用于螺纹钢精整收集的升降运输装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开的是线棒材轧钢生产领域的一种用于螺纹钢精整收集的升降运输装置，该装置主要由链台架、升降装置和驱动装置组成，链台架包括至少一个链轮支架，链轮支架头尾两端设有链轮，链台架尾端设有支撑底座，升降装置包括固定底座、连在固定底座与链台架之间的连杆以及与连杆的主动杆铰接的气压装置，驱动装置包括驱动链轮和带动其转动的电机，驱动链轮位于链台架的下方且通过链条与链轮支架上的链轮相连。本实用新型的有益效果是：将链台架的回转中心与电机的主轴中心分离，从而使得两处的轴承都可以采用普通的轴承，降低了故障率，轴承更换也比较方便，节约了维修成本更减少了对生产节奏的影响。
【专利说明】用于螺纹钢精整收集的升降运输装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及线棒材轧钢生产收集领域，尤其是一种用于螺纹钢精整收集的升降运输装置。
【背景技术】
[0002]升降链式运输装置一般是线棒材轧钢生产企业精整区域关键设备，用于将冷剪机剪切后的定尺钢材从台架入口辊道举起并平移至收集检查台架。该装置主要作业周期由抬升和平移两个动作构成，在现有装置中，该抬升动作由气缸驱动，经连杆机构带动链台架升降，平移动作由端部电机驱动链台架上链条完成。
[0003]现有装置中，由于链台架回转中心与电机主轴中心重合，使得该处需采用特殊轴承结构满足两种不同动作需要，因受力较大会导致该轴承极易损坏，在生产过程中，存在故障率高，制约生产节奏，轴承更换困难，处理故障难度大的问题。
实用新型内容
[0004]为克服现有升降链式运输装置链台架回转中心与电机主轴中心处轴承极易损坏、维修成本高、制约生产节奏等不足，本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能降低故障率、节约维修成本的螺纹钢精整收集的升降运输装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:用于螺纹钢精整收集的升降运输装置，包括链台架、升降装置和驱动装置，所述链台架包括至少一个链轮支架，所述链轮支架头尾两端设有链轮，链台架尾端设有支撑底座，所述升降装置包括固定底座、连在固定底座与链台架之间的连杆以及与连杆的主动杆铰接的气压装置，所述驱动装置包括驱动链轮和带动其转动的电机，所述驱动链轮位于链台架的下方且通过链条与链轮支架上的链轮相连。
[0006]进一步的是，所述链轮支架沿链轮轴线方向平行间隔布置，各链轮支架通过可拆卸的台架支撑固定在一起。
[0007]进一步的是，在所述链轮支架上与驱动链轮相对应的位置设有两个水平布置的改向支架，所述改向支架的底部设有改向链轮。
[0008]进一步的是，在链台架的尾部，每隔一个链轮支架设有一个支撑底座。
[0009]进一步的是，所述升降装置还包括升降主轴，所述升降主轴与固定底座铰接，与连杆的主动杆可拆卸的固定在一起。
[0010]进一步的是，所述升降主轴两端设有转臂，所述转臂与气压装置的推杆铰接，气压装置与固定底座铰接。
[0011]进一步的是，所述驱动装置还包括驱动主轴和链轮轴承座，所述驱动主轴与链轮轴承座铰接，所述驱动链轮安装在驱动主轴上，驱动主轴的一端通过双排滚子链联轴器与电机相连。
[0012]进一步的是，各链轮支架之间的间距应大于链轮支架和旋转支撑轴承座的宽度，位于链轮支架头尾两端的台架支撑与链轮支架的头尾两端的距离应大于各链轮支架的间距。
[0013]本实用新型的有益效果是:将链台架的回转中心与电机的主轴中心分离，从而使得两处的轴承都可以采用普通的轴承，降低了故障率，若果轴承损坏了更换起来也比较方便，节约了维修成本更不会影响到生产节奏。另外，将电机的主轴从链台架尾部分离出来，使得前后两台升降运输装置的链台架可以相互交叉重合，这样便能实现螺纹钢在多台运输装置上连续升降输送的功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的主视图。
[0015]图2是本实用新型的俯视图。
[0016]图中标记为，1-链台架，2-固定底座，3-链轮轴承座，4-台架支撑，5-链台架，10-链轮支架，11-链轮，12-链轮，13-旋转支撑轴承座，14-旋转支撑轴承座，15-改向支架，16-改向链轮，20-升降主轴，21-连杆，22-固定底座，23-气压装置，24-推杆，25-主动杆，26-转臂，30-驱动主轴，31-驱动链轮，32-双排滚子链联轴器，33-电机
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]如图1、图2所示，本实用新型主要包括链台架1、升降装置和驱动装置，链台架I包括至少一个链轮支架10，所述链轮支架10头尾两端设有链轮11，12，链台架I尾端设有旋转支撑轴承座13，所述升降装置包括固定底座2、连在固定底座2与链台架I之间的连杆21以及与连杆21的主动杆25铰接的气压装置23，所述驱动装置包括驱动链轮31和带动其转动的电机33，所述驱动链轮31位于链台架的下方且通过链条14与链轮支架10上的链轮11，12相连。本实用新型与现有技术的区别在于将链台架10的回转中心与电机33的主轴中心分离，链台架I尾端的旋转支撑轴承座13处的轴承受力便会减小，可以采用普通的轴承，即使损坏了更换起来也比较方便。
[0019]为了使螺纹钢能平稳的输送需要增大螺纹钢与升降运输装置的接触面积，所以采用的技术方案是将多个链台支架10沿链轮轴线方向上平行间隔布置，然后在链台支架10的下方采用金属杆件做成的台架支撑4通过螺纹连接等可拆卸的连接方式将各链台支架10固定在一起，方便链台架I的整体装卸，同时也增大了整个链台架I的稳定性，保证各链轮支架10能同步升降不会出现偏翻以及避免链条14沿链轮轴向方向受力引起的设备故障。
[0020]因为将电机33的回转中心分离出来了，且电机33位于链台架I的下方，为了保证链条运行的稳定性，在链轮支架10的回程段上与驱动链轮相对应的位置增加了两个改向支架15，改向支架15的底部设有改向链轮16，该改向链轮16最好是位于驱动链轮的正上方，这样能缩短整个链条14的长度，结构也更紧凑，两个改向链轮16的受力也会更均匀。
[0021]整个链台架I的升降动作是通过链台架I绕着旋转支撑轴承座13上下旋转来实现的，所以旋转支撑轴承座13处的轴承受力较大，为了分散受力，在链台架I的尾部设有多个旋转支撑轴承座13，综合成本和稳定性考虑，在链轮支架10的尾部，每隔一个链轮支架10设一个旋转支撑轴承座13，该旋转支撑轴承座13位于链轮支架10上的尾部链轮12的外侧，不会影响链条14的运动。
[0022]为了提高升降装置的稳定性和同步性，本实用新型采用的结构是:在链台架I的两侧地面上设有两个固定底座2，升降主轴20与固定底座2铰接在一起，连杆21 —端与链轮支架10固定，另一端采用螺纹连接等可拆卸的连接方式固定在升降主轴20上，气压装置23带动升降主轴20旋转，便能使得所有连杆21同步转动，从而使得所有链轮支架10都同步升降。考虑到升降主轴20受扭矩较大，特在升降主轴20两端设有转臂26，转臂26的另一端与气压装置23的推杆24铰接，气压装置23与固定底座22铰接。
[0023]在驱动装置中，为了避免每一个链轮支架10都配一个电机的情况，本实用新型采用的结构是:在链台架I的两侧地面上设有两个链轮轴承座3，驱动主轴30与链轮轴承座3铰接在一起，驱动链轮31都安装在驱动主轴30上，各驱动链轮31与各链轮支架10上改向链轮16的位置相对应。这样一来所有的链轮都能随着旋驱动主轴同步转动，从而使得所有链条14也都同步运动，电机33安装在驱动主轴30的端部，与驱动主轴30通过双排滚子链联轴器32联接，方便拆装。
[0024]在实际的生产应用中，该升降运输装置可以单独使用，也可以是多台装置配合使用，使得螺纹钢能够连续的升降运输，要实现这项功能，就必须使得前后两台升降运输装置有交叉重叠的部分，所以需要增大相邻两个链轮支架10的间距，保证能插入另一台升降输送装置的链轮支架10，同时还应该考虑链台架I的旋转支撑轴承座13的宽度和台架支撑4的位置，台架支撑4应该离链台支架10头尾两端一定距离，避免与另一台升降运输装置的链台架5发生干涉。
[0025]该实用新型的工作过程是:1号升降运输装置的链台架I在在升降装置的作用下绕着旋转支撑轴承座13向下转动，接到从冷剪机出口出来的钢材，然后再在升降装置的作用下将钢材向上抬升，直到链台架到达水平位置，然后再启动电机33，驱动链条14运动，将钢材从链台架I头部运输到尾部，在钢材到达链台架I尾部之前，2号升降输送装置的链台架5的头部便已下降到I号升降输送装置链台架I的尾部，当钢材到达链台架I尾部的时候，2号链台架5便将钢材向上抬起，再向链台架5尾部输送，以此类推便实现了钢材的连续升降运输，直到到达指定的堆放位置。
【权利要求】
1.用于螺纹钢精整收集的升降运输装置，包括链台架(I)、升降装置和驱动装置，所述链台架(I)包括至少一个链轮支架(10)，所述链轮支架(10)头尾两端设有链轮(11，12)，链台架(I)的尾端设有旋转支撑轴承座(13)，所述升降装置包括固定底座(2)、连在固定底座(2)与链台架(I)之间的连杆(21)以及与连杆(21)的主动杆(25)铰接的气压装置(23)，其特征是:所述驱动装置包括驱动链轮(31)和带动其转动的电机(33)，所述驱动链轮(31)位于链台架⑴的下方且通过链条(14)与链轮支架⑴上的链轮(11，12)相连。
2.如权利要求1所述的用于螺纹钢精整收集的升降运输装置，其特征是:所述链轮支架(10)沿链轮轴线方向平行间隔布置，各链轮支架(10)通过可拆卸的台架支撑(4)固定在一起。
3.如权利要求1所述的用于螺纹钢精整收集的升降运输装置，其特征是:在所述链轮支架(10)上与驱动链轮(31)相对应的位置设有两个水平布置的改向支架(15)，所述改向支架(15)的底部设有改向链轮(16)。
4.如权利要求2所述的用于螺纹钢精整收集的升降运输装置，其特征是:在链台架(I)的尾部，每隔一个链轮支架(10)设有一个旋转支撑轴承座(13)。
5.如权利要求1、2、3或4所述的用于螺纹钢精整收集的升降运输装置，其特征是:所述升降装置还包括升降主轴(20)，所述升降主轴(20)与固定底座(2)铰接，与连杆(21)的王动杆(25)可拆卸的固定在一起。
6.如权利要求5所述的用于螺纹钢精整收集的升降运输装置，其特征是:所述升降主轴(20)两端设有转臂(26)，所述转臂(26)与气压装置(23)的推杆(24)铰接，气压装置(23)与固定底座(22)铰接。
7.如权利要求1、2、3、4或6所述的用于螺纹钢精整收集的升降运输装置，其特征是:所述驱动装置还包括驱动主轴(30)和链轮轴承座(3)，所述驱动主轴(30)与链轮轴承座(3)铰接，所述驱动链轮(31)安装在驱动主轴(30)上，驱动主轴(30)的一端通过双排滚子链联轴器(32)与电机(33)相连。
8.如权利要求7所述的用于螺纹钢精整收集的升降运输装置，其特征是:各链轮支架(10)之间的间距应大于链轮支架(10)和旋转支撑轴承座(13)的宽度，位于链轮支架(10)头尾两端的台架支撑(4)与链轮支架(10)的头尾两端的距离应大于各链轮支架(10)的间距。
【文档编号】B65G41/00GK204150577SQ201420471276
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年8月20日 优先权日:2014年8月20日
【发明者】司小雨, 杨绍峰, 周刚, 严成龙 申请人:攀枝花钢城集团有限公司