无轴绕线机及其自动对心夹持机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种无轴绕线机及其自动对心夹持机构，机架内有水平设置的主轴，该主轴一端与夹持马达相接，另一端与夹持机构的伞齿轮相接；该夹持机构的Y形板的三个叉板上各设有一根卡板轴，各卡板轴的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮相接，在每个卡板轴用螺纹连接一个螺母，各螺母在对应的叉板的滑轨上滑动，每个螺母上固定有一个卡板。在该机架上还固定有一个减速器，该减速器的输入轴与翻转电机相接，该减速器的输出轴与管轴连接，该管轴同心地设置在该主轴的外侧，并与该主轴相对独立地转动，该管轴与该Y形板固定连接。本实用新型的夹持机构的三个卡板能够同步合拢，将卷铁芯夹持住，然后翻转电机工作，即可驱动Y形板绕主轴旋转，完成铁芯翻转工作。
【专利说明】无轴绕线机及其自动对心夹持机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无轴绕线机。
【背景技术】
[0002]绕线机是生产线圈的设备，通常是将线圈卷铁芯固定在绕线机的主轴上，然后通过主轴的转动，将线材缠绕到卷铁芯上，以形成线圈。
[0003]绕线机又分为有轴绕线机和无轴绕线机。用有轴绕线机之前，需要把横穿铁芯的轴和夹持机构从绕线机上卸下来，分解开，把卷铁芯装上，然后再吊装到绕线机上，方能进行铁芯翻转工作，因此，存在操作复杂，而且劳动效率低的缺点。而无轴绕线机相比有轴绕线机中间缺少了该横穿铁芯的轴，在操作上只需把卷铁芯吊装上绕线机两端，再夹持起来即可，显然工作效率得到了很大的提高。
[0004]但正因为无轴绕线机没有了该横穿铁芯的轴，仅靠两边的夹持机构定位，存在精确对准的问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供一种无轴绕线机及其自动对心夹持机构，以达到夹持机构自动对准定位的目的。
[0006]为了实现上述发明目的，本实用新型提供一种自动对心夹持机构，其包括一个Y形板，该Y形板中心处有一个伞齿轮，该伞齿轮能够被夹持马达驱动旋转；该Y形板的三个叉板上各设有一根卡板轴，各卡板轴的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮相接，在每个卡板轴用螺纹连接一个螺母，各螺母同步在对应的叉板的滑轨上滑动，且每个螺母上固定有一个卡板。
[0007]其中:三个卡板中的一个为活动卡板，该活动卡板通过翻板轴与对应的叉板相接，使该活动卡板能够开合动作，该活动卡板还装配有挡铁，该挡铁能够用锁紧螺栓固定，将活动卡板固定在垂直于叉板打开的位置。
[0008]为了实现上述发明目的，本实用新型还提供一种无轴绕线机，在机架内有一根水平设置的主轴，该主轴一端与夹持马达相接，另一端与夹持机构的伞齿轮相接；
[0009]该夹持机构包括一个Y形板，该Y形板的三个叉板上各设有一根卡板轴，各卡板轴的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮相接，在每个卡板轴用螺纹连接一个螺母，各螺母同步在对应的叉板的滑轨上滑动，且每个螺母上固定有一个卡板。
[0010]其中:还包括底座，该机架通过垂向导轨与该底座相接，一个升降伺服马达通过升降器与该机架相接。
[0011]其中:该升降器是齿轮齿条传动机构，或是蜗轮蜗杆传动机构。
[0012]其中:三个卡板中的一个为活动卡板，该活动卡板通过翻板轴与对应的叉板相接，使该活动卡板能够开合动作，该活动卡板还装配有挡铁，该挡铁能够用锁紧螺栓固定，将活动卡板固定在垂直于叉板打开的位置。
[0013]其中:在该机架上还固定有一个减速器，该减速器的输入轴与翻转电机相接，该减速器的输出轴与管轴连接，该管轴同心地设置在该主轴的外侧，并与该主轴相对独立地转动，该管轴与该Y形板固定连接。
[0014]其中:包括两个相对设置的该夹持机构，两个夹持机构的夹持马达与同一个控制器相接，以进行同步动作。
[0015]本实用新型的优点在于:本实用新型提供的夹持机构，三个卡板能够同步合拢或分开，因此可以自动对心地夹持住卷铁芯，使对准精度大幅提闻。
[0016]另外，本实用新型提供的夹持机构与绕线动力系统不发生干涉，使得整个绕线机的布局合理，节约配置空间。
[0017]此外，本实用新型提供的夹持机构的其中一个卡板为活动卡板，因此装卷铁芯之前不必拆除夹持装置，而且打开活动卡板再直接吊装到位，大大提高了生产速度。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例提供的无轴绕线机的主视图；
[0019]图2、图3是本实用新型实施例提供的无轴绕线机的两个方向的侧视图；
[0020]图4是本实用新型实施例提供的无轴绕线机的夹持机构的传动结构示意图；
[0021]图5是本实用新型实施例提供的无轴绕线机的夹持机构的侧视图；
[0022]图6是本实用新型实施例提供的无轴绕线机的卡板断面结构图。
[0023]附图标记说明:1-叉板；4-滑轨；6_卡板轴；8_伞齿轮；9-螺母；23_活动卡板；25-翻板轴；28_挡铁；34锁紧螺栓；35_压条；37_卡板；38_卡板；42_主轴；48_管轴；52-法兰轴；60_底座；61_机架；62_减速器；67_升降器；73_支架；74_夹持马达；76_电磁离合器；81-升降伺服马达。
【具体实施方式】
[0024]如图1所示，本实用新型实施例提供的无轴绕线机，其包括底座60以及通过垂向导轨与底座60相接的机架61，一个升降伺服马达81通过升降器67与该机架61相接，用于调整机架61的高度。该升降器67可以是齿轮齿条传动机构，也可以是蜗轮蜗杆传动机构。
[0025]如图2所示，该机架61内具有一根水平设置的主轴42，该主轴42 —端通过电磁离合器76与夹持马达74(优选气动马达)相接，另一端与夹持机构的伞齿轮8相接。通常，无轴绕线机具有两个相对设置的机架61、主轴42以及夹持机构，通过升降伺服马达81以及升降器67的微调工作，可使两个夹持机构保持在同一水平高度，便于卷铁芯的定位，以利于铁芯翻转工作的进行。
[0026]结合图2、图4、图5、图6所示，该夹持机构包括一个Y形板，该Y形板的三个叉板I上各设有一根卡板轴6，各卡板轴6的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮8相接，在每个卡板轴6用螺纹连接一个螺母9，各螺母9在对应的叉板I的滑轨上滑动，且每个螺母9上固定有一个卡板23、37、38。当该主轴42被夹持马达74驱动旋转时，将通过伞齿轮8与锥齿轮驱动三个卡板轴6同步旋转，并驱动三个卡板23、37、38同步合拢或分开，以将卡板23、37、38中间的卷铁芯夹持住或释放开。由于三个卡板23、37、38始终保持同步合拢或分开，因此，该夹持机构可以自动对准定位，提高了夹持精度。通常，还可以将绕线机上相对的两个夹持机构的夹持马达74与同一个控制器相接，使两侧的夹持机构能够进行同步动作，进一步增强夹持精度。
[0027]如图4所示，三个卡板23、37、38中的一个为活动卡板23，该活动卡板23通过翻板轴25与对应的叉板I相接，使该活动卡板23能够完成0-95度的开合动作，该活动卡板23还装配有挡铁28，该挡铁28能够用锁紧螺栓34固定，将活动卡板23固定在垂直于叉板I打开的位置。在绕线之前，需要将活动卡板23放平，使卷铁芯容易被吊装到夹持机构内；然后放入挡铁28并用锁紧螺栓34固定，再进行后续的夹持动作。
[0028]再参阅图3所示，在该机架61上还固定有一个减速器62 (优选锥齿轮减速器62)，该减速器62的输入轴通过联轴器67与翻转电机61相接，该减速器62的输出轴通过法兰轴52与管轴48连接，该管轴48同心地设置在该主轴42的外侧，并与该主轴42相对独立地转动，该管轴48与该Y形板固定连接，在夹持机构夹紧之后，启动该翻转电机61，动力经由减速器62、管轴48传递到Y形板，驱动Y形板绕主轴42旋转，进行铁芯翻转工作。
[0029]以上实施例仅仅是对本实用新型进行说明，而非作限制性的概括，本领域普通技术人员在本实用新型的发明构思的指导下，还可以作出很多常规结构上的修改与替换，这些修改与替换也应当被认为属于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种自动对心夹持机构，其特征在于:包括一个Y形板，该Y形板中心处有一个伞齿轮，该伞齿轮能够被夹持马达驱动旋转；该Y形板的三个叉板上各设有一根卡板轴，各卡板轴的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮相接，在每个卡板轴用螺纹连接一个螺母，各螺母在对应的叉板的滑轨上滑动，且每个螺母上固定有一个卡板。
2.根据权利要求1所述的自动对心夹持机构，其特征在于:三个卡板中的一个为活动卡板，该活动卡板通过翻板轴与对应的叉板相接，使该活动卡板能够开合动作，该活动卡板还装配有挡铁，该挡铁能够用锁紧螺栓固定，将活动卡板固定在垂直于叉板打开的位置。
3.一种无轴绕线机，其特征在于:在机架内有一根水平设置的主轴，该主轴一端与夹持马达相接，另一端与夹持机构的伞齿轮相接； 该夹持机构包括一个Y形板，该Y形板的三个叉板上各设有一根卡板轴，各卡板轴的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮相接，在每个卡板轴用螺纹连接一个螺母，各螺母同步在对应的叉板的滑轨上滑动，且每个螺母上固定有一个卡板。
4.根据权利要求3所述的无轴绕线机，其特征在于:还包括底座，该机架通过垂向导轨与该底座相接，一个升降伺服马达通过升降器与该机架相接。
5.根据权利要求4述的无轴绕线机，其特征在于:该升降器是齿轮齿条传动机构，或是蜗轮蜗杆传动机构。
6.根据权利要求3所述的无轴绕线机，其特征在于:三个卡板中的一个为活动卡板，该活动卡板通过翻板轴与对应的叉板相接，使该活动卡板能够开合动作，该活动卡板还装配有挡铁，该挡铁能够用锁紧螺栓固定，将活动卡板固定在垂直于叉板打开的位置。
7.根据权利要求3所述的无轴绕线机，其特征在于:在该机架上还固定有一个减速器，该减速器的输入轴与翻转电机相接，该减速器的输出轴与管轴连接，该管轴同心地设置在该主轴的外侧，并与该主轴相对独立地转动，该管轴与该Y形板固定连接。
8.根据权利要求3所述的无轴绕线机，其特征在于:包括两个相对设置的该夹持机构，两个夹持机构的夹持马达与同一个控制器相接，以进行同步动作。
【文档编号】B65H54/553GK203966824SQ201420354269
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】谭勇, 张普东, 田永国, 赵勇刚, 宗宝峰, 耿春江 申请人:新华都特种电气股份有限公司