玻璃镜片自动转插架的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及玻璃镜片生产设备【技术领域】，尤其涉及一种玻璃镜片自动转插架机，其包括控制箱，控制箱设置有用于驱动左侧底板和右侧底板的Y轴驱动机构；控制箱的上方设置有用于吸附玻璃镜片的真空吸盘、吸盘固定座、Z轴驱动机构；控制箱顶端的两侧固定有支撑柱，两支撑柱之间横向设置有直线导轨，且支撑柱安装有X轴驱动机构，Z轴驱动机构通过直线导轨与X轴驱动机构传动连接。在工作时，本实用新型可通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构与Z轴驱动机构的驱动配合，使真空吸盘将玻璃镜片从材料框吸附转插至成品框，实现玻璃镜片的自动转插，无需人工转插，从而大大地提高了生产效率低，且不容易损坏玻璃镜片。
【专利说明】玻璃镜片自动转插架机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃镜片生产设备【技术领域】，尤其涉及一种玻璃镜片自动转插架机。
【背景技术】
[0002]在显示屏等很多的产品上，需要用到玻璃镜片。这些玻璃镜片在生产过程中，通常需要将玻璃镜片从材料框转插到成品框中。现有技术的做法，大多是通过人工将玻璃镜片从材料框转插到成品框中，很明显，人工转插的做法，存在生产效率低、容易损坏玻璃镜片等问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种生产效率低、不容易损坏玻璃镜片的玻璃镜片自动转插架机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃镜片自动转插架机，包括控制箱，所述控制箱的顶端沿纵向设置有两条平行的导轨，左侧的导轨安装有用于放置材料框的左侧底板，右侧的导轨安装有用于放置成品框的右侧底板，且所述控制箱设置有用于驱动所述左侧底板和右侧底板的Y轴驱动机构；所述控制箱的上方设置有用于吸附玻璃镜片的真空吸盘、吸盘固定座、Z轴驱动机构，所述真空吸盘固定于吸盘固定座，而所述吸盘固定座与所述Z轴驱动机构传动连接；所述控制箱顶端的两侧固定有支撑柱，两支撑柱之间横向设置有直线导轨，且所述支撑柱安装有X轴驱动机构，所述Z轴驱动机构通过所述直线导轨与所述X轴驱动机构传动连接。
[0005]其中，所述X轴驱动机构为电机。
[0006]其中，所述Z轴驱动机构为电机。
[0007]其中，所述左侧底板的初始位置处于所述控制箱顶端的左部的前部，而所述右侧底板的初始位置处于所述控制箱顶端的右部的后部。
[0008]其中，所述控制箱还设置有控制面板，所述控制面板设置有控制按键。
[0009]本实用新型有益效果在于:在工作时，可通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构与Z轴驱动机构的驱动配合，使真空吸盘将玻璃镜片从材料框吸附转插至成品框，实现玻璃镜片的自动转插，无需人工转插，从而大大地提高了生产效率低，且不容易损坏玻璃镜片。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的主视图。
[0012]图3为本实用新型的侧视图。
[0013]图4为本实用新型的俯视图。
[0014]在图1?4中包括:
[0015]I——控制箱，2——导轨，3——左侧底板，4——右侧底板，5——真空吸盘，6——吸盘固定座，7——Z轴驱动机构，8——支撑柱，9——直线导轨，10——X轴驱动机构，11——控制面板，12——控制按键，13——材料框，14——成品框，15——玻璃镜片。
【具体实施方式】
[0016]为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]请参考图1?4，本实用新型的玻璃镜片自动转插架机，包括控制箱I。为方便描述，假设横向为X轴、纵向为Y轴、垂直方向为Z轴，如图1所示，但不用于限制本实用新型。其中，控制箱I的顶端沿纵向设置有两条平行的导轨2，分别为左侧、右侧。左侧的导轨2安装有用于放置材料框13的左侧底板3，右侧的导轨2安装有用于放置成品框14的右侧底板4，且控制箱I设置有用于驱动左侧底板3和右侧底板4的Y轴驱动机构，Y轴驱动机构可以为两个步进电机，使Y轴驱动机构可驱动左侧底板3沿着左侧的导轨2移动、Y轴驱动机构亦可驱动右侧底板4沿着右侧的导轨2移动。
[0018]控制箱I的上方设置有用于吸附玻璃镜片15的真空吸盘5、吸盘固定座6、Z轴驱动机构7，真空吸盘5固定于吸盘固定座6，而吸盘固定座6与Z轴驱动机构7传动连接，使Z轴驱动机构7可驱动真空吸盘5上下移动，当然，真空吸盘5通过气管外接控制机构，使真空吸盘5可吸附或释放玻璃镜片15。
[0019]控制箱I顶端的两侧固定有支撑柱8，两支撑柱8之间横向设置有直线导轨9，且支撑柱8安装有X轴驱动机构10，Z轴驱动机构7通过直线导轨9与X轴驱动机构10传动连接，使X轴驱动机构10可驱动真空吸盘5沿着直线导轨9移动。
[0020]因此，本实用新型可采用数控技术及自动化工程，通过Y轴驱动机构控制左侧底板3和右侧底板4的移动，形成双Y轴驱动。再通过X轴驱动机构10、Z轴驱动机构7的驱动配合，即可使真空吸盘5将玻璃镜片15从材料框13吸附转插至成品框14，实现玻璃镜片15的自动转插。
[0021]优选的，X轴驱动机构10为电机，即通过电机可驱动真空吸盘5沿X轴来回移动；Z轴驱动机构7为电机，即通过电机可驱动真空吸盘5沿Z轴上下移动。
[0022]优选的，左侧底板3的初始位置处于控制箱I顶端的左部的前部，即左侧导轨2的前部；而右侧底板4的初始位置处于控制箱I顶端的右部的后部，即右侧导轨2的后部。这样的结构，使左侧底板3的初始位置与右侧底板4的初始位置形成对角设置，可实现真空吸盘5移动的距尚最短，以节省时间，提闻生广效率。
[0023]优选的，控制箱I还设置有控制面板11，控制面板11设置有控制按键12，用于控制电源的开关、各驱动机构的设置等。
[0024]本实用新型的工作原理:
[0025]首先，将各个结构设置好，且左侧底板3的初始位置处于左侧导轨2的前部、右侧底板4的初始位置处于右侧导轨2的前部；然后，在左侧底板3安装上插有玻璃镜片15的材料框13，在右侧底板4安装上的成品框14 ;接着，启动机器，开始自动转插步骤:第一步，由X轴驱动机构10驱动真空吸盘5沿着直线导轨9移动至材料框13的上方；第二步，由Z轴驱动机构7驱动真空吸盘5往下移动；第三步，由Y轴驱动机构驱动左侧底板3往后移动设定距离，使真空吸盘5刚好贴住后侧第一片玻璃镜片15的中央，此时，真空吸盘5会吸附住玻璃镜片15 ;第四步，由Z轴驱动机构7驱动真空吸盘5往上移动，将玻璃镜片15从材料框13中吸起；第四步，由X轴驱动机构10驱动真空吸盘5沿着直线导轨9移动至成品框14的上方；第五步，由Z轴驱动机构7驱动真空吸盘5往下移动，使玻璃镜片15插入成品框14对应的槽中，此时，真空吸盘5会释放玻璃镜片15 ;第六步，Y轴驱动机构驱动右侧底板4往前移动设定距离，使真空吸盘5与玻璃镜片15分离；第七步，由Z轴驱动机构7驱动真空吸盘5往上移动，回复位置，即完成一片玻璃镜片15的转插；按照上述自动转插步骤重复，就可以实现玻璃镜片15从材料框13吸附转插至成品框14，达到自动化的目的。
[0026]所以，本实用新型可采用数控技术及自动化工程，实现机械化自动插架转架，可减少人工，一台机可代替4-8人，解决用工难，及工人不愿做的工序，从而大大地提高了生产效率低，且不容易损坏玻璃镜片15。
[0027]综上所述，本实用新型通过数控系统控制而实现四轴驱动、真空吸附系统，形成双Y轴双台面的结构，结构简单，实用，效率高，转架产品质量保证。从而节省了人工提高了工作效率，降低了人工转料过程中的不良率。
[0028]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，均属本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种玻璃镜片自动转插架机，其特征在于:包括控制箱，所述控制箱的顶端沿纵向设置有两条平行的导轨，左侧的导轨安装有用于放置材料框的左侧底板，右侧的导轨安装有用于放置成品框的右侧底板，且所述控制箱设置有用于驱动所述左侧底板和右侧底板的Y轴驱动机构；所述控制箱的上方设置有用于吸附玻璃镜片的真空吸盘、吸盘固定座、Z轴驱动机构，所述真空吸盘固定于吸盘固定座，而所述吸盘固定座与所述Z轴驱动机构传动连接；所述控制箱顶端的两侧固定有支撑柱，两支撑柱之间横向设置有直线导轨，且所述支撑柱安装有X轴驱动机构，所述Z轴驱动机构通过所述直线导轨与所述X轴驱动机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃镜片自动转插架机，其特征在于:所述X轴驱动机构为电机。
3.根据权利要求1所述的玻璃镜片自动转插架机，其特征在于:所述Z轴驱动机构为电机。
4.根据权利要求1至3任一项所述的玻璃镜片自动转插架机，其特征在于:所述左侧底板的初始位置处于所述控制箱顶端的左部的前部，而所述右侧底板的初始位置处于所述控制箱顶端的右部的后部。
5.根据权利要求4所述的玻璃镜片自动转插架机，其特征在于:所述控制箱还设置有控制面板，所述控制面板设置有控制按键。
【文档编号】B65G47/91GK203975936SQ201420442748
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月5日 优先权日:2014年8月5日
【发明者】张开琴 申请人:东莞市宝华数控科技有限公司