一种全视觉高速贴标的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全视觉高速贴标机，包括：X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、吸嘴模组和跟随相机模组。通过上述方式，本实用新型全视觉高速贴标机具有设计优化、结构新颖、性能稳定、成本降低、效率提高等优点，在全视觉高速贴标机的普及上有着广泛的市场前景。
【专利说明】一种全视觉高速贴标机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子生产领域，特别是涉及一种全视觉高速贴标机。
【背景技术】
[0002]2010之后，电子行业对生产过程的跟踪追溯要求越来越高，每块电路板甚至板上的关键元器件都要贴上一维码或者二维码，再加上本来应有规格标签和认证标签，所以在生产环节会有庞大数量的标签要贴装。可是又没有合适的机器来用，行业内普遍采用手工贴标，导致该工序要占用大量人工；如今，电路板设计的尺寸越来越小，给标签留出的位置有限，所以对贴标签的位置精度要求也越来越高，很多已经按电子元件的精度要求贴标，手工的方式已经完全无法满足工艺要求，市场上开始出现半自动和简易的全自动贴标机，没有视觉定位，速度和精度都很低，只能在一些低要求的产品上代替手工；随后也出现了以“龙门式XY结构”配置“固定位置视觉定位”的全自动机器，精度上有了提高，但是做每一个贴装动作，机器吸头都要先走到一个固定的位置去拍照定位，然后再走到电路板上贴装，从而导致机器效率无法进一步提高，绝大部分机器产能在2000pCS/h以下，个别可达到2500pcs/h，仍然无法满足自动生产线上对该工序精度和速度的要求。这主要是机器结构和视觉技术的本身缺陷造成的结果，还有个关键就是机器的控制系统软件。
实用新型内容
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全视觉高速贴标机，通过采用“悬臂式XY结构”配置“移动跟随相机和On The Fly图像识别定位技术”的全新机型，在吸取标签后的移动过程中进行标签识别定位，使得吸取标签到贴装的移动距离最小，从而在保证精度的同时也实现了高速贴装，产能达到3500pcs/h到4000pcs/h，完全满足了电子行业标签贴装的工艺要求，在全视觉高速贴标机的普及上有着广泛的市场前景。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全视觉高速贴标机，包括:机架、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、吸嘴模组和跟随相机模组，
[0005]所述X轴模组通过螺栓和定位销固定所述机架，所述X轴模组包括第一伺服电机和第一运动板，所述第一运动板设置在两条第一滑轨上，所述第一伺服电机通过第一滚珠丝杆驱动所述第一运动板在两条所述第一滑轨上沿X轴的方向运动；
[0006]所述Y轴模组通过XY连接机构连接所述X轴模组的所述第一运动板，所述Y轴模组包括第二伺服电机和第二运动板，所述第二运动板设置在所述第二滑轨上，所述第二伺服电机通过第二滚珠丝杆驱动所述第二运动板在所述第二滑轨上沿Y轴的方向运动；
[0007]所述Z轴模组固定在所述第二运动板上，所述Z轴模组包括第三伺服电机和第三运动板，所述第三运动板设置在所述第三滑轨上，所述第三伺服电机通过第三滚珠丝杆驱动所述第三运动板在所述第三滑轨上沿Z轴的方向运动；
[0008]所述吸嘴模组通过螺栓与定位销固定所述Z轴模组的所述第三运动板，通过所述第三运动板的运动带动所述吸嘴模组在Z轴方向上的运动；
[0009]所述跟随相机模组通过螺栓固定所述XY连接机构，所述跟随相机模组包括安装支架，所述安装支架包括相机导向槽和镜片导向槽，所述安装支架上固定有LED环形光源、45°反射镜组件和相机，所述相机通过螺栓固定在所述相机导向槽内，所述45°反射镜组件通过螺栓与水平面呈45°的角度固定在所述镜片导向槽内，所述相机的中心与所述45°反射镜组件的中心位于同一水平线上，且所述相机的镜头朝向所述45°反射镜组件，所述LED环形光源在X轴方向上的中心与所述吸嘴组件在X轴方向上的中心位于同一直线上。
[0010]在本实用新型一个较佳实施例中，所述XY连接机构的顶端连接所述Y轴模组，所述XY连接机构的底部设置有底板，所述底板通过螺栓和定位销固定所述第一运动板。
[0011]在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机均通过联轴器分别带动第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型全视觉高速贴标机具有设计优化、结构新颖、性能稳定、成本降低、效率提高等优点，在全视觉高速贴标机的普及上有着广泛的市场前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0014]图1是本实用新型的全视觉高速贴标机一较佳实施例的立体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的全视觉高速贴标机一较佳实施例的正面结构示意图；
[0016]图3是本实用新型的全视觉高速贴标机一较佳实施例的背面结构示意图；
[0017]图4是本实用新型的全视觉高速贴标机一较佳实施例的局部结构示意图；
[0018]附图中各部件的标记如下:1、机架，2、X轴模组，200、XY连接机构，201、第一运动板，202、第一伺服电机，3、Y轴模组，301、第二运动板，302、第二伺服电机，4、Z轴模组，401、第三运动板，402、第三伺服电机，5、吸嘴模组，6、跟随相机模组，601、安装支架，602、LED环形光源，603、45°反射镜组件，604、相机。
【具体实施方式】
[0019]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]本实用新型实施例包括:
[0021]一种全视觉高速贴标机，包括:机架1、X轴模组2、Y轴模组3、Z轴模组4、吸嘴模组5和跟随相机模组6。
[0022]所述X轴模组2通过螺栓和定位销固定所述机架1，所述X轴模组2包括第一伺服电机202和第一运动板201，所述第一运动板201设置在两条第一滑轨上，所述第一伺服电机202通过第一滚珠丝杆驱动所述第一运动板201在两条所述第一滑轨上沿X轴的方向运动；
[0023]所述Y轴模组3通过XY连接机构200连接所述X轴模组2的所述第一运动板201，所述Y轴模组3包括第二伺服电机302和第二运动板301，所述第二运动板301设置在所述第二滑轨上，所述第二伺服电机302通过第二滚珠丝杆驱动所述第二运动板301在所述第二滑轨上沿Y轴的方向运动；
[0024]所述Z轴模组4固定在所述第二运动板301上，所述Z轴模组4包括第三伺服电机402和第三运动板401，所述第三运动板401设置在所述第三滑轨上，所述第三伺服电机402通过第三滚珠丝杆驱动所述第三运动板401在所述第三滑轨上沿Z轴的方向运动；
[0025]所述吸嘴模组5通过螺栓与定位销固定所述Z轴模组4的所述第三运动板401，通过所述第三运动板401的运动带动所述吸嘴模组5在Z轴方向上的运动；
[0026]所述跟随相机模组6通过螺栓固定所述XY连接机构200，所述跟随相机模组6包括安装支架601，所述安装支架601包括相机导向槽和镜片导向槽，所述安装支架601上固定有LED环形光源602、45°反射镜组件603和相机604，所述相机604通过螺栓固定在所述相机导向槽内，所述45°反射镜组件603通过螺栓与水平面呈45°的角度固定在所述镜片导向槽内，所述相机604的中心与所述45°反射镜组件603的中心位于同一水平线上，且所述相机604的镜头朝向所述45°反射镜组件603，所述LED环形光源602在X轴方向上的中心与所述吸嘴组件5在X轴方向上的中心位于同一直线上，跟随相机模组6跟随X轴运动，完成标签的高速移动拍照。
[0027]优选地，所述XY连接机构200的顶端连接所述Y轴模组3，所述XY连接机构200的底部设置有底板，所述底板通过螺栓和定位销固定所述第一运动板201。
[0028]优选地，所述第一伺服电机202、第二伺服电机302、第三伺服电机402均通过联轴器分别带动第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆。
[0029]本实用新型全视觉高速贴标机的有益效果是:
[0030]一、通过采用独特的“悬臂式XY结构”加上其它部件的模组化设计，使得机器结构大幅优化，也使“On The Fly图像识别定位技术”得以充分发挥性能；
[0031]二、通过采用相机跟随X轴进行拍照，降低了拍照的误差、提高了拍照的速度和准确度。
[0032]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种多角度成像投影组件，其特征在于，包括:机架、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、吸嘴模组和跟随相机模组， 所述X轴模组通过螺栓和定位销固定所述机架，所述X轴模组包括第一伺服电机和第一运动板，所述第一运动板设置在两条第一滑轨上，所述第一伺服电机通过第一滚珠丝杆驱动所述第一运动板在两条所述第一滑轨上沿X轴的方向运动； 所述Y轴模组通过XY连接机构连接所述X轴模组的所述第一运动板，所述Y轴模组包括第二伺服电机和第二运动板，所述第二运动板设置在第二滑轨上，所述第二伺服电机通过第二滚珠丝杆驱动所述第二运动板在所述第二滑轨上沿Y轴的方向运动； 所述Z轴模组固定在所述第二运动板上，所述Z轴模组包括第三伺服电机和第三运动板，所述第三运动板设置在第三滑轨上，所述第三伺服电机通过第三滚珠丝杆驱动所述第三运动板在所述第三滑轨上沿Z轴的方向运动； 所述吸嘴模组通过螺栓与定位销固定所述Z轴模组的所述第三运动板，通过所述第三运动板的运动带动所述吸嘴模组在Z轴方向上的运动； 所述跟随相机模组通过螺栓固定所述XY连接机构，所述跟随相机模组包括安装支架，所述安装支架包括相机导向槽和镜片导向槽，所述安装支架上固定有LED环形光源、45°反射镜组件和相机，所述相机通过螺栓固定在所述相机导向槽内，所述45°反射镜组件通过螺栓与水平面呈45°的角度固定在所述镜片导向槽内，所述相机的中心与所述45°反射镜组件的中心位于同一水平线上，且所述相机的镜头朝向所述45°反射镜组件，所述LED环形光源在X轴方向上的中心与所述吸嘴组件在X轴方向上的中心位于同一直线上。
2.根据权利要求1所述的多角度成像投影组件，其特征在于，所述XY连接机构的顶端连接所述Y轴模组，所述XY连接机构的底部设置有底板，所述底板通过螺栓和定位销固定所述第一运动板。
3.根据权利要求1所述的多角度成像投影组件，其特征在于，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机均通过联轴器分别带动第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆。
【文档编号】B65C9/08GK204264560SQ201420408853
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年7月24日 优先权日:2014年7月24日
【发明者】李孟超 申请人:苏州河图电子科技有限公司