双通道纸币封包流水线系统的制作方法
【专利摘要】一种双通道纸币封包流水线系统，包括依次设置的纸币清分扎把机、盖章机构、提升机构、前后分流机构、两条平行设置的输送通道A和输送通道B、双码垛捆包机构、自动封口收缩机构以及标签贴标机构，所述双码垛捆包机构位于所述输送通道A和输送通道B的末端，并对纸币进行包装，包装完成后的纸币通过自动封口收缩机进行封口收缩，完毕后的纸币进入到标签贴标机构进行封签贴标。本实用新型的双通道纸币封包流水线系统采用机械化操作，对纸币进行清分扎把、自动盖章，并对ATM卷和流通卷进行区别并分流，分成前后两个通道同时进行输送，在双码垛捆包机构中对纸币进行包装，再通过自动封口收缩机构及标签贴标机构对纸币进行封口和封签贴标。
【专利说明】双通道纸币封包流水线系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及金融机械设备领域，特别涉及一种用于银行和金融机构的双通道纸币封包流水线系统。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的发展，工业自动化技术在金融机具行业得到了广泛应用，如自助式回单柜、清分机、自动捆钞机、自动扎把机，这些技术的应用大大减少了人力成本，提高了工作效率，为金融系统做出了很大贡献。随着社会经济的不断发展以及对外贸易的深入，无论是金融行业还是大型商业、银行机构虽尽力推广电子交易，但大宗的纸币交易仍不可免，纸币的发行及流通越来越大，银行系统对纸币的处理变得非常繁重，每天都有大量的人民币等待验钞、点钞、整理、清分、捆扎，而这些工作对质量要求高，为了减轻金融系统工作人员的劳动强度，设计出更加实用、合理、可靠的金融机具，变的非常重要。
[0003]目前，金融系统纸币清分中心对清分扎把后的纸币，是通过人工对流通卷和ATM卷进行分拣，分拣好之后再按照每10把纸币为一捆堆垛整齐，由手工放进半自动捆钞机内进行捆扎。该方式采用纯人工操作，即无法完成纸币的自动码垛功能又无法实现流水线作业，其存在以下缺点:一、效率低下，用工量大，人员直接接触钞票，存在一定的安全隐患；二、与前端纸币清分设备和后端捆包设备无法实现自动化流水线作业；三、对ATM卷与流通卷无法自动区别码垛、自动进入捆扎机进行捆扎捆包。
[0004]随着国家金融系统对纸币原有的捆包方法以及捆包标准进行改革，并提出更高的捆包要求，因此纸币清分中心对回笼的纸币进行清分处理，要实现纸币自动清分、扎把、盖章、码垛、捆扎，并对流通卷和ATM卷钞票进行区别捆包，除了自动清分扎把机之外，还需要自动化流水线以及对应的双码垛自动捆扎机，同时要求该设备占地面积小，处理能力强。因而，一种针对ATM卷与流通卷进行区别码垛捆扎的双码垛自动捆扎机是金融系统纸币清分中心必备的新型广品。
[0005]对于越来越需要自动化、智能化发展的金融服务业来说，提供一种可实现ATM卷与流通卷在同一台捆包设备上完成自动码垛与捆扎是十分关键的技术方案，它可以合理避免人工进行纸币捆包存在的缺陷。采用双码垛自动捆扎机可直接对流通卷和ATM卷纸币进行区别码垛并进行自动捆扎，因此，需要一种与自动清分扎把机对接，可实现ATM卷与流通卷在同一台捆包设备上完成自动码垛与捆扎等工作的新型技术设备。另外，对于纸币的验钞、点钞、整理和捆扎等机具的研发已经比较多，大部分精力放于点钞及捆扎上，很少顾及到对纸币的自动盖章环节，一般盖章需要人工操作，人工盖章效率低、劳动强度大，因此需要发明一种对纸币进行盖章的纸币智能封包线系统。
[0006]随着金融行业的不断深化改革与发展，印钞厂与银行内部为了降低人工成本，提高自动化程度，延长纸币的使用寿命，为提升纸币处理中心库的安全处理系统的需求已经越来越迫切。一种能够自动捆包与自动塑封一体化的捆包设备是一项非常关键的技术方案，由于金融系统对设备的质量与稳定性要求越来越高，设备要求做到符合标准要求，为此，相关设计人员还需进一步地认真研究与开发。
【发明内容】
[0007]针对现有技术的不足之处，本发明的所要解决的技术问题在于提供一种双通道纸币封包流水线系统，能同时对纸币进行清分、盖章、前后分流以及捆包、封口收缩和封签贴标。
[0008]为了解决上述技术问题，本发明可以通过以下技术措施实现:一种双通道纸币封包流水线系统，包括依次设置的纸币清分扎把机、盖章机构、提升机构、前后分流机构、两条平行设置的输送通道A和输送通道B、双码垛捆包机构、自动封口收缩机构以及标签贴标机构，所述双通道纸币封包流水线系统设置多台纸币清分扎把机，每台纸币清分扎把机配置一个盖章机构、一个提升机构和一个前后分流机构，所述纸币清分扎把机、盖章机构、提升机构和前后分流机构组成一个整体，并且均匀分布在所述输送通道A和输送通道B的运输方向；纸币经过清分扎把机扎把后，盖章机构对纸币进行盖章，盖完章的纸币通过提升机构输送到所述前后分流机构，前后分流机构将分流后的纸币分别推入到所述输送通道A和输送通道B上；所述双码垛捆包机构位于所述输送通道A和输送通道B的末端，输送通道A和输送通道B将纸币送入到所述双码垛捆包机构进行包装，包装完成后的纸币通过双码垛捆包机构的出钞口与所述自动封口收缩机构连接，封口收缩完毕后的纸币进入到标签贴标机构进行封签贴标；还包括控制各个机构动作的控制系统。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述盖章机构包括承接输送机构、位于所述承接输送机构上方的双面盖章机构、将纸币阻挡在所述双面盖章机构下方的阻挡气缸、以及将纸币压紧的第一压钞气缸，所述承接输送机构包括两条平行设置的输送侧板、位于所述输送侧板之间的第一输送皮带和过渡板、以及驱动所述第一输送皮带运动的第一驱动机构，所述过渡板低于所述第一输送皮带的表面；所述阻挡气缸安装在所述输送侧板的下方，所述第一压钞气缸通过气缸固定支架固定在所述第一输送皮带的上方，所述气缸固定支架安装在所述输送侧板上，所述第一压钞气缸的气缸轴上安装有用于将纸币压紧的第一压钞板。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述提升机构包括相对设置的侧板、位于所述侧板之间的提升皮带、以及驱动所述提升皮带运动的第二驱动机构，所述侧板包括斜侧板和水平侧板，所述斜侧板和水平侧板之间无缝连接，所述提升皮带上安装有用于将纸币提升的提升块，所述提升块旁的斜侧板上设有检测纸币是否进入到提升块的信号检测装置；纸币进入到所述提升块，触发信号检测装置，所述控制系统控制所述第二驱动机构带动所述提升皮带转动一周停止，等待下一把纸币再次进入到所述提升块上。
[0011 ] 优选地，所述前后分流机构包括支架、位于所述输送通道A和输送通道B上方的输送分流机，所述输送分流机包括分流气缸A、分流气缸B和与所述输送通道A和输送通道B垂直设置的输送轨道，所述分流气缸A和分流气缸B分别位于所述输送通道A和输送通道B的正上方，所述分流气缸A和分流气缸B结构相同，均包括气缸杆、与所述气缸杆连接的第二推钞板；
[0012]所述输送通道A和输送通道B均包括第二输送皮带、位于所述第二输送皮带两侧的通道侧板，所述分流气缸A和分流气缸B通过气缸安装板分别与输送通道A和输送通道B上的通道侧板相连接；所述控制系统控制所述分流气缸A和分流气缸B的动作，将输送轨道上的纸币推入到输送通道A和输送通道B中。
[0013]进一步地，所述双码垛捆包机构包括机架、进料输送单元、直推机构、膜卷机构A、压钞捆扎机构、出料输送单元、膜卷机构B、侧推机构、自动码垛机构A、自动码垛机构B ;所述进料输送单元固定在所述机架上，并与所述自动码垛机构A和自动码垛机构B对接；
[0014]所述自动码垛机构A与自动码垛机构B通过底板固定在所述机架上，自动码垛机构A与自动码垛机构B平行设置且均位于所述机架的下层，自动码垛机构A与自动码垛机构B分别对ATM卷与流通卷进行自动码垛；
[0015]所述压钞捆扎机构与所述直推机构固定在所述机架上，所述压钞捆扎机构与所述直推机构平行设置，并且所述压钞捆扎机构位于所述直推机构的左侧，所述压钞捆扎机构与所述直推机构位于所述自动码垛机构A的上层；
[0016]所述膜卷机构A位于所述直推机构的上层，所述侧推机构位于所述自动码垛机构B的上层，且与所述直推机构前后平行设置；所述自动码垛机构A与自动码垛机构B均与所述压钞捆扎机构相连接；所述出料输送单元位于压钞捆扎机构的左侧，且通过支架安装在所述机架上；
[0017]所述膜卷机构B位于所述出料输送单元的下方，且固定在所述机架的左下侧；所述控制系统与所述直推机构、膜卷机构A、压钞捆扎机构、膜卷机构B、侧推机构、自动码垛机构A和自动码垛机构B电性连接。
[0018]作为本发明双通道纸币封包流水线系统的优选实施方式，所述气缸固定支架包括安装于所述输送侧板上的立柱、固接于所述立柱之间的气缸安装板，所述第一压钞气缸安装在所述气缸安装板上；所述双面盖章机构包括盖章驱动气缸、与所述盖章驱动气缸的两侧导杆连接的第一人名章和第二人名章，所述盖章驱动气缸安装在所述气缸安装板上，并位于所述第一压钞气缸的左侧；所述第一人名章和第二人名章分别通过第一固定座和第二固定座与所述盖章驱动气缸的两侧导杆连接，所述第一人名章和第二人名章通过定位销与第一固定座和第二固定座固定。
[0019]作为上述技术方案的改进，所述输送轨道与所述分流气缸A和分流气缸B之间设有信号开关；所述第二推钞板呈L形，其中一端面与所述气缸杆连接，另一端用于阻挡纸币。
[0020]在本发明的一实施方式中，所述膜卷机构A与膜卷机构B均包括膜卷固定板、膜卷轴、固定滚筒、压膜滚筒、压膜气缸、机控阀、直线导轨、滑动滚筒、刹车气缸、压簧、刹车辊、刹车片和摆杆；所述膜卷轴通过轴承座与轴承安装在所述膜卷固定板的前侧，所述膜卷轴为机械膨胀轴，所述膜卷轴上安装有刻度尺，所述固定滚筒安装在所述膜卷固定板靠近膜卷轴的一侧上面，所述直线导轨垂直安装在所述膜卷固定板靠近固定滚筒的一侧，所述滑动滚筒安装在直线导轨的滑动块上，且所述滑动滚筒可上下移动；所述机控阀安装在直线导轨的旁侧上部，所述压膜气缸与所述压膜滚筒同时安装在所述直线导轨的旁侧，所述压膜气缸在所述压膜滚筒的上方；所述刹车气缸安装在所述膜卷固定板的后侧，所述刹车棍安装在所述膜卷轴后端伸出轴上，所述刹车片安装在所述摆杆上，所述摆杆可以转动，摆杆的一侧安装有压簧，另一侧与所述刹车气缸的输出轴靠近。
[0021]优选地，所述压钞捆扎机构包括上热封气缸、上热封刀、第二压钞板、第二压钞气缸、下热封刀、下热封气缸、热封平台以及气缸支架；所述上热封刀固定在所述上热封气缸上，所述第二压钞板固定在所述第二压钞气缸上，所述上热封气缸和第二压钞气缸并排固定在所述气缸支架上，所述第二压钞气缸位于所述上热封气缸左侧，所述第二压钞板与上热封刀处于同一高度；所述气缸支架与所述热封平台垂直连接，所述热封平台固定在所述机架上，与所述直推平台平行设置，且位于所述直推平台的左侧；所述下热封刀固定在所述下热封气缸上，所述下热封气缸通过支架固定在所述热封平台下面，所述下热封刀为加热刀，与所述上热封刀上下对齐。
[0022]在本发明的一实施方式中，每台纸币清分扎把机旁还设置有一工作台，当不使用纸币清分扎把机时，可使用人工进行清分扎把。
[0023]实施本发明的技术方案具有如下有益效果:本发明的双通道纸币封包流水线系统采用机械化操作，对纸币进行清分扎把、自动盖章，并对ATM卷和流通卷进行区别并分流，分成前后两个通道同时进行输送，在双码垛捆包机构中对纸币进行包装，再通过自动封口收缩机构及标签贴标机构对纸币进行封口和封签贴标。本发明的盖章机构对清分扎把后的纸币进行双面盖章，提高了纸币盖章的工作效率，本发明的承接输送机构水平设置，纸币在盖章时处于平放状态，采用盖章驱动气缸从纸币两侧进行水平方向盖章，并利用阻挡气缸和第一压钞气缸将纸币拦在双面盖章机构下方并将纸币压紧，保证了盖章的稳定性和盖印的可靠性，同时本发明的盖章机构也可以对纸币单面盖章；本发明的提升机构设置在盖章机构和前后分流机构之间，自动将盖完章的纸币运输到前后分流机构，以便对纸币进行分流操作，在提升块旁的斜侧板上安装信号检测装置，纸币进入到提升块时触发信号检测装置，信号检测装置发出信号给控制系统，控制系统控制第二驱动机构带动所述提升皮带转动，将纸币送至前后分流机构，转动后一周停止，等待运送下一把纸币，能将每把纸币精准的提升到前后分流机构中，本发明的前后分流机构能对流通卷和ATM卷进行分流，并通过控制系统对分流气缸A和分流气缸B的动作进行控制，将纸币推入到前后平行设置的输送通道A和输送通道B中，实现纸币的前后分流动作。在输送通道A和输送通道B的末端设置双码垛捆包机构，输送通道A和输送通道B将纸币送入到所述双码垛捆包机构进行包装，包装完成后的纸币通过双码垛捆包机构的出钞口与所述自动封口收缩机构连接，封口收缩完毕后的纸币进入到标签贴标机构进行封签贴标。
[0024]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0026]图1是本发明双通道纸币封包流水线系统的优选实施例的结构示意图。
[0027]图2是本发明优选实施例的双通道纸币封包流水线系统的盖章机构结构示意图。
[0028]图3是图2的俯视结构示意图。
[0029]图4是本发明优选实施例的双通道纸币封包流水线系统的提升机构结构示意图。
[0030]图5是图4的左视结构示意图。
[0031]图6是本发明优选实施例的双通道纸币封包流水线系统的前后分流机构结构示意图。
[0032]图7是本发明优选实施例的双通道纸币封包流水线系统的双码垛捆包机构结构示意图。
[0033]图8是图7的右视结构示意图。
[0034]图9是本发明优选实施例的膜卷机构的结构示意图。
[0035]图10是图9的后视结构示意图。
[0036]图11是本发明优选实施例的压钞捆扎机构的结构示意图。
[0037]图12是本发明优选实施例的热收缩炉机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图详细说明本发明的【具体实施方式】，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。为使本发明更加容易理解，下面将进一步阐述本发明的具体实施例。
[0039]如图1所示，本发明的一种双通道纸币封包流水线系统通过纸币清分扎把机100扎把，纸币清分扎把完毕后盖章机构200对纸币进行盖章，并将盖完章后的纸币通过提升机构300输送到前后分流机构400，纸币经过分流后分别进入到两条平行设置的输送通道A600和输送通道B610中，然后纸币进入到双码垛捆包机构500中，双码垛捆包机构500对纸币进行捆包，然后通过自动封口收缩机构700及标签贴标机构800对纸币进行封口和封签贴标。
[0040]具体实施时，本发明双通道纸币封包流水线系统的优选实施例包括依次设置的纸币清分扎把机100、盖章机构200、提升机构300、前后分流机构400、两条平行设置的输送通道A600和输送通道B610、双码垛捆包机构500、自动封口收缩机构700以及标签贴标机构800，还包括控制各个机构动作的控制系统，所述双通道纸币封包流水线系统设置多台纸币清分扎把机100，每台纸币清分扎把机100配置一个盖章机构200、一个提升机构300和一个前后分流机构400，所述纸币清分扎把机100、盖章机构200、提升机构300和前后分流机构400组成一个整体，并且均匀分布在所述输送通道A600和输送通道B610的运输方向；纸币经过清分扎把机100扎把后，盖章机构200对纸币进行盖章，盖完章的纸币通过提升机构300输送到所述前后分流机构400，前后分流机构400将分流后的纸币分别推入到所述输送通道A600和输送通道B610上；所述双码垛捆包机构500位于所述输送通道A600和输送通道B610的末端，输送通道A600和输送通道B610将纸币送入到所述双码垛捆包机构500进行包装，包装完成后的纸币通过双码垛捆包机构500的出钞口与所述自动封口收缩机构700连接，封口收缩完毕后的纸币进入到标签贴标机构800进行封签贴标。优选地，每台纸币清分扎把机100旁还设置有一工作台900，当不使用纸币清分扎把机100时，可使用人工进行清分扎把。本发明主要针对纸币中的ATM卷和流通卷进行区分，并将ATM卷和流通卷同时通过前后两个通道进行输送，并在双码垛捆包机构500中对ATM卷和流通卷进行捆包，并在自动封口收缩机构700和标签贴标机构800中进行封签贴标。
[0041]其中，如图2和图3所示，所述盖章机构200包括承接输送机构210、位于所述承接输送机构210上方的双面盖章机构220、将纸币阻挡在所述双面盖章机构220下方的阻挡气缸230、以及将纸币压紧的第一压钞气缸240，所述双面盖章机构220与承接输送机构210的皮带面之间有一定的距离，可以通过一把纸币，纸币清分扎把完毕后自动滑落到承接输送机构210上，然后在承接输送机构210的带动下运送至双面盖章机构220处，阻挡气缸230先将纸币拦住，第一压钞气缸240将纸币压紧，然后双面盖章机构220从纸币两侧对纸币进行自动盖章，盖章完成后，阻挡气缸230放行，再等待下一把纸币。所述承接输送机构210包括两条平行设置的输送侧板211、位于所述输送侧板211之间的第一输送皮带212和过渡板213、以及驱动所述第一输送皮带212运动的第一驱动机构214，所述过渡板213安装在第一输送皮带212的末端,并且过渡板213低于所述第一输送皮带212的表面,便于纸币从第一输送皮带212进入到过渡板213上。优选地,所述第一驱动机构214包括第一输送电机、与所述第一输送电机连接主动轮、以及通过皮带与所述主动轮传动连接的从动轮，所述第一输送电机通过电机安装板215安装在输送侧板211的下方,第一驱动机构214位于第一输送皮带212的下方，不影响承接输送机构210对纸币的运送。
[0042]所述阻挡气缸230安装在所述输送侧板211的下方，并位于所述第一输送皮带212的末端，当纸币将运行到第一输送皮带212的末端时，阻挡气缸230的气缸杆伸出，将纸币拦在双面盖章机构220的下方。所述第一压钞气缸240通过气缸固定支架250固定在所述第一输送皮带212的上方，所述气缸固定支架250安装在所述输送侧板211上，所述第一压钞气缸240的气缸轴上安装有用于将纸币压紧的第一压钞板241，当阻挡气缸230将纸币拦在双面盖章机构220的下方时，第一压钞气缸240的气缸轴伸出，通过第一压钞板241将纸币压紧，以便于双面盖章机构220对纸币进行盖章。
[0043]进一步地，所述气缸固定支架250包括安装于所述输送侧板211上的立柱251、固接于所述立柱251之间的气缸安装板252，所述第一压钞气缸240安装在所述气缸安装板252上，即第一压钞气缸240位于所述第一输送皮带212的上方,方便第一压钞气缸240直接从纸币的上方将纸币压紧。所述双面盖章机构220包括盖章驱动气缸221、与所述盖章驱动气缸221的两侧导杆连接的第一人名章222和第二人名章223，优选地，所述盖章驱动气缸221为宽型气爪，两侧带导杆，可同时进行加紧或放松，所述第一人名章222和第二人名章223分别通过第一固定座和第二固定座与所述盖章驱动气缸221的两侧导杆连接，其中，所述第一人名章222和第二人名章223通过定位销与第一固定座和第二固定座固定，当第一人名章222和第二人名章223需要更换或需要蘸油墨时，只需将定位销从第一固定座和第二固定座拔出，即可将第一人名章222和第二人名章223取下，安装和拆卸方便快捷，另夕卜，当只需要对纸币进行一面盖章时，可取消第一人名章222或第二人名章223，即可实现一面盖章；当将第一人名章222和第二人名章223通过定位销、第一固定座和第二固定座安装在盖章驱动气缸221的两侧导杆上，即可实现双面盖章，对纸币盖章灵活方便。优选地，所述盖章驱动气缸221安装在所述气缸安装板252上,与所述第一压钞气缸240相对设置，并位于所述第一压钞气缸240的左侧。另外，所述过渡板213上面的一侧边的输送侧板211上安装有将纸币推出所述过渡板213的第一推钞气缸260，所述第一推钞气缸260的气缸轴上安装有第一推钞板261，当纸币盖完章后，阻挡气缸230放行，纸币从第一输送皮带212上进入到过渡板213上，第一推钞气缸260通过第一推钞板261将纸币推出过渡板213，进入到提升机构300。优选地，所述过渡板213尾端的上方设有控制所述第一推钞气缸260动作的第一信号开关270，第一信号开关270用于检测纸币是否进入到过渡板213，当纸币盖章后进入到过渡板213，并触发第一信号开关270，第一推钞气缸260的气缸轴伸出，带动第一推钞板261将纸币推入到纸币的提升机构300。
[0044]使用本发明的双通道纸币封包流水线系统的盖章机构200时，纸币清分扎把机100将纸币清分扎把完毕后，纸币自动滑落到承接输送机构210上，先将立柱251安装在输送侧板211上，将气缸安装板252固定在立柱251之间，然后将第一压钞气缸240安装在所述气缸安装板252上，同时在气缸安装板252的另一侧，盖章驱动气缸221固定在所述气缸安装板252上，通过定位销、第一固定座和第二固定座将第一人名章222和第二人名章223安装在盖章驱动气缸221的两侧导杆上，且保证双面盖章机构220和承接输送机构210的第一输送皮带面之间有一定距离，可以通过一把纸币。当纸币送入到承接输送机构210的第一输送皮带212上时，启动位于输送侧板211下的第一输送电机，第一输送电机带动第一输送皮带212运动，然后第一输送皮带212带动纸币向前运动，当纸币运动到双面盖章机构220下方时，阻挡气缸230的气缸杆伸出，将纸币阻挡在双面盖章机构220的下方，然后第一压钞气缸240通过气缸轴上的第一压钞板241将纸币压紧，双面盖章气缸220两侧的导杆运动，带动第一人名章222和第二人名章223从纸币的两侧对纸币进行盖章，盖完章后，阻挡气缸230的气缸杆收回，让纸币继续向前移动，当纸币从第一输送皮带212进入到过渡板213时，纸币的前端触发第一信号开关270，第一推钞气缸260的气缸轴伸出，带动第一推钞板261将纸币推入到纸币的提升机构300。当第一人名章222和第二人名章223需要更换或需要蘸油墨时，只需将定位销从第一固定座和第二固定座拔出，即可将第一人名章222和第二人名章223取下，安装和拆卸方便快捷，另外，当只需要对纸币进行一面盖章时，可取消第一人名章222或第二人名章223，即可实现一面盖章，当将第一人名章222和第二人名章223通过定位销、第一固定座和第二固定座安装在盖章驱动气缸221的两侧导杆上，即可实现双面盖章，对纸币盖章灵活方便。本发明的双通道纸币封包流水线系统对纸币进行双面盖章，更加提高了纸币盖章的工作效率，本发明的承接输送机构210水平设置，纸币在盖章时处于平放状态，采用盖章驱动气缸221从纸币两侧进行水平方向盖章，并利用阻挡气缸230和第一压钞气缸240将纸币拦在双面盖章机构220下方并将纸币压紧，保证了盖章的稳定性和盖印的可靠性；本发明的盖章机构200采用第一推钞气缸260将盖完章的纸币从过渡板213上推出，进入到提升机构300中，对纸币的整个操作系统中起到承上启下的作用。
[0045]优选地，如图4和图5所示，本发明的提升机构300包括相对设置的侧板310、位于所述侧板310之间的提升皮带320、以及驱动所述提升皮带运动的第二驱动机构330，所述侧板310包括斜侧板311和水平侧板312，所述斜侧板311和水平侧板312之间无缝连接，所述斜侧板311和水平侧板312之间的角度范围为0-90度，本发明的提升机构300的斜侧板311的角度根据纸币清分扎把机出钞口与前后分流机构400的高度进行调节，调节范围为0-90度。所述提升皮带320上安装有用于将纸币提升的提升块340，优选地，所述提升块340为两件，平行的安装在所述提升皮带320上，所述两件提升块340之间的距离小于纸币的长度，便于更稳定的将纸币输送到前后分流机构400中，所述提升块340旁的斜侧板311上设有检测纸币是否进入到提升块340的信号检测装置350，所述控制系统控制所述第二驱动机构330带动所述提升皮带320转动一周后停止，纸币进入到所述提升块340，触发信号检测装置350，信号检测装置350发出信号给控制系统，所述控制系统控制所述第二驱动机构330带动所述提升皮带320转动一周停止，在提升皮带320转动的过程中，将纸币提升到前后分流机构400，并送入下一个工序，提升皮带320转动一周停止后，等待下一把纸币再次进入到所述提升块340上。所述第二驱动机构330包括第一驱动电机331、与所述第一驱动电机331连接的主动轮、以及通过皮带332与所述主动轮连接的从动轮333，所述第一驱动电机331通过电机安装板360固定在所述斜侧板311和水平侧板312的连接处。所述第一驱动电机331由控制系统控制，每次提升纸币时，第一驱动电机331收到信号开始启动，通过皮带332带动从动轮333转动，从动轮333带动提升皮带320转动，提升块340将随提升皮带320转动将纸币提升到前后分流机构400，并且提升块340将随提升皮带320旋转一周停止，提升块340仍处在原始位置，直至下一把纸币进入到提升块340，触发信号检测装置350，信号检测装置350发出信号给控制系统，控制系统控制所述第一驱动电机331再次转动，能将一把一把纸币输送至前后分流机构400，精准的输送纸币。
[0046]本发明一个的实施例中，所述侧板310上安装有罩壳370,所述罩壳370由框架以及有机玻璃或PC板组成，便于对纸币提升机构的保护，并且所述罩壳370上面还设有可以打开的门，方便对纸币提升机构的维护和保养。
[0047]使用本发明双通道纸币封包流水线系统的提升机构300，根据纸币清分扎把机100的出钞口与前后分流机构400之间的高度调节斜侧板311和水平侧板312之间的角度，然后将提升机构300的低端通过盖章机构200与纸币清分扎把机100承接输送连接，盖章完成的纸币进入到提升块340，触发信号检测装置350，信号检测装置350发出信号给控制系统，控制系统控制第一驱动电机331转动，通过皮带332和从动轮333带动提升皮带320转动，提升块340将随提升皮带320转动将纸币提升到前后分流机构400中，提升块340随提升皮带320旋转一周停止，提升块340仍处在原始位置，直至下一把纸币进入到提升块340，再将下一把纸币输送到前后分流机构400中。本发明的纸币提升机构300设计合理，操作简单，自动将纸币运输到前后分流机构400中，提升机构300采用斜侧板311和水平侧板312，并且斜侧板311与水平侧板312之间的角度范围为0_90度，该角度根据纸币清分扎把机100的出钞口与前后分流机构400之间的高度进行调节；在提升块340旁的斜侧板311上安装信号检测装置350，纸币进入到提升块时触发信号检测装置350，信号检测装置350发出信号给控制系统，控制系统控制第二驱动机构330带动所述提升皮带320转动，将纸币送至前后分流机构400，转动后一周停止，等待运送下一把纸币，能将每把纸币精准的提升到前后分流机构400中。
[0048]优选地，如图6所示，本发明的前后分流机构400能将纸币清分机扎把的不同卷种的纸币进行分流，以ATM卷和流通卷为例，可将ATM卷和流通卷分成前后两个通道同时进行输送。具体地，本发明优选实施例的前后分流机构400包括支架、位于所述输送通道A600和输送通道B610上方的输送分流机410，ATM卷和流通卷发出信号给控制系统，控制系统控制输送分流机410将ATM卷和流通卷分开，分别通过输送通道A600和输送通道B610同时进行输送，从而完成ATM卷和流通卷的分流动作。
[0049]具体地，所述输送分流机410包括分流气缸A420、分流气缸B430和与所述输送通道A600和输送通道B610垂直设置的输送轨道440，所述分流气缸A420和分流气缸B430分别位于所述输送通道A600和输送通道B610的正上方，所述分流气缸A420和分流气缸B430结构相同，均包括气缸杆421、与所述气缸杆421连接的第二推钞板422，优选地，所述第二推钞板422呈L形，其中一端面与所述气缸杆421连接，另一端用于阻挡纸币。其中，本发明中分流气缸A420和分流气缸B430的初始状态不同，分流气缸A420的气缸杆421初始状态为伸出状态，分流气缸B430的气缸杆421初始状态为缩回状态，并且分流气缸A420的气缸杆421初始状态为伸出状态时，气缸杆421和输送轨道440之间留有间隔，纸币可以从该间隔内通过。分流气缸A420和分流气缸B430的气缸杆421的伸缩的方向与所述输送通道A600和输送通道B610运送的方向相同，纸币在输送轨道440上运送，当到达分流气缸A420或分流气缸B430处时，分流气缸A420或分流气缸B430的气缸杆421的动作，通过第二推钞板422将纸币推入到输送通道A600和输送通道B610中。例如，需将ATM卷和流通卷分别通过输送通道A600和输送通道B610进行输送，清分扎把机内部ATM卷和流通卷扎把时会给控制系统一个信号，当ATM卷进入到输送轨道440上，ATM卷达到分流气缸A420的位置时，控制系统会控制分流气缸A420动作，分流气缸A420的气缸杆421缩回，与气缸杆421连接的第二推钞板422刚好拦住ATM卷，然后气缸杆421伸出，通过第二推钞板422将ATM卷推入到输送通道A600中；当流通卷进入到输送轨道440上，控制系统控制分流气缸A420不动作，流通卷从分流气缸A420的气缸杆421下面通过，达到分流气缸B430处时，分流气缸B430的第二推钞板422直接拦住流通卷，控制系统控制分流气缸B430动作，分流气缸B430的气缸杆421伸出，然后通过第二推钞板422将流通卷推入到输送通道B610中。同样地，需将流通卷和ATM卷分别通过输送通道A600和输送通道B610进行输送，当ATM卷进入到输送轨道440上，控制系统控制分流气缸A420不动作，ATM卷从分流气缸A420的气缸杆421下面通过，达到分流气缸B430处时，分流气缸B430的第二推钞板422直接拦住ATM卷，控制系统控制分流气缸B430动作，分流气缸B430的气缸杆421伸出，然后通过第二推钞板422将ATM卷推入到输送通道B610中；当流通卷进入到输送轨道440上，流通卷达到分流气缸A420的位置时，控制系统会控制分流气缸A420动作，分流气缸A420的气缸杆421缩回，与气缸杆421连接的第二推钞板422刚好拦住流通卷，然后气缸杆421伸出，通过第二推钞板422将流通卷推入到输送通道A600中。当然，ATM卷与流通卷无需一定进入输送通道A600和输送通道B610，根据实际情况，只需要在程序里设定即可，通过控制系统分别控制分流气缸A420和分流气缸B430的先后动作。
[0050]进一步地,所述输送通道A600和输送通道B610均包括第二输送皮带620、位于所述第二输送皮带620两侧的通道侧板630，所述分流气缸A420和分流气缸B430通过气缸安装板450分别与输送通道A600和输送通道B610上的通道侧板630相连接，分流气缸A420和分流气缸B430分别位于输送通道A600和输送通道B610的正上方，以便分流气缸A420和分流气缸B430将纸币推入到输送通道A600和输送通道B610中。
[0051]为了让ATM卷与流通卷更顺利的滑入到输送通道A600和输送通道B610中，本发明的一个实施方式中，所述输送轨道440与所述输送通道A600和输送通道B610之间设有滑板460，滑板460的一端与输送轨道440的边缘相连接，并且与所述分流气缸A420和分流气缸B430相对，滑板460的另一端与输送通道A600和输送通道B610的通道侧板630相连，并且保证滑板460与第二输送皮带620保持一定的距离，保证输送通道A600和输送通道B610的正常运行。
[0052]在本发明的一实施例中，优选地，所述输送轨道440与所述分流气缸A420和分流气缸B430之间设有信号开关470，当纸币进入到输送轨道440上时，到达分流气缸A420或分流气缸B430处的位置时，触发信号开关470，信号开关470将信号传递给控制系统，控制系统再控制分流气缸A420或分流气缸B430动作，以达到将不同卷种的纸币推入到输送通道A600和输送通道B610中，从而到达前后分流的目的，并且采用在输送轨道440与所述分流气缸A420和分流气缸B430之间设有信号开关470，使控制系统的控制更精准。
[0053]使用在本发明的前后分流机构400时，纸币从提升机构300直接落入到输送分流机410的输送轨道440中，控制系统根据接受的信号，判断纸币为ATM卷或流通卷，然后再根据预先设定的程序，控制分流气缸A420和分流气缸B430的先后动作，以便完成对ATM卷或流通卷的前后分流。例如，需将ATM卷和流通卷分别通过输送通道A600和输送通道B610进行输送时，当ATM卷进入到输送轨道440上，ATM卷达到分流气缸A420的位置时，触发分流气缸A420旁的信号开关470，信号开关470将信号传递给控制系统，控制系统会控制分流气缸A420动作，分流气缸A420的气缸杆421缩回，与气缸杆421连接的第二推钞板422刚好拦住ATM卷，然后气缸杆421伸出，通过第二推钞板422将ATM卷推入到输送通道A600中；当流通卷进入到输送轨道440上，控制系统控制分流气缸A420不动作，流通卷从分流气缸A420的气缸杆421下面通过，达到分流气缸B430处时，分流气缸B430的第二推钞板422直接拦住流通卷，并且流通卷触发分流气缸B430旁的信号开关470，信号开关470将信号传递给控制系统，控制系统控制分流气缸B430动作，分流气缸B430的气缸杆421伸出，然后通过第二推钞板422将流通卷推入到输送通道B610中，从而实现将ATM卷和流通卷分别通过输送通道A600和输送通道B610进行输送，实现对纸币的ATM卷和流通卷前后分流。本发明的前后分流机构400结构紧凑，设计合理，能对清分扎把后的流通卷和ATM卷进行分流；在输送通道A600和输送通道B610上方设置输送分流机410，并通过控制系统对分流气缸A420和分流气缸B430的动作进行控制，将纸币推入到前后平行设置的输送通道A600和输送通道B610中，实现纸币的前后分流动作。在输送轨道440与分流气缸A420和分流气缸B430之间设有信号开关470，使控制系统的控制更精准，另外，本发明的前后分流机构400各个结构简单，能保证装配方便快捷。
[0054]进一步地，如图7和图8所示，所述双码垛捆包机构500包括机架510、膜卷机构A540、压钞捆扎机构550、直推机构530、进料输送单元520、塑封膜机构20、整形机构10、出料输送单元560、热收缩炉机构40、打印单元30、膜卷机构B541、收料机构60、侧推机构570、封口机构80、码垛机构A580、码垛机构B581。
[0055]其中，所述膜卷机构A540位于所述直推机构530的上层，所述侧推机构570位于所述码垛机构B581的上层，且与所述直推机构530前后平行设置；压钞捆扎机构550与所述直推机构530固定在所述机架510上，所述压钞捆扎机构550与所述直推机构530平行设置，并且所述压钞捆扎机构550位于所述直推机构530的左侧，所述压钞捆扎机构550与所述直推机构530位于所述码垛机构A580的上层；所述码垛机构A580与码垛机构B581均与所述压钞捆扎机构550相连接；所述封口机构80位于所述塑封膜机构20与收料机构60的中间，所述热收缩炉机构40位于所述封口机构80的后面；所述封口机构80通过支架固定在机架510上，并且位于整形机构10与收料机构60之间，整形机构10通过上下隔板将塑封膜上下层分开，纸币刚好可以进入塑封膜中，所述整形机构10内设有第二推钞气缸，所述第二推钞气缸将纸币推入封口机构80中；所述打印单元30为热转印打印机；所述膜卷机构B541位于所述出料输送单元560的下方，且固定在所述机架510的左下侧；码垛机构A580与码垛机构B581通过底板固定在所述机架510上，分别与所述进料输送单元520对接，码垛机构A580与码垛机构B581平行设置且均位于所述机架510的下层。所述出料输送单元560位于压钞捆扎机构550的左侧，且通过支架安装在所述机架510上；控制系统与所述直推机构530、膜卷机构A540、压钞捆扎机构550、整形机构10、热收缩炉机构40、打印单元30、膜卷机构B541、收料机构60、封口机构80、侧推机构570、码垛机构A580和码垛机构B581电性连接。所述码垛机构A580与码垛机构B581安装在机架510的下层，并且码垛机构A580与码垛机构B581平行设置，各对接一条进料输送单元520，进料输送单元520位于所述机架510的一端，ATM卷与流通卷经进料输送单元520分别进入对接的自动码垛机构，码垛机构A580与码垛机构B581分别对ATM卷与流通卷进行自动码垛。所述塑封膜机构20、封口机构80、收料机构60及热收缩炉机构40对纸币进行塑封，所述封口机构80位于所述塑封膜机构20与收料机构60的中间，纸币经过封口机构80封口后再进入热收缩炉机构40进行收缩处理；所述打印单元30为热转印打印机，通过控制系统进行控制，在纸币捆包前，打印内容可以在人机界面中进行设定，当打印单元30收到控制系统指令后，自动在捆包膜上打印包括银行行号、币种、操作员、数量、日期等有效信息，打印完毕后再对纸币进行捆包。所述侧推机构570安装在码垛机构B581的上层，并且与直推机构530前后平行设置，侧推机构570用于将码垛机构B581码垛完成的纸币推入直推机构530的前面，再由直推机构530将纸币推入压钞捆扎机构550进行薄膜捆扎；直推机构530安装在码垛机构A580的上层且与机架510固定连接，并且与侧推机构570前后平行设置，膜卷机构A540安装在直推机构530的上层，用于安装捆扎膜；压钞捆扎机构550固定机架510上且安装在直推机构530的左侧，并且压钞捆扎机构550和直推机构530平行设置,并且保持中心线一致，压钞捆扎机构550位于所述码垛机构A580的上层，直推机构530将码垛好的纸币推入压钞捆扎机构550进行捆扎，该捆扎采用一定宽度与强度的薄膜对10把纸币裹包。出料输送单元560通过支架安装在所述机架510上，出料输送单元560安装在压钞捆扎机构550的左侧，其中一端与压钞捆扎机构550对接，出料输送单元560的高度低于压钞捆扎机构550的热封平台557，当纸币在压钞捆扎机构550中捆扎完成后，由直推机构530将纸币推入到出料输送单元560上。膜卷机构B541安装机架510的左下层，位于出料输送单元560的下方，用于安装捆扎膜。码垛机构A580与码垛机构B581均独立完成纸币码垛，并共用一个压钞捆扎机构550，通过控制系统的控制，按先后顺序将码垛好的纸币送入压钞捆扎机构550进行薄膜捆扎。
[0056]本发明的一实施中，如图9和图10所示，膜卷机构A540与膜卷机构B541的各个结构都一样，均包括膜卷固定板542、膜卷轴543、固定滚筒544、压膜滚筒548、压膜气缸545、机控阀546、直线导轨547、滑动滚筒512、刹车气缸549、压簧513、刹车辊、刹车片514、摆杆515，膜卷轴543通过轴承座与轴承安装在膜卷固定板542的前侧，膜卷轴543为机械膨胀轴，通过旋转手柄可以使安装在膨胀轴内部的膨胀块伸出，从而起到固定捆扎膜的作用。膜卷轴543上安装有刻度尺，用于测量安装捆扎膜的位置。固定滚筒544安装在膜卷固定板542靠近膜卷轴543的一侧上面，用于导膜。直线导轨547垂直安装在膜卷固定板542靠近固定滚筒544的一侧，滑动滚筒512安装在直线导轨547的滑动块上，捆扎时捆扎膜带动滑动滚筒512上下移动。机控阀546安装在直线导轨547的旁侧上部，用于滑动滚筒512向上移动时触发机控阀546开关，机控阀546控制刹车气缸549通气工作，从而起到刹住膜卷轴543的作用。压膜气缸545与压膜滚筒548同时安装在直线导轨547的旁侧，压膜气缸545在压膜滚筒548的上方，用于捆扎时将膜压住，使纸币捆扎牢固。刹车气缸549安装在膜卷固定板542的后侧，通过机控阀546控制，用于抵住摆杆515，刹车片514紧紧的刹住刹车棍，从而使膜卷轴543无法转动。刹车棍安装在膜卷轴543后端伸出轴上，刹车片514安装在摆杆515上，摆杆515可以转动，摆杆515的一侧安装有压簧513，另一侧与刹车气缸549的输出轴轴靠近。
[0057]其中，如图11所示，压钞捆扎机构550包括上热封气缸551、上热封刀552、第二压钞板553、第二压钞气缸554、下热封刀556、下热封气缸555、热封平台557以及气缸支架558，上热封刀552固定在上热封气缸551上，第二压钞板553固定在第二压钞气缸554上，上热封气缸551与第二压钞气缸554并排固定在气缸支架558上,第二压钞气缸554位于上热封气缸551左侧，第二压钞板553与上热封刀552处于同一高度,均超过10把纸币的高度。第二压钞气缸554用于将10把纸币压紧在热封平台557上,便于薄膜捆扎封口。气缸支架558与热封平台557垂直连接，热封平台557固定在机架510上，与直推平台平行设置，并且处于直推平台360的左侧。下热封刀556固定在下热封气缸555上,下热封气缸555通过支架固定在热封平台557的下面,优选地,下热封刀556为加热刀，与上热封刀552上下对齐。当直推机构530将纸币推到第二压钞板553下面时，第二压钞气缸554带动第二压钞板553将纸币压紧，推钞板退回原位，上热封气缸551带动上热封刀552开始工作，上热封刀552由上向下运动，同时带动膜卷转动，对钞捆进行裹膜，上热封刀552下降到热封平台557上，同时把包装膜压紧，下热封气缸555带动下热封刀556启动，对包装膜进行封口并切断后返回，上热封气缸551带动上热封刀552随后返回，从而完成对钞捆进行裹膜、热封和捆包。直推机构530中的推钞板第一次推钞至压钞捆扎机构550的封口处，然后退回，压钞捆扎机构550对纸币进行捆扎，完毕后，推钞板第二次推钞，将捆扎好的纸币推入出料输送单兀560,然后退回。
[0058]本发明的另一实施中，如图12所示，为本发明优选实施例的热收缩炉机构的结构示意图，热收缩炉机构40固定在机架510上，且位于所述塑封膜机构20下面，热收缩炉机构40包括热收缩炉护罩41、加热管42、输送链条43、输送主动棍44、第二输送电机45、电机B46及风扇47。其中，上述加热管42为两组，分别安装在热收缩炉护罩41的两侧壁板上，加热管42同时与温度模块连接，温度模块温度高低由控制系统进行控制与设定。输送链条43设有三排，位于热收缩炉护罩41中间，输送链条43与输送主动棍44和第二输送电机45连接，并且通过第二输送电机45驱动，当纸币由封口机构80塑封后进入输送链条43，输送链条43带动塑封后的纸币进入热收缩炉内进行加热，塑封膜202进行收缩，最后紧紧的包裹在纸币外面，后由收缩炉出口输出。风扇47由电机B46驱动，其安装在下输送链条43下面，风扇47转动时可确保热收缩炉内温度稳定均匀分布。
[0059]本发明的双通道纸币封包流水线系统采用机械化操作，对纸币进行清分扎把、自动盖章，并对ATM卷和流通卷进行区别并分流，分成前后两个通道同时进行输送，在双码垛捆包机构500中对纸币进行包装，再通过自动封口收缩机构700及标签贴标机构800对纸币进行封口和封签贴标。本发明的盖章机构200对清分扎把后的纸币进行双面盖章，提高了纸币盖章的工作效率，本发明的承接输送机构210水平设置，纸币在盖章时处于平放状态，采用盖章驱动气缸221从纸币两侧进行水平方向盖章，并利用阻挡气缸230和第一压钞气缸240将纸币拦在双面盖章机构220下方并将纸币压紧，保证了盖章的稳定性和盖印的可靠性，同时本发明的盖章机构200也可以对纸币单面盖章；本发明的提升机构300设置在盖章机构200和前后分流机构400之间，自动将盖完章的纸币运输到前后分流机构400，以便对纸币进行分流操作，在提升块340旁的斜侧板311上安装信号检测装置350，纸币进入到提升块340时触发信号检测装置350，信号检测装置350发出信号给控制系统，控制系统控制第二驱动机构330带动所述提升皮带320转动，将纸币送至前后分流机构400，转动后一周停止，等待运送下一把纸币，能将每把纸币精准的提升到前后分流机构400中，在输送通道A600和输送通道B610上方设置输送分流机410，并通过控制系统对分流气缸A420和分流气缸B430的动作进行控制，将纸币推入到前后平行设置的输送通道A600和输送通道B610中，实现纸币的前后分流动作。在输送通道A600或输送通道B610的末端设置双码垛捆包机构500，输送通道A600和输送通道B610将纸币送入到所述双码垛捆包机构500进行包装，包装完成后的纸币通过双码垛捆包机构500的出钞口与所述自动封口收缩机构700连接，封口收缩完毕后的纸币进入到标签贴标机构800进行封签贴标。
[0060]最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1.双通道纸币封包流水线系统，其特征在于，包括依次设置的纸币清分扎把机、盖章机构、提升机构、前后分流机构、两条平行设置的输送通道A和输送通道B、双码垛捆包机构、自动封口收缩机构以及标签贴标机构，所述双通道纸币封包流水线系统设置多台纸币清分扎把机，每台纸币清分扎把机配置一个盖章机构、一个提升机构和一个前后分流机构，所述纸币清分扎把机、盖章机构、提升机构和前后分流机构组成一个整体，并且均匀分布在所述输送通道A和输送通道B的运输方向；纸币经过清分扎把机扎把后，盖章机构对纸币进行盖章，盖完章的纸币通过提升机构输送到所述前后分流机构，前后分流机构将分流后的纸币分别推入到所述输送通道A和输送通道B上；所述双码垛捆包机构位于所述输送通道A和输送通道B的末端，输送通道A和输送通道B将纸币送入到所述双码垛捆包机构进行包装，包装完成后的纸币通过双码垛捆包机构的出钞口与所述自动封口收缩机构连接，封口收缩完毕后的纸币进入到标签贴标机构进行封签贴标；还包括控制各个机构动作的控制系统。
2.根据权利要求1所述的双通道纸币封包流水线系统，其特征在于，所述盖章机构包括承接输送机构、位于所述承接输送机构上方的双面盖章机构、将纸币阻挡在所述双面盖章机构下方的阻挡气缸、以及将纸币压紧的第一压钞气缸，所述承接输送机构包括两条平行设置的输送侧板、位于所述输送侧板之间的第一输送皮带和过渡板、以及驱动所述第一输送皮带运动的第一驱动机构，所述过渡板低于所述第一输送皮带的表面；所述阻挡气缸安装在所述输送侧板的下方，所述第一压钞气缸通过气缸固定支架固定在所述第一输送皮带的上方，所述气缸固定支架安装在所述输送侧板上，所述第一压钞气缸的气缸轴上安装有用于将纸币压紧的第一压钞板。
3.根据权利要求1所述的双通道纸币封包流水线系统，其特征在于，所述提升机构包括相对设置的侧板、位于所述侧板之间的提升皮带、以及驱动所述提升皮带运动的第二驱动机构，所述侧板包括斜侧板和水平侧板，所述斜侧板和水平侧板之间无缝连接，所述提升皮带上安装有用于将纸币提升的提升块，所述提升块旁的斜侧板上设有检测纸币是否进入到提升块的信号检测装置；纸币进入到所述提升块，触发信号检测装置，所述控制系统控制所述第二驱动机构带动所述提升皮带转动一周停止，等待下一把纸币再次进入到所述提升块上。
4.根据权利要求1所述的双通道纸币封包流水线系统，其特征在于，所述前后分流机构包括支架、位于所述输送通道A和输送通道B上方的输送分流机，所述输送分流机包括分流气缸A、分流气缸B和与所述输送通道A和输送通道B垂直设置的输送轨道，所述分流气缸A和分流气缸B分别位于所述输送通道A和输送通道B的正上方，所述分流气缸A和分流气缸B结构相同,均包括气缸杆、与所述气缸杆连接的第二推钞板； 所述输送通道A和输送通道B均包括第二输送皮带、位于所述第二输送皮带两侧的通道侧板，所述分流气缸A和分流气缸B通过气缸安装板分别与输送通道A和输送通道B上的通道侧板相连接；所述控制系统控制所述分流气缸A和分流气缸B的动作，将输送轨道上的纸币推入到输送通道A和输送通道B中。
5.根据权利要求1所述的双通道纸币封包流水线系统，其特征在于，所述双码垛捆包机构包括机架、进料输送单元、直推机构、膜卷机构A、压钞捆扎机构、出料输送单元、膜卷机构B、侧推机构、自动码垛机构A、自动码垛机构B ;所述进料输送单元固定在所述机架上，并与所述自动码垛机构A和自动码垛机构B对接； 所述自动码垛机构A与自动码垛机构B通过底板固定在所述机架上，自动码垛机构A与自动码垛机构B平行设置且均位于所述机架的下层，自动码垛机构A与自动码垛机构B分别对ATM卷与流通卷进行自动码垛； 所述压钞捆扎机构与所述直推机构固定在所述机架上，所述压钞捆扎机构与所述直推机构平行设置，并且所述压钞捆扎机构位于所述直推机构的左侧，所述压钞捆扎机构与所述直推机构位于所述自动码垛机构A的上层； 所述膜卷机构A位于所述直推机构的上层，所述侧推机构位于所述自动码垛机构B的上层，且与所述直推机构前后平行设置；所述自动码垛机构A与自动码垛机构B均与所述压钞捆扎机构相连接；所述出料输送单元位于压钞捆扎机构的左侧，且通过支架安装在所述机架上； 所述膜卷机构B位于所述出料输送单元的下方，且固定在所述机架的左下侧；所述控制系统与所述直推机构、膜卷机构A、压钞捆扎机构、膜卷机构B、侧推机构、自动码垛机构A和自动码垛机构B电性连接。
6.根据权利要求2所述的双通道纸币封包流水线系统，其特征在于，所述气缸固定支架包括安装于所述输送侧板上的立柱、固接于所述立柱之间的气缸安装板，所述第一压钞气缸安装在所述气缸安装板上；所述双面盖章机构包括盖章驱动气缸、与所述盖章驱动气缸的两侧导杆连接的第一人名章和第二人名章，所述盖章驱动气缸安装在所述气缸安装板上，并位于所述第一压钞气缸的左侧；所述第一人名章和第二人名章分别通过第一固定座和第二固定座与所述盖章驱动气缸的两侧导杆连接，所述第一人名章和第二人名章通过定位销与第一固定座和第二固定座固定。
7.根据权利要求4所述的双通道纸币封包流水线系统，其特征在于，所述输送轨道与所述分流气缸A和分流气缸B之间设有信号开关；所述第二推钞板呈L形，其中一端面与所述气缸杆连接，另一端用于阻挡纸币。
8.根据权利要求5所述的双通道纸币封包流水线系统，其特征在于，所述膜卷机构A与膜卷机构B均包括膜卷固定板、膜卷轴、固定滚筒、压膜滚筒、压膜气缸、机控阀、直线导轨、滑动滚筒、刹车气缸、压簧、刹车辊、刹车片和摆杆；所述膜卷轴通过轴承座与轴承安装在所述膜卷固定板的前侧，所述膜卷轴为机械膨胀轴，所述膜卷轴上安装有刻度尺，所述固定滚筒安装在所述膜卷固定板靠近膜卷轴的一侧上面，所述直线导轨垂直安装在所述膜卷固定板靠近固定滚筒的一侧，所述滑动滚筒安装在直线导轨的滑动块上，且所述滑动滚筒可上下移动；所述机控阀安装在直线导轨的旁侧上部，所述压膜气缸与所述压膜滚筒同时安装在所述直线导轨的旁侧，所述压膜气缸在所述压膜滚筒的上方；所述刹车气缸安装在所述膜卷固定板的后侧，所述刹车棍安装在所述膜卷轴后端伸出轴上，所述刹车片安装在所述摆杆上，所述摆杆可以转动，摆杆的一侧安装有压簧，另一侧与所述刹车气缸的输出轴A+-.、r—罪近。
9.根据权利要求5所述的双通道纸币封包流水线系统，其特征在于，所述压钞捆扎机构包括上热封气缸、上热封刀、第二压钞板、第二压钞气缸、下热封刀、下热封气缸、热封平台以及气缸支架；所述上热封刀固定在所述上热封气缸上，所述第二压钞板固定在所述第二压钞气缸上，所述上热封气缸和第二压钞气缸并排固定在所述气缸支架上，所述第二压钞气缸位于所述上热封气缸左侧,所述第二压钞板与上热封刀处于同一高度；所述气缸支架与所述热封平台垂直连接，所述热封平台固定在所述机架上，与所述直推平台平行设置，且位于所述直推平台的左侧；所述下热封刀固定在所述下热封气缸上，所述下热封气缸通过支架固定在所述热封平台下面，所述下热封刀为加热刀，与所述上热封刀上下对齐。
10.根据权利要求1所述的双通道纸币封包流水线系统，其特征在于，每台纸币清分扎把机旁还设置有一工作台。
【文档编号】B65B25/14GK204137365SQ201420461684
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】李新利, 张恒, 林格致, 袁艳 申请人:深圳市中鑫创达科技有限公司