一种物料自动传送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种物料自动传送装置，包括底座，底座上表面设有两条平行的导轨，导轨上设有滑块，滑块可延导轨移动；滑块上连接有移动物料轨道，移动物料轨道的两边设有挡板；移动物料轨道连接有组件，组件上设有缺口；底座边缘设有气缸，气缸的活塞杆上设有连接件，连接件与缺口匹配；底座上设有止动螺栓，止动螺栓位于导轨两端。本实用新型采用气缸驱动的自动传送装置，传递平稳、迅速。
【专利说明】一种物料自动传送装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种传送装置，尤其涉及一种物料自动传送装置。
【背景技术】
[0002]在电子、机械行业的日常生产中，各工序(或工段)之间需要进行大量的物料传递。现有的操作方式，一般都是使用周转箱或直接由人工进行传递，费时费力，影响了生产效率和生产产能。
【发明内容】
[0003]为了克服现有的操作方式费时费力的不足，本实用新型提供一种物料自动传送装置，本装置传递平稳、迅速，可有效提高生产效率。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种物料自动传送装置，其特征在于包括底座，底座上表面设有两条平行的导轨，导轨上设有滑块，滑块可延导轨移动；滑块上连接有移动物料轨道，移动物料轨道的两边设有挡板；移动物料轨道连接有组件，组件上设有缺口 ；底座边缘设有气缸，气缸的活塞杆上设有连接件，连接件与缺口匹配；底座上设有止动螺栓，止动螺栓位于导轨两端。
[0006]进一步地，底座外接有固定物料导轨，移动物料轨道位于初始位置时与固定物料导轨对接。
[0007]进一步地，底座上设有传感器固定架和控制器，传感器固定架上装有光敏传感器，光敏传感器与控制器连接，光敏传感器对准移动物料轨道的末端。
[0008]进一步地，底座固定在工作台上，工作台设有一组皮带传动装置，皮带传动装置的皮带上连接有物料固定爪；物料固定爪位于移动物料轨道正上方；气缸上设有行程控制传感器，行程控制传感器与控制器连接。
[0009]进一步地，物料固定爪包括滑动板和固定爪；固定爪通过螺丝固定在滑动板上，滑动板固定在皮带上；固定爪的爪端设有弹簧挡块。
[0010]进一步地，光敏传感器的型号为SIF14201-SX-CK-ME08-02BNSZW2K ;行程控制传感器的型号为CDU20-40D-M9N。
[0011]本实用新型的有益效果是，采用气缸驱动的自动传送装置，传递平稳、迅速。使用止动螺栓控制移动物料轨道移动位置，实现移动物料轨道与下一工位精确对接。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1物料自动传送装置的俯视图。
[0013]图2物料自动传送装置的主视图。
[0014]图3物料固定爪的示意图。
[0015]图中1.底座，2.导轨，3.滑块，4.移动物料轨道，5.挡板，6.组件，7.气缸，8.活塞杆，9.连接件，10.缺口，11.止动螺栓，12.固定物料导轨，13.传感器固定架，14.光敏传感器，15.控制器，16.行程控制传感器，17.工作台，18.皮带传动装置，19.物料固定爪，20.皮带，21.滑动板，22.固定爪，23.弹簧挡块。
【具体实施方式】
[0016]如图1、2、3所示，一种物料自动传送装置，包括底座I，底座I上表面设有两条平行的导轨2，导轨2上设有滑块3，滑块3可延导轨2移动；滑块3上连接有移动物料轨道4，移动物料轨道4的两边设有挡板5 ;移动物料轨道4连接有组件6，组件6上设有缺口 10 ；底座I边缘设有气缸7，气缸7的活塞杆8上设有连接件9，连接件9与缺口 10匹配；底座I上设有止动螺栓11，止动螺栓11位于导轨2两端。底座I外接有固定物料导轨12，移动物料轨道4位于初始位置时与固定物料导轨12对接。底座I上设有传感器固定架13和控制器15，传感器固定架13上装有光敏传感器14，光敏传感器14与控制器15连接，光敏传感器14对准移动物料轨道4的末端。底座I固定在工作台17上，工作台17设有一组皮带传动装置18，皮带传动装置18的皮带20上连接有物料固定爪19 ;物料固定爪19位于移动物料轨道4正上方，气缸7上设有行程控制传感器16，行程控制传感器16与控制器15连接。物料固定爪19包括滑动板21和固定爪22 ;固定爪22通过螺丝固定在滑动板21上，滑动板21固定在皮带20上；固定爪22的爪端设有弹簧挡块23。光敏传感器14的型号为SIF14201-SX-CK-1ME08-02BNSZW2K ;行程控制传感器 16 的型号为 CDU20-40D-M9N。
[0017]实施例1:将底座I平稳放置,将两条平行的导轨2使用六角螺丝固定在底座I上。导轨2上有匹配的滑块3，滑块3可以沿导轨2移动。使用六角螺丝将滑块3与移动物料轨道4固定，从而滑块3移动时，移动物料轨道4会跟随移动。移动物料轨道4的上表面两边都设有挡板5，当物料置于移动物料轨道4上时，挡板5可以起到固定的作用。移动物料轨道4通过六角螺丝与组件6固定在一起，组件6上有缺口 10。气缸7通过六角螺丝规定在底座I的边缘。气缸7的活塞杆8上套有连接件9，连接件9与缺口 10相匹配。在导轨2的两端设有止动螺栓11。使用时，将物料平稳放置在移动物料轨道4上，启动气缸7，活塞杆8向前推进，通过连接件9与缺口 10，推动组件6，从而实现移动物料轨道4向前移动，移动到止动螺栓11停止。下一工位可及时获取相应物料。物料被取出后，启动气缸7，活塞杆8向后回拉，再次通过连接件9与缺口 10，拉动组件6，从而实现移动物料轨道4向后移动，移动到止动螺栓11停止，从而回到初始位置。
[0018]实施例2:在实施例1的基础上，在底座I外接固定物料导轨12，当移动物料轨道4处于初始位置时，固定物料导轨12与移动物料轨道4相接。固定物料导轨12的导入可以使物料存在一个等待区，方便生产工作。
[0019]实施例3:在实施例1或2的基础上，在底座I上通过六角螺丝固定传感器固定架13和控制器15。传感器固定架13上装有光敏传感器14，光敏传感器14与控制器15连接，光敏传感器14对准移动物料轨道4的末端。工作时，先启动装置。当物料被完全放置于移动物料轨道4时，光敏传感器14接收到物料到位的信号，向控制器15发出信号。控制器15从而发出指令，控制气缸7工作，活塞杆8向前推进，通过连接件9与缺口 10，推动组件6，从而实现移动物料轨道4向前移动，移动到止动螺栓11停止。下一工位可及时获取相应物料。物料被取出后，启动气缸7，活塞杆8向后回拉，再次通过连接件9与缺口 10，拉动组件6,从而实现移动物料轨道4向后移动,移动到止动螺栓11停止，从而回到初始位置。
[0020]实施例4:在实施例3的基础上，将底座I通过六角螺丝固定在工作台17上，工作台17上还有一组皮带传动装置18。皮带传动装置18的皮带上连接有物料固定爪19，物料固定爪19位于移动物料轨道4的正上方。气缸7上设有行程控制传感器16，行程控制传感器16与控制器15连接。工作时，先启动装置。当物料被完全放置于移动物料轨道4时，光敏传感器14接收到物料到位的信号，向控制器15发出信号。控制器15从而发出指令，控制气缸7工作，活塞杆8向前推进，通过连接件9与缺口 10，推动组件6，从而实现移动物料轨道4向前移动，移动到止动螺栓11停止。推动过程中，物料沿着固定爪22的切角滑入。固定爪22的爪端设有弹簧挡块23，所以物料在滑入后，被固定爪22抓取夹紧。气缸7的行程控制传感器16向控制器15发出物料装夹完毕的信号，控制器15从而发出指令，控制气缸7工作，活塞杆8向后回拉，再次通过连接件9与缺口 10，拉动组件6，从而实现移动物料轨道4向后移动，移动到止动螺栓11停止，从而回到初始位置。
[0021]光敏传感器14的型号为SIF14201-SX-CK-ME08-02BNSZW2K ;所述行程控制传感器 16 的型号为 CDU20-40D-M9N。
【权利要求】
1.一种物料自动传送装置，其特征在于包括底座(I )，所述底座(I)上表面设有两条平行的导轨(2)，所述导轨(2)上设有滑块(3)，所述滑块(3)可延所述导轨(2)移动；所述滑块(3)上连接有移动物料轨道(4)，所述移动物料轨道(4)的两边设有挡板(5);所述移动物料轨道(4)连接有组件(6)，所述组件(6)上设有缺口(10);所述底座(I)边缘设有气缸(7)，所述气缸(7)的活塞杆(8)上设有连接件(9)，所述连接件(9)与所述缺口(10)匹配；所述底座(I)上设有止动螺栓(11)，所述止动螺栓(11)位于所述导轨(2 )两端。
2.根据权利要求1所述的一种物料自动传送装置，其特征在于所述底座(I)外接有固定物料导轨(12)，所述移动物料轨道(4)位于初始位置时与所述固定物料导轨(12)对接。
3.根据权利要求1或2所述的一种物料自动传送装置，其特征在于所述底座(I)上设有传感器固定架(13)和控制器(15)，所述传感器固定架(13)上装有光敏传感器(14)，所述光敏传感器(14)与所述控制器(15)连接，所述光敏传感器(14)对准所述移动物料轨道(4)的末端。
4.根据权利要求3所述的一种物料自动传送装置，其特征在于所述底座(I)固定在工作台(17)上，所述工作台(17)设有一组皮带传动装置(18)，所述皮带传动装置(18)的皮带(20)上连接有物料固定爪(19);所述物料固定爪(19)位于所述移动物料轨道(4)正上方；所述气缸(7 )上设有行程控制传感器(16 )，所述行程控制传感器(16 )与所述控制器(15 )连接。
5.根据权利要求4所述的一种物料自动传送装置，其特征在于所述物料固定爪(19)包括滑动板(21)和固定爪(22);所述固定爪(22)通过螺丝固定在所述滑动板(21)上，所述滑动板(21)固定在所述皮带(20)上；所述固定爪(22)的爪端设有弹簧挡块(23)。
6.根据权利要求4所述的一种物料自动传送装置，其特征在于所述光敏传感器(14)的型号为SIF14201-SX-CK-ME08-02BNSZW2K ;所述行程控制传感器(16)的型号为CDU20-40D-M9N。
【文档编号】B65G35/00GK204137778SQ201420309800
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】李正, 郭林强 申请人:江苏大学