一种工件自动放置设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工件自动放置设备，包括机架、垂直升降气缸、水平支架组件和流水线，机架中间设有垂直升降气缸，垂直升降气缸的伸缩工作面上安装有升降平台；流水线穿过机架框架的两侧部、并且通过流水线的两个水平导轨分别与机架立柱连接；水平支架组件为二组，二组水平支架组件与机架上部的二个边框连接；升降平台与流水线平行且设于流水线的两个水平导轨之间，升降平台低于流水线，升降平台水平宽度小于流水线的两个水平导轨的距离；二组水平支架组件与流水线相互平行，水平支架组件与流水线之间的垂直高度差为工件高度的1.5倍。本实用新型具有高效自动放置、提高生产效率并降低设备成本的特点，可以广泛应用于自动化流水线的设备上。
【专利说明】一种工件自动放置设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化流水线的设备，特别是涉及一种工件自动放置设备。
【背景技术】
[0002]在自动化流水线中，如何快速、高效的将料盒之类的工件放置到生产线上是提高生产效率、产量的关键环节之一。目前，主要的工件放置方法有以下几类，第一种是人工放置，优点是放置方式灵活，缺点是劳动强度大，速度慢、效率低，人工成本逐步提高，因此人工放置方式已很难满足自动化流水线的要求；第二种方式是半自动化放置，有人操作装卸机器放置工件，此方式减轻了工人的劳动强度，但依然存在速度慢、效率低的缺点；第三种方式是全自动放置，典型实例是5自由度或6自由度机器人通过示教方式实现工件的自动化放置，速度快、效率高，能够满足自动化流水线的要求，但机器人价格昂贵，操作复杂，对生产人员的技术要求高，只适用于少数高附加值工件生产流水线，而对于占流水线绝大多数的普通工件加工流水线，出于生产成本、人工成本因素的考虑，一般只采用前两种方式，而不会安装机械臂。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了克服上述【背景技术】的不足，提供一种自动化流水线的设备，具有高效自动放置、提高生产效率并降低设备成本的特点。
[0004]本实用新型提供的一种工件自动放置设备，包括机架、垂直升降气缸、水平支架组件和流水线，所述的机架中间位置设置有垂直升降气缸，所述的垂直升降气缸的伸缩工作面上安装有升降平台；所述的流水线穿过机架框架的两侧部、并且通过流水线的两个水平导轨分别与机架的四根立柱连接；所述的水平支架组件为二组，二组水平支架组件分别对称地与机架上部的二个边框连接；所述的升降平台与流水线平行且设置于流水线的两个水平导轨之间的位置，所述升降平台与流水线之间的垂直高度差为8?12mm，升降平台低于流水线，所述的升降平台水平宽度小于流水线的两个水平导轨之间的距离；所述的二组水平支架组件与流水线相互平行，水平支架组件与流水线之间的垂直高度差为工件高度的1.5 倍。
[0005]在上述技术方案中，所述的每一组水平支架组件的外侧面各设置一个水平支架气缸，水平支架气缸的伸缩端面设置有水平支架，所述的每一组水平支架组件的内侧面各设置一个用于所述的水平支架导向的滑轨。
[0006]在上述技术方案中，所述的流水线的两个水平导轨呈对称地与机架的四根主柱连接。
[0007]在上述技术方案中，所述的升降平台与流水线之间的垂直高度为10mm。
[0008]在上述技术方案中，所述的机架上还设置有约束框架。
[0009]本实用新型工件自动放置设备，具有以下有益效果:构思新颖、设计合理、工艺规范、生产成本较低、操作简便、易于维护、价格低廉，能够实现工件高效自动地放置，提高生产效率。本实用新型可广泛地用于机械、化工、食品和物流等领域。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型工件自动放置设备的结构示意图(未放料盒)；
[0011]图2为本实用新型工件自动放置设备的结构示意图(放料盒)；
[0012]图3为本实用新型工件自动放置设备初始状态示意图；
[0013]图4为本实用新型工件自动放置设备步骤一示意图；
[0014]图5为本实用新型工件自动放置设备步骤二示意图；
[0015]图6为本实用新型工件自动放置设备步骤三示意图；
[0016]图7为本实用新型工件自动放置设备步骤四示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。
[0018]参考图1至图2，实例使用的工件(料盒)104为一种扁平半封闭状容器，开口朝上，水平尺寸为长和宽两种，垂直尺寸为高度，料盒104的长、宽的尺寸为高度的几倍，放置方法为水平放置，即料盒104开口朝上。本实用新型提供的料盒自动化放置设备，包括机架101，机架101中间位置设置有垂直升降气缸102，垂直升降气缸102的伸缩工作面安装有升降平台103，升降平台103的平面呈水平状态，沿垂直方向上下移动；流水线201穿过机架101且保持水平姿态，流水线201的两个水平导轨分别与机架101的框架的四根立柱相连；升降平台103与流水线201平行且位于流水线201的两个水平导轨之间的中间位置，升降平台103略低于流水线201，两者的高度差取10mm(具体尺寸根据实际需要而定)，升降平台103的宽度小于流水线201的两个水平导轨之间的距离，使升降平台103回到初始位置时，升降平台103位于流水线201的两个水平导轨的下方，料盒104能够直接落在流水线201上，流水线201的运动由电动机控制；机架101上部的两个边框伤各设置有一个水平支架组件105，水平支架组件105与流水线201相互平行，均为水平姿态，水平支架组件105高于流水线201，两者的高度差为1.5个料盒的高度。
[0019]参考图1，水平支架组件105包括水平支架气缸301，由水平支架气缸301驱动的水平支架302，水平支架组件105还包括对应水平支架302的滑轨303用于水平支架302的导向。
[0020]此外，机架101上还设置有用于料盒104限位的约束框架106，以防止在料盒104分离过程中，出现料盒104侧翻的状况。
[0021]自动放置料盒工作流程:
[0022]参见图3，初始状态时，该设备机架101两侧2个水平支架组件105的水平支架气缸301分别驱动二个水平支架302顶住堆放好的料盒104的最下层料盒104，将所有料盒104都悬空；
[0023]参见图4，步骤一、当需要将一个料盒104放置到流水线201上时，机架101中间的垂直升降气缸102顶升使升降平台103顶住所有料盒104，机架101两侧2个水平支架气缸301缩回；
[0024]参见图5，步骤二、垂直升降气缸102下降一个料盒104高度的距离，所有料盒104也随之下降一个料盒104高度距离，机架101两侧2个水平支架气缸301伸出；
[0025]参见图6，步骤三、2个水平支架气缸301顶住料盒104底部，留下最下方一个料盒104由升降平台103顶住；
[0026]参见图7，步骤四、此时升降平台103只托起最后一个料盒104，垂直升降气缸102复位，该最后一个料盒104落在流水201的传送带上。
[0027]依次重复上述步骤，从而实现将所有的料盒按照一定的时间间隔依次自动放置在流水线的流水线上。
[0028]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
[0029]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【权利要求】
1.一种工件自动放置设备，包括机架(101)、垂直升降气缸(102)、水平支架组件(105)和流水线(201)，其特征在于:所述的机架(101)中间位置设置有垂直升降气缸(102)，所述的垂直升降气缸(102)的伸缩工作面上安装有升降平台(103);所述的流水线(201)穿过机架(101)框架的两侧部、并且通过流水线(201)的两个水平导轨分别与机架(101)的四根立柱连接；所述的水平支架组件(105)为二组，二组水平支架组件(105)分别对称地与机架(101)上部的二个边框连接；所述的升降平台(103)与流水线(201)平行且设置于流水线(201)的两个水平导轨之间的位置，所述升降平台(103)与流水线(201)之间的垂直高度差为8?12_，升降平台(103)低于流水线(201)，所述的升降平台(103)水平宽度小于流水线(201)的两个水平导轨之间的距离；所述的二组水平支架组件(105)与流水线(201)相互平行，水平支架组件(105)与流水线(201)之间的垂直高度差为工件(104)高度的1.5倍。
2.根据权利要求1所述的工件自动放置设备，其特征在于:所述的每一组水平支架组件(105)的外侧面各设置一个水平支架气缸(301)，水平支架气缸(301)的伸缩端面设置有水平支架(302)，所述的每一组水平支架组件(105)的内侧面各设置一个用于所述的水平支架(302)导向的滑轨(303)。
3.根据权利要求1所述的工件自动放置设备，其特征在于:所述的流水线(201)的两个水平导轨呈对称地与机架(101)的四根主柱连接。
4.根据权利要求1所述的工件自动放置设备，其特征在于:所述的升降平台(103)与流水线(201)之间的垂直高度为10mm。
5.根据权利要求1所述的工件自动放置设备，其特征在于:所述的机架(101)上还设置有约束框架(106)。
【文档编号】B65G59/06GK204137920SQ201420410641
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年7月24日 优先权日:2014年7月24日
【发明者】彭亚斌, 董逢武, 杨宁, 向涛, 周诚, 周莉 申请人:武汉力成伟业科技有限公司