裁剪机的传动定位装置及裁剪的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及数控机床【技术领域】，公开了一种裁剪机的传动定位装置及裁剪机。本实用新型中，该裁剪机的传动定位装置包含：拉架、驱动装置、第一夹持部与第二夹持部；拉架与裁剪机固定连接；第二夹持部与拉架固定连接，并与第一夹持部相对设置，且第二夹持部与第一夹持部之间形成夹持空间；驱动装置位于拉架与第一夹持部之间，与拉架活动连接，与第一夹持部固定连接，用于带动第一夹持部在拉架与第二夹持部之间上下运动。与现有技术相比，可以将待裁剪材料传送到精确的位置，进而提高裁剪精度，降低次品率，节省材料，减小损失。
【专利说明】裁剪机的传动定位装置及裁剪机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及数控机床【技术领域】，特别涉及一种裁剪机的传动定位装置及裁剪机。
【背景技术】
[0002]目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行业中，由于经常要根据生产的需要裁剪物料，而现代人由于对裁剪的工艺要求越来越高,在追求高质量裁剪的同时也要求高速的效率，比如剪切出不同形状、不同角度、不同长度的布料或皮革，在很多时候都是需要通过工人的手工裁剪，难以保证裁剪的质量，同时效率也比较低，所以为了克服这种缺陷裁剪机孕育而生。
[0003]而裁剪机作为一种专门批量裁剪布料、皮革等材料的仪器，由于其具有较高的裁剪效率，已经被广泛应用在一些皮革、布料等行业中。其中，又以能够实现自动裁剪功能的数控裁剪机为主。
[0004]无论是普通裁剪机还是数控裁剪机，在对布料、皮革等材料进行裁剪时，一般是通过传送带将待裁剪的材料传送到裁剪台，但是，传送到裁剪台的待裁剪材料的位置往往不够精确，这样，会对裁剪质量造成较大影响，导致次品率上升，浪费材料，特别是在对待裁剪材料进行批量裁剪时，会导致整批材料的裁剪质量受到影响，进而导致次品率急剧攀升，造成不可预见的损失。
实用新型内容
[0005]本实用新型解决的问题在于提供一种裁剪机的传动定位装置及裁剪机，可以将待裁剪材料传送到精确的位置，提高裁剪精度，降低次品率，节省材料，减小损失。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种裁剪机的传动定位装置，该裁剪机的传动定位装置包含:拉架、驱动装置、第一夹持部与第二夹持部；
[0007]所述拉架与所述裁剪机固定连接；所述第二夹持部与所述拉架固定连接，并与所述第一夹持部相对设置，且所述第二夹持部与所述第一夹持部之间形成夹持空间；
[0008]所述驱动装置位于所述拉架与所述第一夹持部之间，与所述拉架活动连接，与所述第一夹持部固定连接，用于带动所述第一夹持部在所述拉架与所述第二夹持部之间上下运动。
[0009]本实用新型的实施方式还提供了一种裁剪机，该裁剪机包含:裁剪台与机头行走机构；还包含至少两个上述的裁剪机的传动定位装置；所述裁剪机的传动定位装置设置在所述机头行走机构上；
[0010]所述裁剪机的传动定位装置分别位于所述裁剪台的两侧，位置相对，且位置相对的两个裁剪机的传动定位装置之间的宽度等于所述裁剪台的宽度。
[0011]本实用新型实施方式相对于现有技术而言，是在机头行走机构上设置至少两个裁剪机的传动定位装置，用于夹持传送带并传送到裁剪台的预设位置；由于机头行走机构运动的距离可以精确控制，每次运动的距离是一个确切的值，所以，上述的传动定位装置夹持的传送带每次运动的距离也可以被精确控制，这样，待裁剪材料在裁剪台的长度方向上的铺设位置每一次都是精确的；而且，该裁剪机的传动定位装置分别位于裁剪台的两侧，位置相对，且两个位置相对的裁剪机的传动定位装置之间的宽度等于裁剪台的宽度，这样，可以将传送带的位置限制在裁剪台上，而不能超出裁剪台的横向范围，即待裁剪材料在裁剪台的宽度方向上的铺设位置每一次也都是固定的、精确的。综上所述，本实用新型无论在裁剪台的纵向方向还是在裁剪台的横向方向，均可以将传送带精确地传送到预设的位置，即可以将待裁剪材料传送到精确的位置，进而提高裁剪精度，降低次品率，节省材料，减小损失。
[0012]进一步地，所述驱动装置可以为膜片气缸、电磁阀或者液压缸。膜片气缸、电磁阀或者液压缸是现有成熟的装置，保证了本实用新型的可行性。而且，电磁阀或者液压缸的工作介质是常温液体，可以避免工作物质(即液体)泄露对待裁剪材料的不可逆转的损害，并保证了本实用新型实施方式的多样性。
[0013]进一步地，所述驱动装置包含伸缩端；所述伸缩端与所述第一夹持部固定连接。在实际应用时，驱动装置通过伸缩端驱动第一夹持部运动。
[0014]进一步地，所述第一夹持部呈平板状。采用呈平板状的第一夹持部，可以增大第一夹持部与传送带的接触面积，即增大传送带的受力面积，在受力大小相同的情况下，减小传送带被夹持部分单位面积上承受的压强，进而减小对传送带的破坏。
[0015]进一步地，所述第二夹持部包含底盘与侧壁；所述底盘与所述侧壁一体设置；所述侧壁为所述底盘在所述底壁边缘位置处向上延伸形成。具体而言，底盘主要是支撑传送带，与第一夹持部配合使用，夹持传送带，而侧壁用于限制传送带的位置，使传送带位于两个第二夹持部之间，也就是，使传送带在裁剪台的宽度方向上的铺设位置是固定的、精确的。
[0016]进一步地，所述裁剪机包含传送带；所述第一夹持部与所述传送带之间的摩擦系数大于第一预设阈值；所述第二夹持部与所述传送带之间的摩擦系数大于第二预设阈值。分别将第一夹持部、第二夹持部与传送带之间的摩擦系数设置得足够大，可以避免在夹持住并拖动传送带的过程中传送带打滑。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是根据本实用新型第一实施方式的裁剪机的传动定位装置结构示意图；
[0018]图2是图1中A部的局部放大示意图；
[0019]图3是图1中A部的侧视图。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0021]本实用新型的第一实施方式涉及一种裁剪机的传动定位装置，具体如图1?3所示，其中，裁剪机包含:传送带(未示出)、裁剪台(未示出)与机头行走机构7 ;传送带铺设在裁剪台上，用于传送待裁剪材料；裁剪机的传动定位装置设置在裁剪机的机头行走机构7上，用于夹持传送带并传送到裁剪台的预设位置。
[0022]该裁剪机的传动定位装置包含:拉架1、固定部2、驱动装置3、第一夹持部4、第二夹持部5与气管接头6。优选地，在本实施方式中，驱动装置3采用膜片气缸。
[0023]其中，第一夹持部4呈圆盘状。采用圆盘状的第一夹持部4，可以增大第一夹持部4与传送带的接触面积，即增大传送带的受力面积，在受力大小相同的情况下，减小传送带被夹持部分单位面积上承受的压强，进而减小夹持对传送带的破坏。尤其是，由于圆弧状的边缘与传送带接触时对传送带的伤害最小，故而可以进一步降低对传送带的损害。进一步地，第一夹持部4的边缘还可以做钝化处理，这样，可以进一步地降低第一夹持部4对传送带产生损害的可能性。
[0024]而且，第一夹持部4与传送带之间的摩擦系数大于第一预设阈值。将第一夹持部4的表面制作得足够毛糙，使之与传送带之间的摩擦系数设置得足够大，这样，可以避免在夹持住并拖动传送带的过程中传送带打滑。特别是在对大尺寸的待裁剪的材料进行拖动时，由于待裁剪的材料的重量比较大，传送带与裁剪台之间的摩擦力也比较大，即阻碍拖动传送带运动的阻力比较大，若第一夹持部4与传送带之间的摩擦系数足够大，就可以克服阻碍拖动传送带运动的阻力，防止传送带打滑。
[0025]第二夹持部5包含底盘51与侧壁52 ;底盘51与侧壁52 —体设置；侧壁52为底盘51在底壁边缘位置处向上延伸形成。具体而言，底盘51主要是用于支撑传送带，与第一夹持部4之间形成夹持空间8，用于夹持传送带，而侧壁52用于限制传送带的位置，使传送带位于两个第二夹持部5之间，不会超越裁剪台的侧边，即使待裁剪材料在裁剪台的宽度方向上的铺设位置是固定的、精确的。
[0026]而且，第二夹持部5与传送带之间的摩擦系数大于第二预设阈值。将第二夹持部5与传送带之间的摩擦系数设置得足够大，同样可以避免在夹持住并拖动传送带的过程中传送带打滑。同时将第一夹持部4、第二夹持部5与传送带之间的摩擦系数设置得足够大，防滑效果更好。
[0027]拉架I与机头行走机构7固定连接；固定部2设置在拉架I与膜片气缸之间，与拉架1、膜片气缸均固定连接，用于将膜片气缸固定在拉架I上，其中，膜片气缸可以通过螺钉固定在拉架I上；气管接头6与膜片气缸固定连接，用于连接气管向膜片气缸供气；膜片气缸位于固定部2与第一夹持部4之间，与第一夹持部4固定连接，用于带动第一夹持部4在拉架I与第二夹持部5之间上下运动(即远离、靠近第二夹持部5的运动)。
[0028]该裁剪机的传动定位装置夹持传送带的过程为:传送带传送到裁剪台的一端时，即传送到机头行走机构7上的裁剪机的传动定位装置中的第一夹持部4与第二夹持部5之间时，两个膜片气缸同时分别驱动两个第一夹持部4分别向对应的第二夹持部5运动，直至相应的第一夹持部4分与第二夹持部5分之间的距离小于或者等于传送带的厚度，并夹持住传送带。
[0029]拖动传送带至预设位置的过程:裁剪机的传动定位装置夹持住传送带时，机头行走机构7沿裁剪台纵向运动，同时，裁剪机的传动定位装置夹持住传送带并随机头行走机构7 —起运动，当机头行走机构7运动到预设位置时，停止运动，裁剪机的传动定位装置松开传送带。
[0030]裁剪机的传动定位装置松开传送带的过程为:当传送带传送到预设的位置，两个膜片气缸分别同时驱动两个第一夹持部4远离相应的第二夹持部5运动，直至相应的第一夹持部4分与第二夹持部5分之间的距离大于传送带的厚度、松开传送带。
[0031]与现有技术相比，是在机头行走机构7上设置裁剪机的传动定位装置，用于夹持传送带并传送到裁剪台的预设位置；由于机头行走机构7运动的距离可以精确控制，每次运动的距离是一个确切的值，所以，上述的传动定位装置夹持的传送带每次运动的距离也可以被精确控制，这样，待裁剪材料在裁剪台的长度方向上的铺设位置每一次都是精确的。这样，本实用新型可以将传送带精确地传送到预设的位置，即可以将待裁剪材料传送到精确的位置，进而提高裁剪精度，降低次品率，节省材料，减小损失。
[0032]本实用新型的第二实施方式涉及一种裁剪机的传动定位装置。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要不同之处在于:在第一实施方式中，驱动装置3为膜片气缸,结构简单，易于实现。而在第二实施方式中，驱动装置3可以采用电磁阀或者液压缸，保证了本实用新型实施方式的多样性。
[0033]在本实施方式中，驱动装置3为电磁阀或者液压缸。电磁阀或者液压缸均包含伸缩端；伸缩端与第一夹持部4固定连接。其中，伸缩端为电磁阀或者液压缸的活塞杆，与第一夹持部4固定连接，用于带动第一夹持部4上下运动，从而实现对传送带的放松与夹持。
[0034]由于电磁阀或者液压缸均是通过常温液体的压力来推动活塞运动，而非通过高温气体来推动活塞运动，这样，可以避免工作物质(即液体)泄露对待裁剪材料的不可逆转的损害，降低了风险。
[0035]另外，在本实施方式中，第一夹持部4呈方板状。采用方板状的第一夹持部4，也可以增大第一夹持部4与传送带的接触面积，即增大传送带的受力面积，在受力大小相同的情况下，减小传送带被夹持部分单位面积上承受的压强，进而减小夹持对传送带的破坏。
[0036]本实用新型第三实施方式涉及一种裁剪机，该裁剪机可以包含两个第一实施方式或者第二实施方式中的裁剪机的传动定位装置。两个裁剪机的传动定位装置设置在机头行走机构上；裁剪机的传动定位装置分别位于裁剪台的两侧，位置相对，且位置相对的两个裁剪机的传动定位装置之间的宽度等于裁剪台的宽度。
[0037]与现有技术相比，是在机头行走机构上设置两个裁剪机的传动定位装置，用于夹持传送带并传送到裁剪台的预设位置；由于机头行走机构运动的距离可以精确控制，每次运动的距离是一个确切的值，所以，上述的传动定位装置夹持的传送带每次运动的距离也可以被精确控制，这样，待裁剪材料在裁剪台的长度方向上的铺设位置每一次都是精确的；而且，该裁剪机的传动定位装置分别位于裁剪台的两侧，位置相对，且两个位置相对的裁剪机的传动定位装置之间的宽度等于裁剪台的宽度，这样，可以将传送带的位置限制在裁剪台上，而不能超出裁剪台的横向范围，即待裁剪材料在裁剪台的宽度方向上的铺设位置每一次也都是固定的、精确的。综上所述，本实用新型无论在裁剪台的纵向方向还是在裁剪台的横向方向，均可以将传送带精确地传送到预设的位置，即可以将待裁剪材料传送到精确的位置，进而提高裁剪精度，降低次品率，节省材料，减小损失。
[0038]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【权利要求】
1.一种裁剪机的传动定位装置，其特征在于，该裁剪机的传动定位装置包含:拉架、驱动装置、第一夹持部与第二夹持部； 所述拉架与所述裁剪机固定连接；所述第二夹持部与所述拉架固定连接，并与所述第一夹持部相对设置，且所述第二夹持部与所述第一夹持部之间形成夹持空间； 所述驱动装置位于所述拉架与所述第一夹持部之间，与所述拉架活动连接，与所述第一夹持部固定连接，用于带动所述第一夹持部在所述拉架与所述第二夹持部之间上下运动。
2.根据权利要求1所述的裁剪机的传动定位装置，其特征在于，所述驱动装置为膜片气缸、电磁阀或者液压缸。
3.根据权利要求2所述的裁剪机的传动定位装置，其特征在于，所述驱动装置包含伸缩端； 所述伸缩端与所述第一夹持部固定连接。
4.根据权利要求1所述的裁剪机的传动定位装置，其特征在于，所述第一夹持部呈平板状。
5.根据权利要求1所述的裁剪机的传动定位装置，其特征在于，所述第二夹持部包含底盘与侧壁； 所述底盘与所述侧壁一体设置； 所述侧壁为所述底盘在底壁边缘位置处向上延伸形成。
6.根据权利要求1所述的裁剪机的传动定位装置，其特征在于，所述裁剪机包含传送带; 所述第一夹持部与所述传送带之间的摩擦系数大于第一预设阈值； 所述第二夹持部与所述传送带之间的摩擦系数大于第二预设阈值。
7.根据权利要求1所述的裁剪机的传动定位装置，其特征在于，还包含固定部； 所述固定部设置在所述拉架与所述驱动装置之间，与所述拉架、所述驱动装置均固定连接，用于将所述驱动装置固定在所述拉架上。
8.一种裁剪机，该裁剪机包含:裁剪台与机头行走机构；其特征在于，还包含至少两个如权利要求1至7任意一项所述的裁剪机的传动定位装置；所述裁剪机的传动定位装置设置在所述机头行走机构上； 所述裁剪机的传动定位装置分别位于所述裁剪台的两侧，位置相对，且位置相对的两个裁剪机的传动定位装置之间的宽度等于所述裁剪台的宽度。
【文档编号】B65H35/00GK204162146SQ201420575786
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】尹智勇, 凌军 申请人:上海和鹰机电科技股份有限公司