可视影像伺服贴标定位系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型是一种可视影像伺服贴标定位系统，利用可视影像系统分辨所要贴标瓶型上特定的图案或颜色标识，从而控制贴标机托瓶盘下方的伺服电机作出精确的旋转定位，以确定瓶子贴标所需要的位置。这种可视影像系统利用近似于人眼的分辨功能，更高速更精确作出所需要的传感反应，具有可识别定位特征广泛，识别速度快，识别精度高的特点，较之传统的机械定位可实现定位瓶型多样、定位范围广、定位更加灵活、精确、高效的功能，并可延长使用寿命，降低维护成本。
【专利说明】可视影像伺服贴标定位系统
[0001]
【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种可视影像伺服贴标定位系统。
[0003]
【背景技术】
[0004]传统贴标机一般通过设置在托瓶转盘底部的曲线来实现对瓶体的机械定位，以此使瓶体旋转运输以及在特定位置进行贴标。设置曲线需要耗费大量的精力，针对不同的瓶型需要设计不同的曲线。工作量较大。如果不使用曲线，则对瓶体的定位是本行业亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是，通过提供一种可视影像伺服贴标定位系统，不需要设置曲线，减少工作量，且识别精度高。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案:
[0007]可视影像伺服贴标定位系统，包括贴标机工作台面，在贴标机工作台面上方设置托瓶转盘，托瓶转盘上延圆周均布了多个托瓶盘，还包括安装在贴标机工作台面上位于托瓶转盘的一侧的可视影像系统，可视影像系统包括三到四台摄像机和处理器；托瓶盘下方设置有安装在托瓶转盘上的伺服电机和伺服电机驱动器，伺服电机驱动器控制伺服电机旋转；还包括运动控制器，所述处理器、伺服电机驱动器分别于运动控制器信号连接。
[0008]可视影像伺服贴标定位系统，包括贴标机工作台面，在贴标机工作台面上方设置托瓶转盘，托瓶转盘上延圆周均布了多个托瓶盘，其特征在于:还包括安装在在贴标机工作台面上位于瓶转盘的一侧的可视影像系统，可视影像系统包括三到四台摄像机和处理器；托瓶盘下方设置有安装在托瓶转盘上的伺服电机和伺服电机驱动器，伺服电机驱动器控制伺服电机旋转；还包括运动控制器，所述处理器、伺服电机驱动器分别于运动控制器信号连接；当某一托瓶盘上的瓶型旋转到可视影像系统布置区后，在每进入每一个摄像机的摄像区域前均旋转120度，然后进行拍照；这样当瓶型出可视影像系统布置区后，可视影像系统便获取了三到四张此瓶型不同角度的照片，此三到四张照片即包含了整个瓶型的圆周照片；可视影像系统将照片信息通过处理器在此三到四张照片中寻找预先设置的特征图案，当寻找到与特征图案完全相同的图案后便分析此图案的拍摄时间、拍摄相机位置并与目标贴标位置、此瓶现在所在位置、整机运转速度等参数做比对计算，得出此瓶需要旋转的角度，并将需要旋转的角度传送给运动控制器，运动控制器将此信号发送给此瓶型托瓶盘下方的伺服电机驱动器，由伺服电机驱动器控制伺服电机旋转，完成贴标定位功能。
[0009]本实用新型的积极效果在于:
[0010]利用可视影像系统分辨所要贴标瓶型上特定的图案或颜色标识，从而控制贴标机托瓶盘下方的伺服电机作出精确的旋转定位，以确定瓶子贴标所需要的位置。这种可视影像系统利用近似于人眼的分辨功能，更高速更精确作出所需要的传感反应，具有可识别定位特征广泛，识别速度快，识别精度高的特点，较之传统的机械定位可实现定位瓶型多样、定位范围广、定位更加灵活、精确、高效的功能，并可延长使用寿命，降低维护成本。
[0011]
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是作为本实用新型结构示意图。
[0013]
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。
[0015]如图1，本实用新型包括贴标机工作台面2，在贴标机工作台面2上方设置托瓶转盘1，托瓶转盘I上延圆周均布了多个托瓶盘4，托瓶盘4由托瓶转盘I下方的伺服电机5驱动旋转。
[0016]还包括安装在在贴标机工作台面2上，位于托瓶转盘I的一侧的可视影像系统3，可视影像系统3包括三到四台摄像机和处理器。
[0017]托瓶盘4下方设置有安装在托瓶盘4上的伺服电机5和伺服电机驱动器6，伺服电机驱动器6控制伺服电机5旋转。
[0018]还包括运动控制器，所述处理器、伺服电机驱动器6分别于运动控制器信号连接。
[0019]当某一托瓶盘4上的瓶型旋转到可视影像系统3布置区后，在每进入每一个摄像机的摄像区域前均旋转120度，然后进行拍照。这样当瓶型出可视影像系统3布置区后，可视影像系统3便获取了三到四张此瓶型不同角度的照片，此三到四张照片即包含了整个瓶型的圆周照片。可视影像系统3将照片信息通过处理器在此三到四张照片中寻找预先设置的特征图案，当寻找到与特征图案完全相同的图案后便分析此图案的拍摄时间、拍摄相机位置并与目标贴标位置、此瓶现在所在位置、整机运转速度等参数做比对计算，得出此瓶需要旋转的角度，并将需要旋转的角度传送给运动控制器，运动控制器将此信号发送给此瓶型托瓶盘4下方的伺服电机驱动器6，由伺服电机驱动器6控制伺服电机5旋转，完成贴标定位功能。
【权利要求】
1.可视影像伺服贴标定位系统，包括贴标机工作台面(2)，在贴标机工作台面(2)上方设置托瓶转盘(1)，托瓶转盘(I)上延圆周均布了多个托瓶盘(4)，还包括安装在贴标机工作台面(2)上位于托瓶转盘(I)的一侧的可视影像系统(3)，可视影像系统(3)包括三到四台摄像机和处理器；托瓶盘(4)下方设置有安装在托瓶转盘(I)上的伺服电机(5)和伺服电机驱动器(6)，伺服电机驱动器(6)控制伺服电机(5)旋转；还包括运动控制器，所述处理器、伺服电机驱动器(6)分别于运动控制器信号连接。
2.可视影像伺服贴标定位系统，包括贴标机工作台面(2)，在贴标机工作台面(2)上方设置托瓶转盘(1)，托瓶转盘(I)上延圆周均布了多个托瓶盘(4)，其特征在于:还包括安装在在贴标机工作台面(2)上位于瓶转盘(I)的一侧的可视影像系统(3)，可视影像系统(3)包括三到四台摄像机和处理器；托瓶盘(4)下方设置有安装在托瓶转盘(I)上的伺服电机(5)和伺服电机驱动器(6)，伺服电机驱动器(6)控制伺服电机(5)旋转；还包括运动控制器，所述处理器、伺服电机驱动器(6)分别于运动控制器信号连接；当某一托瓶盘(4)上的瓶型旋转到可视影像系统(3)布置区后，在每进入每一个摄像机的摄像区域前均旋转120度，然后进行拍照；这样当瓶型出可视影像系统(3)布置区后，可视影像系统(3)便获取了三到四张此瓶型不同角度的照片，此三到四张照片即包含了整个瓶型的圆周照片；可视影像系统(3)将照片信息通过处理器在此三到四张照片中寻找预先设置的特征图案，当寻找到与特征图案完全相同的图案后便分析此图案的拍摄时间、拍摄相机位置并与目标贴标位置、此瓶现在所在位置、整机运转速度等参数做比对计算，得出此瓶需要旋转的角度，并将需要旋转的角度传送给运动控制器，运动控制器将此信号发送给此瓶型托瓶盘(4)下方的伺服电机驱动器(6)，由伺服电机驱动器(6)控制伺服电机(5)旋转，完成贴标定位功能。
【文档编号】B65C9/40GK204096186SQ201420585926
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】韩节臣, 韩征学 申请人:莱州市同力机械有限公司