一种履带式无轨液压搬运的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种履带式无轨液压搬运机，它包括门型框架，门型框架底设有支撑梁，支撑梁上设有驱动电机，支撑梁底面设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套有履带，中间设置有导向组件，导向组件装在钢架上，门型框架顶部设有导轨，导轨设有滑轮组件，滑轮组件连接有夹板，夹板内设有空腔，空腔外设有连通孔，空腔内设有弹簧，弹簧端部设有压块，门型框架内左侧面和右侧面上安装有液压机构，液压机构设有液压推杆，液压推杆通过固定件与夹板连接，门型框架顶部设置有电控箱，驱动电机通过导线与电控箱连接，门型框架外侧右侧设置有两个进线孔，液压机构将导线穿过进线孔与电控箱连接，本实用新型具有结构简单、夹取牢固、实用性强的优点。
【专利说明】一种履带式无轨液压搬运机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于重工机械【技术领域】，具体涉及一种液压搬运机，特别涉及一种履带式无轨液压搬运机。
【背景技术】
[0002]目前，水利工程、交通运输、电力工程和矿山采掘等机械施工中，为了减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率，均开始使用液压搬运机进行工作，具有多功能、高质量以及高效率的特点；然而有些搬运搬运不规则的物体时，夹板和物体的接触面积不够导致夹取的不够牢固，同时由于工程地面比较难走，一般的车轮行走过程中会有极大的阻力和不便，因此一种能够适应各种地面环境，搬运不规则物体更加牢固的无轨液压搬运机就很有实用意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种能够适应各种地面环境，搬运不规则物体更加牢固的履带式无轨液压搬运机。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种履带式无轨液压搬运机，它包括门型框架，所述的门型框架底部两侧设置有用于支撑门型框架的支撑梁，所述的两个支撑梁上侧面靠近前端位置均设置有驱动电机，所述的两个支撑梁底面靠近前端位置均设置有一个主动轮，所述的驱动电机与设置在支撑梁底部靠近前端位置的主动轮通过驱动装置进行连接，所述的两个支撑梁底面靠后位置均设置有一个从动轮，所述的设置在支撑梁底部靠近后端位置的从动轮与支撑梁左右两侧面通过轮轴进行连接，所述的主动轮和从动轮外圆面上套装有履带，所述的主动轮和从动轮中间设置有导向组件，所述的导向组件通过连接杆固定安装在钢架上，所述的钢架设置在支撑梁内壁上，所述的门型框架内侧面顶部设置有导轨，所述的导轨左右两端均设置有滑轮组件，所述的滑轮组件通过螺钉固定连接有夹板，所述的夹板内部自上而下均匀设置有空腔，所述的空腔外的夹板夹紧侧面上设置有与空腔相通的连通孔，所述的空腔内设置有弹簧，所述的弹簧端部设置有压块，所述的压块底部设置有突起，所述的门型框架内侧的左侧面上通过固定盘在门型框架内部以上下排列的形式固定安装有两个液压机构，所述的门型框架内侧右侧面上通过固定盘在门型框架内部以上下排列的形式固定安装有两个液压机构，所述的液压机构设置有液压推杆，所述的液压推杆通过固定件与夹板进行连接，所述的门型框架顶部上侧面设置有电控箱，所述的驱动电机通过导线与电控箱进行连接，所述的门型框架外侧右侧面设置有两个进线孔，所述的液压机构通过导线并将导线穿过进线孔与电控箱进行连接。
[0005]所述的驱动电机为三合一减速电机。
[0006]所述的主动轮和从动轮的直径相同，主动轮和从动轮在同一水平面上。
[0007]所述的主动轮和从动轮与履带啮合连接。
[0008]所述的导向组件包括两个导向轮，导向轮直径为主动轮直径或从动轮直径的1/2。
[0009]所述的空腔和连通孔为长方形。
[0010]所述的压块为长方形，压块底部的突起设置在空腔内，压块和突起为一体化结构，压块顶部敷设有防滑材料。
[0011]所述的门型框架内设置有支撑板，所述的液压机构设置在支撑板上。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型中的门型框架底部两侧的支撑梁可以使门型框架放置的更加稳定，不会出现倾斜的情况，支撑梁底部前端设置的驱动电机驱动主动轮进行行走，驱动电机采用三合一驱动电机，这样行走的时候动力更大，同时可以任意改变电机转动方向，改变搬运机的行走路线；支撑梁下的主动轮和从动轮通过履带进行连接，主动轮和从动轮以及中间用连接杆连接设置的导向装置相配合，就可以很好的适应各种复杂的地形，导向装置中的两个导向轮可以上下相对运动，避免履带搬运机产生倾翻或者倾斜；夹板上端的滑轮组件可以为夹板提供竖直方向的力，不会上下移动，液压机构可以推动夹板水平运动来夹紧物品进行搬运，夹板上的压块可以适应不规则的物料，加大夹板与不规则物料的接触面积，这样是夹紧的更加牢固；门型框架上的电控箱可以对液压机构和支撑梁上的驱动电机进行控制，实现搬运机的夹紧和行走动作，总的本实用新型具有结构简单、适应复杂地形、夹取牢固、使用方便、实用性强的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的正面图。
[0014]图2是本实用新型的右视图。
[0015]图3是本实用新型中A的放大图。
[0016]图4是本实用新型中B的放大图。
[0017]图中:1、门型框架2、支撑梁3、驱动电机4、主动轮5、驱动装置6、从动轮7、轮轴8、履带9、导向组件10、连接杆11、钢架12、导轨13、滑轮组件14、夹板15、空腔16、连通孔17、弹簧18、压块19、突起20、固定盘21、液压机构22、液压推杆23、固定件24、电控箱25、导线26、进线孔27、支撑板。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0019]实施例1
[0020]如图1-4所示，一种履带式无轨液压搬运机，它包括门型框架1，所述的门型框架I底部两侧设置有用于支撑门型框架I的支撑梁2，所述的两个支撑梁2上侧面靠近前端位置均设置有驱动电机3，所述的两个支撑梁2底面靠近前端位置均设置有一个主动轮4，所述的驱动电机3与设置在支撑梁2底部靠近前端位置的主动轮4通过驱动装置5进行连接，所述的两个支撑梁2底面靠后位置均设置有一个从动轮6，所述的设置在支撑梁2底部靠近后端位置的从动轮6与支撑梁2左右两侧面通过轮轴7进行连接，所述的主动轮4和从动轮6外圆面上套装有履带8，所述的主动轮4和从动轮6中间设置有导向组件9，所述的导向组件9通过连接杆10固定安装在钢架11上，所述的钢架11设置在支撑梁2内壁上，所述的门型框架I内侧面顶部设置有导轨12，所述的导轨12左右两端均设置有滑轮组件13，所述的滑轮组件13通过螺钉固定连接有夹板14，所述的夹板14内部自上而下均匀设置有空腔15，所述的空腔15外的夹板14夹紧侧面上设置有与空腔15相通的连通孔16，所述的空腔15内设置有弹簧17，所述的弹簧17端部设置有压块18，所述的压块18底部设置有突起19，所述的门型框架I内侧的左侧面上通过固定盘20在门型框架I内部以上下排列的形式固定安装有两个液压机构21，所述的门型框架I内侧右侧面上通过固定盘20在门型框架I内部以上下排列的形式固定安装有两个液压机构21，所述的液压机构21设置有液压推杆22，所述的液压推杆22通过固定件23与夹板14进行连接，所述的门型框架I顶部上侧面设置有电控箱24，所述的驱动电机3通过导线25与电控箱24进行连接，所述的门型框架I外侧右侧面设置有两个进线孔26，所述的液压机构21通过导线25并将导线25穿过进线孔26与电控箱24进行连接。
[0021]本实用新型在使用时:操控电控柜使驱动电机开始转动，搬运机运行到所需搬运的物体处，电控柜控制液压机构，液压机构中的液压推杆推动夹板将物体夹紧，如果是不规则的物体，夹板上的压板和弹簧的配合就能够最大程度的增大夹板与物体之间的接触面积，从而增大摩擦力，这样就使搬运机的搬运东西更加的牢固，随后驱动电机驱动主动轮往目标地点行走，主动轮和从动轮进行履带连接，主动轮和从动轮以及中间用连接杆连接设置的导向装置相配合，就可以很好的适应各种复杂的地形，导向装置中的两个导向轮可以上下相对运动，避免履带搬运机产生倾翻或者倾斜，这样使搬运机行走更加的平稳顺利，总的本实用新型具有结构简单、夹取牢固、使用方便、实用性强的优点。
[0022]实施例2
[0023]如图1-4所示，一种履带式无轨液压搬运机，它包括门型框架1，所述的门型框架I底部两侧设置有用于支撑门型框架I的支撑梁2，所述的两个支撑梁2上侧面靠近前端位置均设置有驱动电机3，所述的两个支撑梁2底面靠近前端位置均设置有一个主动轮4，所述的驱动电机3与设置在支撑梁2底部靠近前端位置的主动轮4通过驱动装置5进行连接，所述的两个支撑梁2底面靠后位置均设置有一个从动轮6，所述的设置在支撑梁2底部靠近后端位置的从动轮6与支撑梁2左右两侧面通过轮轴7进行连接，所述的主动轮4和从动轮6外圆面上套装有履带8，所述的主动轮4和从动轮6中间设置有导向组件9，所述的导向组件9通过连接杆10固定安装在钢架11上，所述的钢架11设置在支撑梁2内壁上，所述的门型框架I内侧面顶部设置有导轨12，所述的导轨12左右两端均设置有滑轮组件13，所述的滑轮组件13通过螺钉固定连接有夹板14，所述的夹板14内部自上而下均匀设置有空腔15，所述的空腔15外的夹板14夹紧侧面上设置有与空腔15相通的连通孔16，所述的空腔15内设置有弹簧17，所述的弹簧17端部设置有压块18，所述的压块18底部设置有突起19，所述的门型框架I内侧的左侧面上通过固定盘20在门型框架I内部以上下排列的形式固定安装有两个液压机构21，所述的门型框架I内侧右侧面上通过固定盘20在门型框架I内部以上下排列的形式固定安装有两个液压机构21，所述的液压机构21设置有液压推杆22，所述的液压推杆22通过固定件23与夹板14进行连接，所述的门型框架I顶部上侧面设置有电控箱24，所述的驱动电机3通过导线25与电控箱24进行连接，所述的门型框架I外侧右侧面设置有两个进线孔26，所述的液压机构21通过导线25并将导线25穿过进线孔26与电控箱24进行连接。
[0024]所述的驱动电机3为三合一减速电机。
[0025]所述的主动轮4和从动轮6的直径相同，主动轮4和从动轮6在同一水平面上。
[0026]所述的主动轮4和从动轮6与履带8啮合连接。
[0027]所述的导向组件9包括两个导向轮，导向轮直径为主动轮4直径或从动轮6直径的 1/2。
[0028]所述的空腔15和连通孔16为长方形。
[0029]所述的压块18为长方形，压块18底部的突起19设置在空腔15内，压块18和突起19为一体化结构，压块18顶部敷设有防滑材料。
[0030]所述的门型框架I内设置有支撑板27，所述的液压机构21设置在支撑板27上。
[0031]本实用新型在使用时:操控电控柜使驱动电机开始转动，搬运机运行到所需搬运的物体处，电控柜控制液压机构，液压机构中的液压推杆推动夹板将物体夹紧，液压机构放着支撑板上减少了竖直方向的力，夹板通过滑轮组件也减小了竖直方向的力，这样会使夹板夹的更紧，如果是不规则的物体，夹板上的压板和弹簧的配合就能够最大程度的增大夹板与物体之间的接触面积，加上压板顶部的防滑材料，从而增大摩擦力，这样就使搬运机的搬运东西更加的牢固，随后驱动电机驱动主动轮往目标地点行走，主动轮和从动轮进行履带连接，主动轮和从动轮以及中间用连接杆连接设置的导向装置相配合，就可以很好的适应各种复杂的地形，导向装置中的两个导向轮可以上下相对运动，避免履带搬运机产生倾翻或者倾斜，这样使搬运机行走更加的平稳顺利，搬运机的效果更好，使用范围更广，总的本实用新型具有结构简单、夹取牢固、适应复杂地形、使用范围广、实用性强的优点。
【权利要求】
1.一种履带式无轨液压搬运机，它包括门型框架，其特征在于:所述的门型框架底部两侧设置有用于支撑门型框架的支撑梁，所述的两个支撑梁上侧面靠近前端位置均设置有驱动电机，所述的两个支撑梁底面靠近前端位置均设置有一个主动轮，所述的驱动电机与设置在支撑梁底部靠近前端位置的主动轮通过驱动装置进行连接，所述的两个支撑梁底面靠后位置均设置有一个从动轮，所述的设置在支撑梁底部靠近后端位置的从动轮与支撑梁左右两侧面通过轮轴进行连接，所述的主动轮和从动轮外圆面上套装有履带，所述的主动轮和从动轮中间设置有导向组件，所述的导向组件通过连接杆固定安装在钢架上，所述的钢架设置在支撑梁内壁上，所述的门型框架内侧面顶部设置有导轨，所述的导轨左右两端均设置有滑轮组件，所述的滑轮组件通过螺钉固定连接有夹板，所述的夹板内部自上而下均匀设置有空腔，所述的空腔外的夹板夹紧侧面上设置有与空腔相通的连通孔，所述的空腔内设置有弹簧，所述的弹簧端部设置有压块，所述的压块底部设置有突起，所述的门型框架内侧的左侧面上通过固定盘在门型框架内部以上下排列的形式固定安装有两个液压机构，所述的门型框架内侧右侧面上通过固定盘在门型框架内部以上下排列的形式固定安装有两个液压机构，所述的液压机构设置有液压推杆，所述的液压推杆通过固定件与夹板进行连接，所述的门型框架顶部上侧面设置有电控箱，所述的驱动电机通过导线与电控箱进行连接，所述的门型框架外侧右侧面设置有两个进线孔，所述的液压机构通过导线并将导线穿过进线孔与电控箱进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带式无轨液压搬运机，其特征在于:所述的驱动电机为三合一减速电机。
3.根据权利要求1所述的一种履带式无轨液压搬运机，其特征在于:所述的主动轮和从动轮的直径相同，主动轮和从动轮在同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种履带式无轨液压搬运机，其特征在于:所述的主动轮和从动轮与履带啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种履带式无轨液压搬运机，其特征在于:所述的导向组件包括两个导向轮，导向轮直径为主动轮直径或从动轮直径的1/2。
6.根据权利要求1所述的一种履带式无轨液压搬运机，其特征在于:所述的空腔和连通孔为长方形。
7.根据权利要求1所述的一种履带式无轨液压搬运机，其特征在于:所述的压块为长方形，压块底部的突起设置在空腔内，压块和突起为一体化结构，压块顶部敷设有防滑材料。
8.根据权利要求1所述的一种履带式无轨液压搬运机，其特征在于:所述的门型框架内设置有支撑板，所述的液压机构设置在支撑板上。
【文档编号】B65G35/00GK204057071SQ201420501475
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】胡国和, 胡鹏辉, 伍耀军 申请人:河南重工起重机集团有限公司