复合面料自动抓取机构的制作方法
【专利摘要】一种复合面料自动抓取机构，由机架、曲柄连杆机构、针夹架组成，其特征在于：机架上装带有气门(1)的气缸(2)，气缸(2)内装有活塞杆(3)，活塞杆(3)推动主动曲柄(4)，主动曲柄(4)通过转轴与从动曲柄(5)相连接，从动曲柄(5)通过转轴与连杆(6)相连接，连杆(6)通过转轴与针夹架(7)连接，所述针夹架(7)上装有复位弹簧(8)和底座，底座上装有针(9)，所述主动曲柄(4)和从动曲柄(5)是同一转轴，并且主动曲柄(4)和从动曲柄(5)是固定链接。本实用新型解决了目前复合面料抓取仍需人力操作之不足，具有能实现自动化，可减少操作人员、提高生产效率、降低劳动成本，可广泛用于家庭、工厂等场合。
【专利说明】复合面料自动抓取机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械手【技术领域】，更确切地说是一种复合面料自动抓取机构。
技术背景
[0002]宾馆用品行业随着旅游业的发展，也日趋红火，为了适应社会需求，减轻劳动力紧张及生产成本，均以机械来代替人力，但在现有技术中，为适应毛巾、拖鞋上彩色印字，目前的采用都是复合面料来加工，由于复合面料多孔没办法用真空吸盘抓取，传统方法在复合面料上印字，都是人工一片片拿取，不仅工作量大，工人劳动强度高，工作效率低下，而且在复合面料上印字产品经常出现边缘不整齐，有偏、漏现象，产品质量不达标。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述之不足，提供一种生产工艺简单、价格低廉、操作方便的复合面料自动抓取机构。
[0004]本实用新型是采用以下技术措施来实现的:一种复合面料自动抓取机构，由机架、曲柄连杆机构、针夹架组成，其特征在于:机架上装带有气门的气缸，气缸内装有活塞杆，活塞杆推动主动曲柄，主动曲柄通过转轴与从动曲柄相连接，从动曲柄通过转轴与连杆相连接，连杆通过转轴与针夹架连接，所述针夹架上装有复位弹簧和底座，底座上装有针，所述主动曲柄和从动曲柄是同一转轴，并且主动曲柄和从动曲柄是固定链接，工作原理:当气缸进气门打开，排气门关闭，气缸中活塞自上向下运动，带动活塞杆向下运动，从而推动主动曲柄旋转，主动曲柄从而带动从动曲柄旋转，从动曲柄带动连杆旋转，连杆带动针夹架旋转，此时针夹架底座上针被抽出，完成复合面料放开动作，当气缸进气门关闭，排气门打开，气缸中活塞杆向上运动，针夹架由于复位弹簧的作用，针夹架底座上针插入复合面料，完成抓取动作。
[0005]本实用新型解决了目前复合面料抓取仍需人力操作之不足，具有能实现自动化，可减少操作人员、提高生产效率、降低劳动成本，可广泛用于家庭、工厂等场合。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]附图1为本实用新型的结构示意图。
[0007]以下结合附图对本实用新型作进一步阐述。
【具体实施方式】
[0008]参见图，一种复合面料自动抓取机构，由机架、曲柄连杆机构、针夹架组成，其特征在于:机架上装带有气门I的气缸2，气缸2内装有活塞杆3，活塞杆3推动主动曲柄4，主动曲柄4通过转轴与从动曲柄5相连接，从动曲柄5通过转轴与连杆6相连接，连杆6通过转轴与针夹架7连接，所述针夹架7上装有复位弹簧8和底座，底座上装有针9，所述主动曲柄4和从动曲柄5是同一转轴，并且主动曲柄4和从动曲柄5是固定链接。
【权利要求】
1.一种复合面料自动抓取机构，由机架、曲柄连杆机构、针夹架组成，其特征在于:机架上装带有气门(I)的气缸(2)，气缸(2)内装有活塞杆(3)，活塞杆(3)推动主动曲柄(4)，主动曲柄(4)通过转轴与从动曲柄(5)相连接，从动曲柄(5)通过转轴与连杆(6)相连接，连杆(6)通过转轴与针夹架(7)连接。
2.按权利要求1所述的复合面料自动抓取机构，其特征在于:所述针夹架(7)上装有复位弹簧(8)和底座,底座上装有针(9)。
3.按权利要求1所述的复合面料自动抓取机构，其特征在于:所述主动曲柄(4)和从动曲柄(5)是同一转轴，并且主动曲柄⑷和从动曲柄(5)是固定链接。
【文档编号】B65H5/08GK204124867SQ201420590013
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】陈东 申请人:陈东