码垛机夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型为一种码垛机夹具，其特征在于：包括夹具侧板、夹具顶板、链条、卷帘电机、压紧电机以及卷帘；夹具侧板包括左夹具侧板以及右夹具侧板；左夹具侧板的内侧按照顺时针分别转动连接有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮；链条为闭合链条；第一齿轮、第二齿轮以及第五齿轮都配合于链条的内部；第三齿轮以及第四齿轮都配合于链条的下部；夹具顶板的上表面设有机械臂连接槽；卷帘电机以及压紧电机水平固定在夹具顶板上；卷帘的数量为两个，包括卷帘轴与夹箱杆。本实用新型具有同步性好、稳定性强以及结构简单，便于制造的特点。
【专利说明】
码操机夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型属于夹持设备领域，具体涉及一种同步性强并且工作稳定的码垛机夹具。
【背景技术】
[0002]随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业。
[0003]现在的码垛机为了提供工作效率都安装有码垛机夹具，码垛机夹具主要应用在低速度、低负载的生产线上。现有的码垛机夹具为了减轻重量采用的是半链条结构，靠的是链轮驱动半链条正反运转，并且外部采用的是同步带与同步带轮传动。这样就会产生的一个问题是:由于链条在轨道中运行会受到很大的摩擦力，如果某一时刻链轮驱动不了半链条运动时，夕卜部的同步传动带就会产生问题，例如同步带在同步带轮上跳齿等现象，这样两边机构的同步性就会受到影响。
[0004]因此，研制出一种同步性强并且工作稳定的码垛机夹具是本领域技术人员急需解决的难题。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本实用新型公开了一种同步性强并且工作稳定的码垛机夹具。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种码垛机夹具，其特征在于:包括夹具侧板、夹具顶板、链条、卷帘电机、压紧电机以及卷帘；夹具侧板的数量为两个，包括左夹具侧板以及右夹具侧板；分别固定在夹具顶板的两侧；左夹具侧板的内侧按照顺时针分别转动连接有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮；第一齿轮以及第二齿轮位于夹具侧板的内侧上边缘；第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮位于夹具侧板的内侧下边缘，并且第四齿轮位于夹具侧板的内侧下边缘的中点处；右夹具侧板的内侧与左夹具侧板关于夹具顶板的中线所在垂直面对称设置；链条为闭合链条；第一齿轮、第二齿轮以及第五齿轮都配合于链条的内部；第三齿轮以及第四齿轮都配合于链条的下部；夹具顶板的上表面设有机械臂连接槽；卷帘电机以及压紧电机水平固定在夹具顶板上，卷帘电机的转动轴与左夹具侧板或者右夹具侧板中任意一个夹具侧板中的第一齿轮相连接，压紧电机的转动轴垂直固定有制动杆，制动杆的长度大于压紧电机的转动轴到链条的直线距离；卷帘的数量为两个，包括卷帘轴与夹箱杆；卷帘轴的两端连接有销子，其中一个卷帘轴固定于第一齿轮与第五齿轮之间的链条上，另一个卷帘轴固定于第二齿轮与第三齿轮之间、靠近第三齿轮的链条上；夹箱杆的侧截面呈弧状。
[0008]作为优选，卷帘轴水平设置，并且两个卷帘的卷帘轴位于同一水平面。
[0009]作为优选，夹箱杆的侧截面为劣弧状，并且由两个夹箱杆的侧截面形成劣弧的两个端点构成的直线相交于第四齿轮的下方。
[0010]作为优选，夹具侧板为等腰梯形状，并且其四个角设为圆角。
[0011]作为优选，卷帘电机的轴线与压紧电机的轴线相重合。
[0012]本实用新型中的夹具侧板的内侧按照顺时针分别转动连接有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮；第一齿轮以及第二齿轮位于夹具侧板的内侧上边缘；第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮位于夹具侧板的内侧下边缘，并且第四齿轮位于夹具侧板的内侧下边缘的中点处；并且链条为闭合链条；第一齿轮、第二齿轮以及第五齿轮都位于配合与链条的内部；第三齿轮以及第四齿轮都配合与链条的下部；卷帘电机的转动轴与夹具侧板中的第一齿轮相连接；卷帘轴的两端连接有销子，其中一个卷帘轴固定于第一齿轮与第五齿轮之间的链条上，另一个卷帘轴固定于第二齿轮与第三齿轮之间、靠近第三齿轮的链条上。
[0013]通过该结构使得整条链条通过一个卷帘电机的转动轴驱动，并且两个卷帘轴能够随着链条同时向上或者向下移动，使得两个卷帘能够同时张开与合起，使得本实用新型中的链条稳定性更强。
[0014]本实用新型中夹具顶板的上表面设有机械臂连接槽，用于连接机械臂。
[0015]本实用新型中的卷帘电机用于驱动链条转动，同时能够进行正反转动，从而带动链条的正反运转，完成卷帘的张开与合起；本实用新型中的压紧电机用于对链条进行制动，从而使与链条相固定的卷帘固定。
[0016]本实用新型中夹箱杆的侧截面为劣弧状，并且由两个夹箱杆的侧截面形成劣弧的两个端点构成的直线相交于第四齿轮的下方，该结构能够使得卷帘在进行夹箱时，能够将箱子夹得更紧，提高本实用新型在工作时的可靠性。
[0017]在进行夹箱时，首先通过机器人将本实用新型移动到箱子的上部，此时卷帘为合起状态，压紧电机将链条进行制动；夹具对准箱子后，将本实用新下降，打开卷帘电机，关闭压紧电机，使得两个卷帘同时下降，将箱子夹紧，夹紧后关闭卷帘电机并打开压紧电机对链条制动，使得两个卷帘保持固定，完成夹箱。随后将本实用新型移动到空垛上，关闭压紧电机，此时箱子由于重力作用会掉落至空垛上。之后再将本实用新型移动至下一批箱子的上部,如此反复。
[0018]本实用新型与现有的码垛机夹具相比，有益效果为:(1)同步性好；(2)稳定性强；
(3)结构简单，便于制造。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1、本实用新型的结构示意图；
[0020]图2、本实用新型中左夹具侧板的内侧的结构示意图。
[0021]附图标记列表:夹具顶板1、链条2、卷帘电机3、压紧电机4、左夹具侧板5、右夹具侧板6、第一齿轮7、第二齿轮8、第三齿轮9、第四齿轮10、第五齿轮11、机械臂连接槽12、卷帘轴13、夹箱杆14。
【具体实施方式】
[0022]以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
[0023]如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型为一种码垛机夹具，包括夹具侧板、夹具顶板1、链条2、卷帘电机3、压紧电机4以及卷帘。
[0024]夹具侧板的数量为两个，夹具侧板为等腰梯形状，并且其四个角设为圆角；包括左夹具侧板5以及右夹具侧板6 ;分别固定在夹具顶板I的两侧；如图2所示，左夹具侧板5的内侧按照顺时针分别转动连接有第一齿轮7、第二齿轮8、第三齿轮9、第四齿轮10以及第五齿轮11 ;第一齿轮7以及第二齿轮8位于夹具侧板的内侧上边缘；第三齿轮9、第四齿轮10以及第五齿轮11位于夹具侧板的内侧下边缘，并且第四齿轮10位于夹具侧板的内侧下边缘的中点处；右夹具侧板6的内侧与左夹具侧板I关于夹具顶板I的中线所在垂直面对称设置；链条2为闭合链条；第一齿轮7、第二齿轮8以及第五齿轮11都配合于链条2的内部；第三齿轮9以及第四齿轮10都配合于链条2的下部。
[0025]夹具顶板I的上表面设有机械臂连接槽12。
[0026]卷帘电机3以及压紧电机4水平固定在夹具顶板I上，卷帘电机3的轴线与压紧电机4的轴线相重合；卷帘电机3的转动轴与左夹具侧板5或者右夹具侧板6中任意一个夹具侧板中的第一齿轮7相连接，压紧电机4的转动轴垂直固定有制动杆，制动杆的长度大于压紧电机4的转动轴到链条2的直线距离。
[0027]卷帘的数量为两个，包括卷帘轴13与夹箱杆14 ;卷帘轴13水平设置，并且两个卷帘的卷帘轴13位于同一水平面；卷帘轴13的两端连接有销子，其中一个卷帘轴13固定于第一齿轮7与第五齿轮11之间的链条2上，另一个卷帘轴13固定于第二齿轮8与第三齿轮9之间、靠近第三齿轮9的链条2上；夹箱杆14的侧截面为劣弧状，并且由两个夹箱杆14的侧截面形成劣弧的两个端点构成的直线相交于第四齿轮10的下方。
[0028]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种码垛机夹具，其特征在于:包括夹具侧板、夹具顶板(I)、链条(2)、卷帘电机(3)、压紧电机(4)以及卷帘；所述夹具侧板的数量为两个，包括左夹具侧板(5)以及右夹具侧板(6);分别固定在夹具顶板(I)的两侧；所述左夹具侧板(5)的内侧按照顺时针分别转动连接有第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、第三齿轮(9)、第四齿轮(10)以及第五齿轮(11);所述第一齿轮(7)以及第二齿轮(8)位于夹具侧板的内侧上边缘；所述第三齿轮(9)、第四齿轮(10)以及第五齿轮(11)位于夹具侧板的内侧下边缘，并且第四齿轮(10)位于夹具侧板的内侧下边缘的中点处；所述右夹具侧板(6 )的内侧与左夹具侧板(I)关于夹具顶板(I)的中线所在垂直面对称设置；所述链条(2)为闭合链条；第一齿轮(7)、第二齿轮(8)以及第五齿轮(11)都配合于链条(2 )的内部；第三齿轮(9 )以及第四齿轮(10 )都配合于链条(2 )的下部；所述夹具顶板(I)的上表面设有机械臂连接槽(12);所述卷帘电机(3)以及压紧电机(4 )水平固定在夹具顶板(I)上，卷帘电机(3 )的转动轴与左夹具侧板(5 )或者右夹具侧板(6)中任意一个夹具侧板中的第一齿轮(7)相连接，压紧电机(4)的转动轴垂直固定有制动杆，所述制动杆的长度大于压紧电机(4)的转动轴到链条(2)的直线距离；所述卷帘的数量为两个，包括卷帘轴(13)与夹箱杆(14);所述卷帘轴(13)的两端连接有销子，其中一个卷帘轴(13)固定于第一齿轮(7)与第五齿轮(11)之间的链条(2)上，另一个卷帘轴(13)固定于第二齿轮(8 )与第三齿轮(9 )之间、靠近第三齿轮(9 )的链条(2 )上；所述夹箱杆(14 )的侧截面呈弧状。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机夹具，其特征在于:所述卷帘轴(13)水平设置，并且两个卷帘的卷帘轴(13 )位于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机夹具，其特征在于:所述夹箱杆(14)的侧截面为劣弧状，并且由两个夹箱杆(14)的侧截面形成劣弧的两个端点构成的直线相交于第四齿轮(10)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机夹具，其特征在于:所述夹具侧板为等腰梯形状，并且其四个角设为圆角。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机夹具，其特征在于:所述卷帘电机(3)的轴线与压紧电机(4)的轴线相重合。
【文档编号】B65G61/00GK203959347SQ201420383599
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月13日 优先权日:2014年7月13日
【发明者】罗岷, 丁健, 石祥, 赵海锋, 曹海原, 陆子龙, 徐洪满, 徐发展 申请人:南京钢诺包装机械有限公司