自动下料的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动下料机，用于输送料盘的输送模组定位于机架上；输送模组正上方的下料模组上形成有能够存储若干产品的储料装置，送料装置能将储料装置内产品逐个送出到储料装置外，来料感应装置能够感应被送出储料装置外的产品并传信于控制器，承接模组能够纵向升降接住被送出储料装置外的产品并放置于输送模组上，位置检测装置能够检测该产品方向并传信控制器，顶升旋转装置能带动产品旋转，送料感应装置能感应到从输送模组的输送带上输送的产品并计数后传信给控制器；控制器分别控制各部件动作，本实用新型能自动计数和有规律投放料盘，投放速度快，不易损伤产品，保证料盘方向高度一致，有利于后续包装，节省人工。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动下料机。 自动下料机
【背景技术】
[0002] 电子产品在包装时，需要先摆放在料盘内，然后将若干个摆放有产品的料盘叠放 起来，在最上面摆上空料盘，然后用打包用的胶带或者保鲜膜之类将整叠料盘固定缠绕起 来实现产品的包装，目前流水线作业是人工在流水线上按照要求投放带产品的料盘和空料 盘，由于需要在流水线上先逐个放置一定数量的带产品的料盘然后投放一个空料盘，在投 放过程中，人工投放市场投放错，该投放带产品的料盘时可能投放了空料盘，而该投放空料 盘时，又常投放了带产品的料盘，给后续包装带来困难，而且人工投放还容易因为碰擦造成 产品和料盘的损伤，投放速度慢，难以实现高速生产，耗费人工，往往需要多个工人共同完 成。 实用新型内容
[0003] 为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动下料机，该自动下料机能自动有 规律的投放料盘，并能保持料盘投放方向一致，便于后续包装。
[0004] 本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动下料机，包括机 架、下料模组、输送模组、承接模组、位置检测装置、顶升旋转装置、送料感应装置和控制器， 其中：
[0005] 输送模组包括一对同步传送的输送带，该对同步输送的输送带定位于机架上；
[0006] 下料模组恰位于输送模组的一对输送带正上方，下料模组上形成有能够存储若干 产品的储料装置，还设有能够将储料装置内产品逐个送出到储料装置外的送料装置，还设 有一个能够感应被送出储料装置外的产品的来料感应装置（9)，该来料感应装置传信于控 制器；
[0007] 承接模组纵向能够升降安装于输送模组的一对输送带之间并恰位于下料模组上 被送出储料装置外的产品正下方；
[0008] 位置检测装置能够检测指定输送模组上产品的放置方向并传信于控制器；
[0009] 顶升旋转装置纵向能够升降且能够绕坚直的轴旋转定位于机架上，且顶升旋转装 置恰位于输送模组的一对输送带之间；
[0010] 送料感应装置固定于机架上，送料感应装置能感应到从输送模组的输送带上输送 的产品并计数后传信给控制器；
[0011] 控制器分别控制下料模组的送料装置、承接模组、顶升旋转装置动作。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进，所述下料模组包括支架、纵向延伸传送的同步带 和驱动装置，同步带安装于支架上，同步带表面上间隔设有若干凸出的挡片，相邻的挡片之 间形成储料装置，驱动装置驱动同步带运动形成送料装置，来料感应装置恰安装于同步带 下方的支架上。
[0013] 作为本实用新型的进一步改进，所述下料模组的同步带包括固定同步带和活动同 步带，活动同步带能够朝向固定同步带方向运动。
[0014] 作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置通过同步传动系统同步传动固定同 步带和活动同步带。
[0015] 作为本实用新型的进一步改进，位置检测装置为红外线传感器、接触开关中的一 种。
[0016] 作为本实用新型的进一步改进，输送模组的一对输送带分别为固定输送带和活动 输送带，活动输送带通过同步传动系统传动，且活动输送带能够通过丝杠螺母机构朝固定 输送带方向运动，该丝杠螺母机构通过一手轮驱动。
[0017] 作为本实用新型的进一步改进，所述顶升旋转装置包括升降气缸、旋转马达和顶 升平台，所述旋转马达固定于升降气缸的运动端上，顶升平台固定于旋转马达动力输出端 上。
[0018] 作为本实用新型的进一步改进，机架上还设有沿输送模组的一对输送带宽度方向 延伸的滑轨，滑轨上设有能沿滑轨长度方向滑动的滑套，顶升旋转装置固定于滑套上，还设 有滑动驱动装置，该滑动驱动装置驱动滑套滑动。
[0019] 作为本实用新型的进一步改进，滑动驱动装置包括丝杆螺母机构和传动机构，输 送模组的手轮通过传动机构驱动丝杆螺母机构的丝杆转动，丝杆螺母机构的螺母与滑套连 接。
[0020] 作为本实用新型的进一步改进，所述输送模组的一对输送带上方分别设有倾斜的 导向面，该两个导向面形成自上而下开口逐渐缩小的结构。
[0021] 本实用新型的有益效果是：本实用新型在下料模组实现空料盘的投放，生产线上 只需投放带产品的料盘即可，送料感应装置会根据流过的料盘数量通知控制器控制下料模 组投放空料盘，当然也可以是下料模组投放带产品的料盘，流水线上投放空料盘，位置检测 装置和顶升旋转装置配合作业确保每个料盘的方向保持一致，便于后续整叠料盘的包装， 该自动下料机自动计数和有规律投放料盘，投放速度快，不易损伤产品，保证料盘方向高度 一致，有利于后续包装，节省人工。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 图1为本实用新型的第一立体图；
[0023] 图2为本实用新型的第二立体图；
[0024] 图3为本实用新型的主视图；
[0025] 图4为本实用新型的俯视图；
[0026] 图5为本实用新型的下料模组第一立体图；
[0027] 图6为本实用新型的下料模组第二立体图；
[0028] 图7为本实用新型的下料模组主视图；
[0029] 图8为本实用新型的下料模组宽度调节示意图；
[0030] 图9为本实用新型的输送模组第一立体图；
[0031] 图10为本实用新型的输送模组第二立体图；
[0032] 图11为本实用新型的顶升旋转装置第一立体图；
[0033] 图12为本实用新型的顶升旋转装置第二立体图。
【具体实施方式】
[0034] 实施例：一种自动下料机，包括机架1、下料模组2、输送模组3、承接模组4、位置检 测装置、顶升旋转装置6、送料感应装置7和控制器，其中：
[0035] 输送模组3包括一对同步传送的输送带，该对同步输送的输送带定位于机架1 上；
[0036] 下料模组2恰位于输送模组3的一对输送带正上方，下料模组2上形成有能够存 储若干产品的储料装置，还设有能够将储料装置内产品逐个送出到储料装置外的送料装 置，还设有一个能够感应被送出储料装置外的产品的来料感应装置9,该来料感应装置9传 信于控制器；
[0037] 承接模组4纵向能够升降安装于输送模组3的一对输送带之间并恰位于下料模组 2上被送出储料装置外的产品正下方；
[0038] 位置检测装置能够检测指定输送模组3上产品的放置方向并传信于控制器；
[0039] 顶升旋转装置6纵向能够升降且能够绕坚直的轴旋转定位于机架1上，且顶升旋 转装置6恰位于输送模组3的一对输送带之间；
[0040] 送料感应装置7固定于机架1上，送料感应装置7能感应到从输送模组3的输送 带上输送的产品并计数后传信给控制器；
[0041] 控制器分别控制下料模组2的送料装置、承接模组4、顶升旋转装置6动作。
[0042] 工作原理如下：带料的料盘从流水线上不停的流过来，进入输送模组3的输送带 进行传送，当其传送到输送带后端时被送料感应装置7感知并计数，当流过指定熟练的料 盘后，控制器控制下料模组2动作，下料模组2的送料装置将一个空料盘从储料装置内送 出并掉落下来，来料感应装置9感应到有料盘掉下来后通知控制器，控制器控制承接模组4 上升接住该料盘，接着承接模组4下降将料盘放在输送带上进行传送，当料盘进入位置检 测装置的检测区域，位置检测装置通过感应料盘自带的防呆缺口即可检测其方向，当其检 测到料盘方向正确，料盘就在输送模组3的输送带上进行输送，如果检测结果是料盘方向 相反，控制器就控制顶升旋转装置6上升将料盘顶起然后旋转180°，旋转后顶升旋转装置 6下降，方向正确的料盘被放在输送模组3的输送带上进行传送，该设备实现了空料盘的有 规律自动投放，同时保证每个料盘的方向完全一致，便于后续包装，保证了后续包装品质， 其全自动化操作，节省人工，提高了生产效率，保证了产品包装品质。
[0043] 所述下料模组2包括支架10、纵向延伸传送的同步带和驱动装置11，同步带安装 于支架10上，同步带表面上间隔设有若干凸出的挡片12,相邻的挡片12之间形成储料装 置，驱动装置11驱动同步带运动形成送料装置，来料感应装置9恰安装于同步带下方的支 架10上，同步带在驱动装置11带动下运动，当随同步带运动到最下方的挡片12发生转向 时，在该挡片12上的料盘就失去阻挡支撑力，在自重作用下掉落下来，此时被来料感应装 置9感知通知控制器，该装置结构简单，便于控制，当然除了此种结构外还可以是在桶状的 储料装置内堆叠料盘，通过在储料装置下端设置仅供一个料盘通过的开口，送料装置水平 往复运动将料盘逐个推出储料装置也能实现该功能，此为本领域技术人员根据本专利很容 易想到的等同替换结构。
[0044] 所述下料模组2的同步带包括固定同步带13和活动同步带14,活动同步带14能 够朝向固定同步带13方向运动，通过丝杆螺母机构20即可实现活动同步带14运动，进而 实现不同规格料盘的下料，也可以是其它结构如滑轨18配合气缸或者曲柄滑块机构等实 现该功能。
[0045] 所述驱动装置11通过同步传动系统同步传动固定同步带13和活动同步带14,实 现固定同步带13和活动同步带14同步传送，保证料盘下料平稳。
[0046] 所述位置检测装置为红外线传感器、接触开关中的一种。
[0047] 所述输送模组3的一对输送带分别为固定输送带8和活动输送带5,活动输送带5 通过同步传动系统传动，且活动输送带5能够通过丝杠螺母机构朝固定输送带8方向运动， 该丝杠螺母机构通过一手轮21驱动，适应不同规格料盘的传送。
[0048] 所述顶升旋转装置6包括升降气缸15、旋转马达16和顶升平台17,所述旋转马达 16固定于升降气缸15的运动端上，顶升平台17固定于旋转马达16动力输出端上，升降气 缸15实现升降动作，旋转马达16实现料盘的转向，顶升平台17用于支撑料盘，此外还可以 是其它结构如丝杆螺母结构实现顶升，旋转气缸实现转向等。
[0049] 机架1上还设有沿输送模组3的一对输送带宽度方向延伸的滑轨18,滑轨18上设 有能沿滑轨18长度方向滑动的滑套19,顶升旋转装置6固定于滑套19上，还设有滑动驱动 装置11，该滑动驱动装置11驱动滑套19滑动，适应不同规格的料盘的顶升转向。
[0050] 所述滑动驱动装置11包括丝杆螺母机构20和传动机构22,输送模组3的手轮21 通过传动机构22驱动丝杆螺母机构20的丝杆转动，丝杆螺母机构20的螺母与滑套19连 接，实现输送模组3的输送带与顶升旋转装置6位置按比例同步调整，保证顶升旋转装置6 能顶着料盘中间位置旋转。
[0051] 所述输送模组3的一对输送带上方分别设有倾斜的导向面23,该两个导向面23形 成自上而下开口逐渐缩小的结构，保证下料模组2上落下的料盘顺利进入送料模组的输送 带上进行正常传送。
【权利要求】
1. 一种自动下料机，其特征在于：包括机架（1)、下料模组（2)、输送模组（3)、承接模组 (4)、位置检测装置、顶升旋转装置（6)、送料感应装置（7)和控制器，其中： 输送模组包括一对同步传送的输送带，该对同步输送的输送带定位于机架上； 下料模组恰位于输送模组的一对输送带正上方，下料模组上形成有能够存储若干产 品的储料装置，还设有能够将储料装置内产品逐个送出到储料装置外的送料装置，还设有 一个能够感应被送出储料装置外的产品的来料感应装置（9)，该来料感应装置传信于控制 器； 承接模组纵向能够升降安装于输送模组的一对输送带之间并恰位于下料模组上被送 出储料装置外的产品正下方； 位置检测装置能够检测指定输送模组上产品的放置方向并传信于控制器； 顶升旋转装置纵向能够升降且能够绕坚直的轴旋转定位于机架上，且顶升旋转装置恰 位于输送模组的一对输送带之间； 送料感应装置固定于机架上，送料感应装置能感应到从输送模组的输送带上输送的产 品并计数后传信给控制器； 控制器分别控制下料模组的送料装置、承接模组、顶升旋转装置动作。
2. 根据权利要求1所述的自动下料机，其特征在于：所述下料模组包括支架（10)、纵向 延伸传送的同步带和驱动装置（11)，同步带安装于支架上，同步带表面上间隔设有若干凸 出的挡片（12)，相邻的挡片之间形成储料装置，驱动装置驱动同步带运动形成送料装置，来 料感应装置恰安装于同步带下方的支架上。
3. 根据权利要求2所述的自动下料机，其特征在于：所述下料模组的同步带包括固定 同步带（13)和活动同步带（14)，活动同步带能够朝向固定同步带方向运动。
4. 根据权利要求3所述的自动下料机，其特征在于：所述驱动装置通过同步传动系统 同步传动固定同步带和活动同步带。
5. 根据权利要求1所述的自动下料机，其特征在于：位置检测装置为红外线传感器、接 触开关中的一种。
6. 根据权利要求1所述的自动下料机，其特征在于：输送模组的一对输送带分别为固 定输送带（8)和活动输送带（5)，活动输送带通过同步传动系统传动，且活动输送带能够通 过丝杠螺母机构朝固定输送带方向运动，该丝杠螺母机构通过一手轮（21)驱动。
7. 根据权利要求6所述的自动下料机，其特征在于：所述顶升旋转装置包括升降气缸 (15)、旋转马达（16)和顶升平台（17)，所述旋转马达固定于升降气缸的运动端上，顶升平 台固定于旋转马达动力输出端上。
8. 根据权利要求7所述的自动下料机，其特征在于：机架上还设有沿输送模组的一对 输送带宽度方向延伸的滑轨（18)，滑轨上设有能沿滑轨长度方向滑动的滑套（19)，顶升旋 转装置固定于滑套上，还设有滑动驱动装置，该滑动驱动装置驱动滑套滑动。
9. 根据权利要求8所述的自动下料机，其特征在于：滑动驱动装置包括丝杆螺母机构 (20)和传动机构（22)，输送模组的手轮通过传动机构驱动丝杆螺母机构的丝杆转动，丝杆 螺母机构的螺母与滑套连接。
10. 根据权利要求1或9所述的自动下料机，其特征在于：所述输送模组的一对输送带 上方分别设有倾斜的导向面（23)，该两个导向面形成自上而下开口逐渐缩小的结构。
【文档编号】B65B35/44GK203902887SQ201420348219
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】季亚君, 李红专, 郭池洪, 许智捷, 张明永, 顾建国 申请人:昆山谛镨科自动化科技有限公司