一种产品自动堆叠计数装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可以在确保产品计数准确的前提下，大大提高可靠性的产品自动堆叠计数装置，包括底架、料仓旋转机、堆叠机构、升降机构、计数传感器及控制柜。底架的一侧安装控制柜；料仓旋转机安装在一固定在控制柜的上端面的支架上；升降机构包括一升降伺服电机、一滚珠丝杆、一丝杆螺母及一块升降板；堆叠机构包括一安装在料仓旋转机上的料仓底板、两个分别安装在料仓底板的两头的堆叠板及安装在升降机构上的托料机构；每块堆叠板的四个角部分别开设一个接料孔，每个接料孔的周围固定四根堆叠导向杆；托料机构包括四根固定在升降板上的托料杆及四个固定在四根托料杆上端的产品托盘；计数传感器安装在升降板上并与控制柜信号连接。
【专利说明】一种产品自动堆叠计数装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种产品自动堆叠计数装置。
【背景技术】
[0002]在很多产品的生产过程中，生产出来的产品需要整理计数包装，一些产品需要人工整理计数，在此过程中，往往受人力疲劳程度及生产环节等影响，使产品计数的准确率往往不能保证100%准确。同时人工包装时，还有可能使一些卫生条件要求较高的产品受到污染。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种产品自动堆叠计数装置，它可以在确保产品计数准确的前提下，大大提高可靠性，从而能降低制造成本。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种产品自动堆叠计数装置，包括底架、料仓旋转机、堆叠机构、升降机构、计数传感器及控制柜，其中，
[0005]所述底架呈一矩形框，该底架的一侧安装所述控制柜；
[0006]所述料仓旋转机安装在一固定在所述控制柜的上端面的支架上；
[0007]所述升降机构包括一安装在底架的底部并与所述控制柜电连接的升降伺服电机、一连接在升降伺服电机上的滚珠丝杆、一旋套在滚珠丝杆上的丝杆螺母及一块水平向地连接在丝杆螺母上的升降板；
[0008]所述堆叠机构包括一安装在所述料仓旋转机上的料仓底板、两个分别安装在料仓底板的两头的堆叠板及安装在所述升降机构上的托料机构；每块所述堆叠板的四个角部分别开设一个接料孔，每个接料孔的周围的堆叠板的上表面上分别垂直并均布地固定四根堆叠导向杆；所述托料机构包括四根垂直固定在所述升降板上并与所述堆叠板上的四个接料孔一一对应的托料杆及四个一一对应地固定在四根托料杆的上端且直径小于所述接料孔的直径的产品托盘；
[0009]所述计数传感器安装在所述升降板上并与所述控制柜信号连接。
[0010]上述的产品自动堆叠计数装置，其中，所述料仓旋转机包括与所述控制柜电连接的旋转伺服电机及连接在旋转伺服电机上的传动机构。
[0011]上述的产品自动堆叠计数装置，其中，所述升降伺服电机通过减速机与所述滚珠丝杆连接。
[0012]上述的产品自动堆叠计数装置，其中，所述升降机构还包括一块固定在底架上的支撑板、两个分别一上一下地支承在所述滚珠丝杆的两头并固定在支撑板上的撑脚及一对固定在支撑板上并与所述升降板连接的直线导轨。
[0013]本实用新型的产品自动堆叠计数装置，可以将产品按照设定数量逐层堆叠，因而可以节省人力，并且计数准确，避免了人工计数的失误。本实用新型的产品自动堆叠计数装置稳定性及可靠性好，自动化程度高，能降低企业生产成本，可以用于包装行业的产品收集整理，并使产品收集整理计数准确，生成效率高，便于提高配套设备的自动化程度。另外，本实用新型的产品自动堆叠计数装置还能避免一些卫生条件要求较高的产品受到污染。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的产品自动堆叠计数装置的一侧立体图；
[0015]图2是本实用新型的产品自动堆叠计数装置的另一侧立体图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0017]请参阅图1和图2，本实用新型的产品自动堆叠计数装置，包括底框架1、料仓旋转机2、升降机构3、堆叠机构4、计数传感器5及控制柜6，其中:
[0018]底架I呈一矩形框，该底架I的一侧安装控制柜6 ；
[0019]料仓旋转机2安装在一固定在控制柜6的上端面的支架20上；料仓旋转机2包括旋转伺服电机21及连接在旋转伺服电机21上的传动机构22 ；
[0020]升降机构3包括一固定在底架I上的支撑板30、两个分别一上一下地固定在支撑板30上的撑脚31、一对固定在支撑板30上的直线导轨32、一安装在底架I的底部并与控制柜6电连接的升降伺服电机33、一连接在升降伺服电机33上并由两个撑脚31支承的滚珠丝杆34、一旋套在滚珠丝杆34上的丝杆螺母35及一块安装在丝杆螺母35上并连接在直线导轨32上的升降板36;
[0021]堆叠机构4包括一安装在料仓旋转机2上的料仓底板40、两个安装在料仓底板40的两头的堆叠板41及安装在升降机构3上的托料机构；每块堆叠板41的四个角部分别开设一个接料孔42，每个接料孔42的周围的堆叠板41的上表面上分别垂直并均布地固定四根堆叠导向杆43 ;托料机构包括四根垂直固定在升降板36上并与堆叠板41上的四个接料孔42 对应的托料杆44及四个对应地固定在四根托料杆44的上端且直径小于接料孔42的直径的产品托盘45 ；
[0022]计数传感器5安装在升降板36上并与控制柜6信号连接。
[0023]本实用新型的产品自动堆叠计数装置的工作过程是:升降伺服电机33驱动滚珠丝杆34，通过升降板36使四根托料杆44带着产品托盘45从堆叠板41的下方一一对应地向上进入四个接料孔42并与堆叠导向杆43的高度一致，当配套机械手将四件产品沿堆叠导向杆43放置在产品托盘45上一层，配套机械手每放一层产品，升降伺服电机33在接收到配套机械手给出的电信号后就启动，使升降板36带着产品托盘45自动降低一层产品高度，供机械手将产品放置第二层，堆叠一层产品后，产品托盘45再下降一层产品高度的距离，以此循环动作；每个接料孔42周围的堆叠导向杆43配合配套机械手将产品沿堆叠导向杆43放置；直至堆叠到设定数量后，升降伺服电机33停止运行。光电传感器5用来计数，当产品在堆叠板41堆叠至设定数量后，托料机构的产品托盘45已位于堆叠板41的下部而完全与堆叠板41脱离，此时，料仓旋转机2的旋转伺服电机21启动，将两块堆叠板41自动换位，即将堆叠满的堆叠板41和空的堆叠板41的位置互换，供人工从堆叠满的堆叠板41上取出堆叠计数完成的产品，同时机械手可以继续将产品逐层堆叠放置在空的堆叠板41上。
[0024]本实用新型的产品自动堆叠计数装置，可以将产品按照设定数量逐层堆叠，因而可以节省人力，并且计数准确，避免人工计数的失误；稳定性及可靠性好，自动化程度高，能降低企业生产成本。本实用新型的产品自动堆叠计数装置可以用于包装行业的产品收集整理，可以使产品收集整理计数准确，生成效率高，便于提高配套设备的自动化程度。
[0025]以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关【技术领域】的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
【权利要求】
1.一种产品自动堆叠计数装置，包括底架、料仓旋转机、堆叠机构、升降机构、计数传感器及控制柜，其特征在于， 所述底架呈一矩形框，该底架的一侧安装所述控制柜； 所述料仓旋转机安装在一固定在所述控制柜的上端面的支架上； 所述升降机构包括一安装在底架的底部并与所述控制柜电连接的升降伺服电机、一连接在升降伺服电机上的滚珠丝杆、一旋套在滚珠丝杆上的丝杆螺母及一块水平向地连接在丝杆螺母上的升降板； 所述堆叠机构包括一安装在所述料仓旋转机上的料仓底板、两个分别安装在料仓底板的两头的堆叠板及安装在所述升降机构上的托料机构；每块所述堆叠板的四个角部分别开设一个接料孔，每个接料孔的周围的堆叠板的上表面上分别垂直并均布地固定四根堆叠导向杆；所述托料机构包括四根垂直固定在所述升降板上并与所述堆叠板上的四个接料孔对应的托料杆及四个 对应地固定在四根托料杆的上端且直径小于所述接料孔的直径的产品托盘； 所述计数传感器安装在所述升降板上并与所述控制柜信号连接。
2.根据权利要求1所述的产品自动堆叠计数装置，其特征在于，所述料仓旋转机包括与所述控制柜电连接的旋转伺服电机及连接在旋转伺服电机上的传动机构。
3.根据权利要求1所述的产品自动堆叠计数装置，其特征在于，所述升降伺服电机通过减速机与所述滚珠丝杆连接。
4.根据权利要求1或3所述的产品自动堆叠计数装置，其特征在于，所述升降机构还包括一块固定在底架上的支撑板、两个分别一上一下地支承在所述滚珠丝杆的两头并固定在支撑板上的撑脚及一对固定在支撑板上并与所述升降板连接的直线导轨。
【文档编号】B65B57/20GK203921293SQ201420321292
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】王兴东 申请人:上海珂明注塑系统科技有限公司