伺服码垛的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种伺服码垛机，包括料车、料车行走机构和码垛机构；所述的料车底部具有定位孔；料车行走机构包括车道、与车道滑动连接的定位装置和带动定位装置在车道上移动的推动装置；所述的码垛机构安装在料车行走机构的一端，其包括一对活动臂、控制活动臂平移的平移机构和控制活动臂升降的升降机构。本实用新型中将料车底部安装定位孔，并通过与车道活动连接的定位装置与料车上的定位孔配合固定住料车，并通过推送装置推动料车到达预定位置，在码垛机构完成码垛后可以通过活动臂的平移带动料车平移，不需要人工推拉，保证了工作效率，同时保证了操作人员的安全。
【专利说明】伺服码垛机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伺服码垛机。
【背景技术】
[0002]现有技术中的码垛机需要人工将料车推送至预定位置，经码垛后在由人工拉出，全程需要人工协助，而且经码垛后的料车自重大，不易拉动。而且经码垛后的料车是上的料垛往往堆积较高，人工推拉，若用力不均匀或出现急停情况下，料垛很容易因为惯性的原因出现坍塌，是很严重的安全隐患。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中码垛机的料车需要人工推拉的不足，提供一种伺服码垛机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种伺服码垛机，包括料车、料车行走机构和码垛机构；所述的料车底部具有定位孔；料车行走机构包括车道、与车道滑动连接的定位装置和带动定位装置在车道上移动的推动装置；
[0005]所述的码垛机构安装在料车行走机构的一端，其包括一对活动臂、控制活动臂平移的平移机构和控制活动臂升降的升降机构。本实用新型中将料车底部安装定位孔，并通过与车道活动连接的定位装置与料车上的定位孔配合固定住料车，并通过推送装置推动料车到达预定位置，在码垛机构完成码垛后可以通过活动臂的平移带动料车平移，不需要人工推拉，保证了工作效率，同时保证了操作人员的安全。
[0006]进一步地，所述的车道包括导入段、平移段和导出段，所述导入段和导出段均与平移段垂直，且分别位于平移段的两端；所述的导入段和导出段开口均呈扩张状态。导入段和导出段开口呈扩张状态能够使得料车顺利进入或退出车道，起到了导向的作用。
[0007]作为优选，所述的定位装置包括气缸一和固定在气缸一输出端并与定位孔相配合的定位块；所述的推动装置为气缸二，所述气缸二输出端朝向料车行进方向，且气缸二与定位装置固定连接；所述的导入段和导出段均具有定位装置和推动装置。当料车进入导入段或导出段预定位置时，气动气缸一使得其端部的定位块与料车上的定位孔配合，从而固定住料车，然后气动气缸二，气缸二的活塞杆推动气缸一沿车道滑动，从而带动料车的前进。
[0008]为便于料车的滑动以及减少料车与滑道的摩擦，作为优选，所述的料车底部安装有万向轮，且其侧面四个角上设置有与车道滑动连接的轮体。
[0009]进一步地，所述的活动臂通过安装板安装在平移机构上，所述活动臂与安装板滑动连接，所述的安装板上还设置有驱动滑动臂在安装板上滑动的气缸三。这样能够通过气缸三控制活动臂之间的距离。
[0010]进一步地，所述的平移机构包括固定板、安装在固定板上的皮带和驱动皮带转动的电机；所述的安装板与固定板滑动连接，并固定安装在皮带上。通过皮带带动安装板在固定板上滑动从而倒动活动臂的平移。
[0011]进一步地，所述的升降机构包括竖直设置的支撑板和安装在支撑板上的驱动机构，所述的驱动机构为包括电机一和与电机一传动连接的丝杆；所述的丝杆与固定板螺纹连接，以实现固定板的升降，所述固定板与支撑板滑动连接。通过电机一带动丝杆的转动，从而实现固定板的升降，从而控制活动臂的升降。
[0012]作为优选，所述的活动臂内侧具有凸出的固定块，所述料车上具有与固定块行对应的固定槽。可以通过固定块与固定槽的配合，从而使得活动臂的平移带动料车的平移，同时也极大方便了码垛时活动臂带动垛料升降及平移。
[0013]本实用新型的有益效果是，本实用新型的伺服码垛机结构简单操作简便，在料车进入、退出以及码垛完成后均不需要人工操作，节省了劳动力，保证了工作效率，同时保证了操作人员的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型伺服码垛机立体结构示意图；
[0016]图2是平移机构及活动臂立体结构示意图；
[0017]图3是推送机构立体结构示意图；
[0018]图4是料车立体结构示意图；
[0019]图中:1.料车，11.定位孔，12.万向轮，13.轮体，14.固定槽，2.车道，21.导入段，22.平移段，23.导出段，24.气缸一，25.气缸二，3.活动臂，31.安装板，32.气缸三，4.平移机构，41.固定板,42.皮带,43.电机,5.升降机构,51.丝杆,52.支撑板。
【具体实施方式】
[0020]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0021]实施例1
[0022]如图1?4所示，一种伺服码垛机，包括料车1、料车I行走机构和码垛机构；
[0023]所述的料车I底部具有定位孔11 ;料车I行走机构包括车道2、与车道2滑动连接的定位装置和带动定位装置在车道2上移动的推动装置；所述的车道2包括导入段21、平移段22和导出段23，所述导入段21和导出段23均与平移段22垂直，且分别位于平移段22的两端；所述的导入段21和导出段23开口均呈扩张状态；所述的导入段21和导出段23均具有定位装置和推动装置，所述的定位装置包括气缸一 24和固定在气缸一 24输出端并与定位孔11相配合的定位块，本实施例中定位装置中包括两个气缸一 24，且两个气缸一 24固定连接，定位块上还可以具有位置传感器；所述的推动装置为气缸二 25，所述气缸二 25输出端朝向料车I行进方向，且气缸二 25与定位装置固定连接；
[0024]所述的码垛机构安装在料车I行走机构的一端，其包括一对活动臂3、控制活动臂3平移的平移机构4和控制活动臂3升降的升降机构5 ;其具体结构如下:
[0025]所述的活动臂3内侧具有凸出的固定块，活动臂3通过安装板31安装在平移机构4上，所述活动臂3与安装板31滑动连接，所述的安装板31上还设置有驱动滑动臂在安装板31上滑动的气缸三32 ;所述的平移机构4包括固定板41、安装在固定板41上的皮带42和驱动皮带42转动的电机43 ;所述的安装板31与固定板41滑动连接，并固定安装在皮带42上；所述的升降机构5包括竖直设置的支撑板52和安装在支撑板52上的驱动机构，所述的驱动机构为包括电机43 —和与电机43 —传动连接的丝杆51 ;所述的丝杆51与固定板41螺纹连接，以实现固定板41的升降，所述固定板41与支撑板52滑动连接；
[0026]所述的料车I底部安装有万向轮12，且其侧面四个角上设置有与车道2滑动连接的轮体13，料车I上具有与固定块行对应的固定槽14。
[0027]在操作时，先将料车I从导入段21的开口处引入车道2的导入段21，定位块上的位置传感器感应到料车I到达预定位置后，启动气缸一 24，使得定位块与定位孔11配合，从而固定住料车I，再启动气缸二 25，气缸二 25推动料车I至平移段22的一端，气缸二 25停止运动，此时根据需要进行以下操作，气缸三32启动调整活动臂3之间的距离，启动电机43带动活动臂3的平移，启动电机43 二带动活动臂3的升降，以便完成码垛的步骤，然后通过以上操作的组合控制活动臂3上的固定块与固定槽14配合连接，然后启动电机43，使得活动臂3带动料车I平移，料车I到达车道2移动段的另一端，松开活动臂3，然后利用导出段23上的定位装置和推动装置带动料车I退出车道2，即完成。
【权利要求】
1.一种伺服码垛机，其特征在于:包括料车(I)、料车(I)行走机构和码垛机构；所述的料车(I)底部具有定位孔(11);料车(I)行走机构包括车道(2)、与车道(2)滑动连接的定位装置和带动定位装置在车道(2)上移动的推动装置； 所述的码垛机构安装在料车(I)行走机构的一端，其包括一对活动臂(3)、控制活动臂(3)平移的平移机构⑷和控制活动臂(3)升降的升降机构(5)。
2.根据权利要求1所述的伺服码垛机，其特征在于:所述的车道(2)包括导入段(21)、平移段(22)和导出段(23)，所述导入段(21)和导出段(23)均与平移段(22)垂直，且分别位于平移段(22)的两端；所述的导入段(21)和导出段(23)开口均呈扩张状态。
3.根据权利要求2所述的伺服码垛机，其特征在于:所述的定位装置包括气缸一(24)和固定在气缸一(24)输出端并与定位孔(11)相配合的定位块；所述的推动装置为气缸二(25)，所述气缸二(25)输出端朝向料车(I)行进方向，且气缸二(25)与定位装置固定连接；所述的导入段(21)和导出段(23)均具有定位装置和推动装置。
4.根据权利要求1所述的伺服码垛机，其特征在于:所述的料车(I)底部安装有万向轮(12)，且其侧面四个角上设置有与车道(2)滑动连接的轮体(13)。
5.根据权利要求1所述的伺服码垛机，其特征在于:所述的活动臂(3)通过安装板(31)安装在平移机构(4)上，所述活动臂(3)与安装板(31)滑动连接，所述的安装板(31)上还设置有驱动滑动臂在安装板(31)上滑动的气缸三(32)。
6.根据权利要求5所述的伺服码垛机，其特征在于:所述的平移机构(4)包括固定板(41)、安装在固定板(41)上的皮带(42)和驱动皮带(42)转动的电机(43);所述的安装板(31)与固定板(41)滑动连接，并固定安装在皮带(42)上。
7.根据权利要求6所述的伺服码垛机，其特征在于:所述的升降机构(5)包括竖直设置的支撑板(52)和安装在支撑板(52)上的驱动机构，所述的驱动机构为包括电机(43) —和与电机(43) —传动连接的丝杆(51);所述的丝杆(51)与固定板(41)螺纹连接，以实现固定板(41)的升降，所述固定板(41)与支撑板(52)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的伺服码垛机，其特征在于:所述的活动臂(3)内侧具有凸出的固定块，所述料车(I)上具有与固定块行对应的固定槽(14)。
【文档编号】B65G57/00GK204137914SQ201420594915
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月15日 优先权日:2014年10月15日
【发明者】刘金石, 张有斌, 柴赟 申请人:金石机器人常州有限公司