对称或均匀分布在固定支架131上，如图1所示，两个伸缩气缸132可以分 别固定在位于旋转轴12两侧的固定支架131的边框上。伸缩气缸132的伸缩方向与固定 支架131所在的平面垂直，伸缩气缸132的可伸缩端固定有伸缩支架133,伸缩气缸132工 作时可以拉动或推动伸缩支架133上下运动。
[0034] 伸缩支架133受伸缩气缸132的驱动可以上下运动。为了便于约束伸缩支架133 的运动方向，还可以在固定支架131上固定连接滑动杆135,伸缩支架133套装在该滑动杆 135上，且可沿该滑动杆135上下滑动。滑动杆135可以有一个或多个，如图1所示，滑动杆 135有四个，分别固定在固定支架131的边框的顶角位置。
[0035] 连接部件134连接在伸缩支架133上，靠近输送线一侧设置。该连接部件可以是 真空吸盘，真空吸盘可以有一个或多个，如图1所示，真空吸盘有四个，分别连接在伸缩支 架133的边框的顶角位置。该真空吸盘还可以配置抽真空装置，当真空吸盘吸附到待输送 物时，抽真空装置可以将真空吸盘与待输送物之间的腔体内的空气抽走，以加固该真空吸 盘对待输送物的吸附；当真空吸盘需要脱离待输送物时，抽真空装置可以对真空吸盘与待 输送物之间的腔体进行充气，便于真空吸盘与待输送物之间的脱离。
[0036] 另外，伸缩支架133上还可以固定有检测待输送物位置的位置传感器1331，当待 输送物传输到指定位置时，例如伸缩支架133下方时，位置传感器1331可以检测到该待输 送物，并发送控制信号，使伸缩气缸132可以推动伸缩支架133向待输送物移动。
[0037] 基于上述自动翻转装置的结构，如图2所示，当待输送物21经过输送线22传送至 自动翻转装置下方时，输送线22可以具有托举装置将待输送物21向自动翻转装置托举，自 动翻转装置上的位置传感器1331首先感知到该待输送物21后，发出控制信号，控制伸缩气 缸132推动伸缩支架133沿滑动杆135向下滑动，当连接部件134真空吸盘吸附该待输送 物21后，可以进一步控制该真空吸盘内抽真空，以加固对该待输送物21的吸附，然后，如图 3所示，伸缩气缸132拉动伸缩支架133沿滑动杆135向上滑动，待输送物21脱离输送线 22,输送线22上的托举装置恢复原位。在伸缩支架133带动待输送物21提升到一定位置 后，如滑动至滑动杆135的顶端时，电机121开始工作，带动旋转轴12开始转动，旋转轴12 带动整个翻转机构转动，此时角度控制传感器可以控制旋转的角度，当达到一定角度时，如 图4所示，转动180度后，实现待输送物21的翻转。当该待输送物21到达指定位置时，真 空吸盘去真空，脱离该待输送物21，之后翻转机构旋转恢复至原位，进入下一工作循环。 [0038] 当该自动翻转装置应用于涂胶后的玻璃时，该自动翻转装置转动玻璃达到安装位 后，即可直接进行后续的玻璃安装，无需人工进行玻璃的拿取及翻转等。
[0039] 该自动翻转装置还可以应用于待输送物的传输或传递，例如两个或多个自动翻转 装置之间待输送物的传输等。
[0040] 本实用新型实施例通过上述自动翻转装置实现了对待输送物的自动化传输，包括 对待传送物的拿取和翻转等，该装置不仅提高了传输及安装效率，提高了自动化程度，而且 降低了操作人员的劳动强度，也降低了人工成本，当应用于涂胶后的玻璃时，也减少了玻璃 胶对人体的影响。
[0041] 以上实施例中，各部件的形状和结构仅为示例，并非限定。并且，以上各部件还可 以用其它具有相同功能的元件来分别替换，以组合形成更多的技术方案，且这些替换后形 成的技术方案均应在本实用新型技术方案保护的范围之内。
[0042] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上 的限制。
[〇〇43] 虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何 熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的 方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的 等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对 以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的 范围内。
【权利要求】
1. 一种自动翻转装置，其特征在于，包括支撑支架，所述支撑支架的两侧壁之间可转动 的连接有旋转轴，所述旋转轴上固定有翻转机构，所述翻转机构的一侧固定有可拆卸的连 接待输送物的连接部件。
2. 根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括固定在所述 旋转轴上的固定支架，所述固定支架上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的可伸缩端固 定有伸缩支架，所述伸缩支架上连接有所述连接部件。
3. 根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述连接部件为真空吸盘。
4. 根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于，所述真空吸盘有四个，分别连接 在所述伸缩支架的边框的顶角位置。
5. 根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述伸缩气缸有两个，分别固定 在位于所述旋转轴两侧的所述固定支架的边框上。
6. 根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述固定支架上还固定有滑动 杆，所述伸缩支架可沿所述滑动杆上下滑动。
7. 根据权利要求6所述的自动翻转装置，其特征在于，所述滑动杆有四个，分别固定在 所述固定支架的边框的顶角位置。
8. 根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述伸缩支架上固定有检测所 述待输送物位置的位置传感器。
9. 根据权利要求1至8中任意一项所述的自动翻转装置，其特征在于，所述支撑支架上 固定有驱动所述旋转轴转动的电机。
10. 根据权利要求1至8中任意一项所述的自动翻转装置，其特征在于，所述旋转轴上 固定有控制所述旋转轴旋转角度的角度控制传感器。
【文档编号】B65G47/90GK203865555SQ201420304820
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】岳小兵 申请人:安徽江淮汽车股份有限公司